stm32, HAL 库,DMA: dma 与 uart 串口结构体 165F103 的 DMA 寄存器上面的 CCR 通道配置寄存器共有多个7 个 。166串口的 CR3 寄存器开启 DMA167168HAL 库169补充UART 串口结构体与 dma 联合应用例程170谢谢