【MATLAB代码】（PMSM滤波20）永磁同步电机（PMSM）基于无迹卡尔曼滤波（UKF）的转速与转子位置观测反馈控制。编码器与UKF闭环控制对比仿真。订阅专栏后可直接查看完整代码 如需帮助，或有滤波相关的MATLAB代码定制需求，可从个人主页左侧联系我订阅专栏后，可直接查看源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果文章目录运行结果UKF观测反馈转速控制反馈接管与观测误差接管局部电流观测反馈电流与转矩命令行输出MATLAB源代码总体介绍模型与算法参数与输出实际运行统计运行结果UKF观测反馈转速控制反馈接管与观测误差接管局部电流观测反馈电流与转矩命令行输出MATLAB源代码完整代码如下：