选型1211-1217晶体管PLC1200 步进驱动器步进电机根据连接驱动方式不同分成三种运动控制方式:(1)PT0(脉冲开环方式)(2)PROFIdrive(通信闭环方式)(3)模拟量(闭环方式)备注:所有1200都支持脉冲方式和通信方式4.1版本及以上的1200PLC才能用模拟量控制不同控制方式的轴资源:1、PTO:最多4个轴2、通信:最多16轴3、模拟量:最多8轴主要讲解PT0方式1200必须选择DC/DC/DC晶体管类型的才可以控制步进电机。如果是1500的PLC如果接步进电机的话需要购买高速脉冲输出模块TMPT04如下图所示一般不建议用高端模块配低端的步进最好的办法是不买高速输出模块直接走通信的方式控制伺服因为步进电机没有通信功能只能走脉冲的方式。所以本课程先讲1200用脉冲控制步进再讲用通信控制伺服。注意1200PLC任意一个Q点都能发脉冲任意一个Q点都能做方向1、在CPU里选择操作启动脉冲发生器才可以发脉冲选择好了点击对勾。即确定和上面操作一样。2、工艺对象点击确定高电平是碰到这个限位就起作用PLC的Q点发脉冲20KHZ刚才组态时候出现的1600个脉冲/周8mm/周20000/1600*8100mm/s启动速度和停止速度这个速度一旦定下来接下来设定的所有速度都大于等于这个速度快否则会设置出错。加加速度对步进电机不会有影响会对伺服有影响接近速度快寻参 ≥启动/停止速度回原点速度慢速找原点 ≥启动/停止速度以上这俩个速度1200和smart相反接近速度回原点速度勾选硬限位开关处自动反转碰到限位返向不然一直走。组态内容1214 DC/DC/DC 有4个PTO3、调试组态完毕配置完毕需要把这些下载到PLC中下载要先下载硬件再下载全部软件。激活先会跳到下载程序不下载激活不了的。当到达限位开关提示错误点击确定即可变成正常状态。测试点动回原点定位4、指令PLC转离线打开程序块启用轴相当于smart中的参数定义复位轴确定错误暂停轴就是停止1MC_Power :会生成DB块点击确定。2寻参此时测试用下载程序到PLC测试寻参指令3停止指令如果想用调试面板的话需要把Enabel 变成0。测试完毕后记得把enable 改成1负责影响程序正常运行。4定位指令绝对定位Execute ----触发Position-----位置Velocity-----以什么速度运行5复位指令出现错误确认错误。6点动手动点动的时候加互锁。------更新中