# 信创AI辣椒智能授粉机器人Qt完整项目## 项目概述适配**银河麒麟V10/统信UOS**国产信创系统，兼容飞腾/鲲鹏/龙芯国产CPU；纯C++ Qt5/Qt6开发，依据NY/T3952-2021日光温室辣椒生产标准、DB36/T1002辣椒杂交制种授粉规程开发智能授粉上位机控制系统。### 核心业务功能1. **AI视觉花期识别**：识别辣椒现蕾、初开盛花、凋谢花；区分可授粉健康花朵、畸形无效花，定位雌蕊柱头坐标，输出授粉作业点位，自动判断最佳授粉窗口（上午9-11点高活性花期）2. **授粉机械机器人控制**：履带底盘行间行走、升降平台、多自由度伸缩机械臂、柔性授粉毛刷、花粉储料供给机构；自动完成对位、蘸粉、柱头涂抹、残花清理整套授粉工序3. **辣椒授粉农艺知识库**：分现蕾期、初花期、盛花期、末花期标准化授粉规范；包含适宜温湿度、花粉保存、授粉间隔、授粉后保花防护、畸形花剔除标准4. **作业台账与数据统计**：SQLite本地存储地块、授粉总株数、有效授粉花朵、畸形无效花数量、作业时长；QtCharts柱状图统计各地块授粉作业量、坐果预估数据5. **双模式运行**：手动单步调试机械结构 / AI全自动一键批量授粉作业6. **信创国产化适配**：无闭源第三方SDK，仅依赖系统开源库；Modbus-RTU串口对接国产STM32/兆易创新单片机## 工程文件清单1. PepperPollinateRobot.pro 工程配置文件2. main.cpp 程序入口3. mainwindow.h / mainwindow.cpp 主界面交互逻辑4. pollinateai.h / pollinateai. 
长河君 · 2026/10/27 1:36:58 · 阅读 1.2k 信创AI辣椒智能授粉机器人Qt完整项目
# 信创AI辣椒智能授粉机器人Qt完整项目## 项目概述适配**银河麒麟V10/统信UOS**国产信创系统，兼容飞腾/鲲鹏/龙芯国产CPU；纯C++ Qt5/Qt6开发，依据NY/T3952-2021日光温室辣椒生产标准、DB36/T1002辣椒杂交制种授粉规程开发智能授粉上位机控制系统。### 核心业务功能1. **AI视觉花期识别**：识别辣椒现蕾、初开盛花、凋谢花；区分可授粉健康花朵、畸形无效花，定位雌蕊柱头坐标，输出授粉作业点位，自动判断最佳授粉窗口（上午9-11点高活性花期）2. **授粉机械机器人控制**：履带底盘行间行走、升降平台、多自由度伸缩机械臂、柔性授粉毛刷、花粉储料供给机构；自动完成对位、蘸粉、柱头涂抹、残花清理整套授粉工序3. **辣椒授粉农艺知识库**：分现蕾期、初花期、盛花期、末花期标准化授粉规范；包含适宜温湿度、花粉保存、授粉间隔、授粉后保花防护、畸形花剔除标准4. **作业台账与数据统计**：SQLite本地存储地块、授粉总株数、有效授粉花朵、畸形无效花数量、作业时长；QtCharts柱状图统计各地块授粉作业量、坐果预估数据5. **双模式运行**：手动单步调试机械结构 / AI全自动一键批量授粉作业6. **信创国产化适配**：无闭源第三方SDK，仅依赖系统开源库；Modbus-RTU串口对接国产STM32/兆易创新单片机## 工程文件清单1. PepperPollinateRobot.pro 工程配置文件2. main.cpp 程序入口3. mainwindow.h / mainwindow.cpp 主界面交互逻辑4. pollinateai.h / pollinateai.