本文整理《电动机基本控制电路原理进阶》一讲是低压电器与点动/自锁电路的后续。内容在简要回顾点动、连续自锁、多地与点动/连续混合控制的基础上重点讲四类典型电路两台电机的顺序启动与逆序停车常开触点的串线圈、并停钮、三相异步电动机的正反转控制改变相序、电气互锁复合按钮机械互锁的双重互锁、用行程开关实现的自动往返控制含终端极限保护以及大容量电机的减压启动定子串电阻、星-三角 Y-△ 启动启动电流降为全压的 1/3。文中给出每类电路的接线逻辑、动作过程、设计口诀和故障分析文末附符号表、例题、待核对清单和主动回忆题含答案要点适合课后复习、考前梳理与实验接线。一、核心结论点动按 SB→KM 线圈得电、主触点闭合电机转松开即停无自锁连续自锁KM 一副常开辅助触点与启动按钮并联松开按钮后由该触点维持线圈通电具记忆功能多地启动按钮并联、停止按钮串联点动/连续混合转换开关 SA 控制自锁支路断为点动、通为连续。顺序启动M1 先启、M2 才能启把先启动接触器 KM1 的一副常开辅助触点串联在后启动接触器 KM2 的线圈回路中KM1 未得电KM2 回路不通按 M2 启动也无效。逆序停车M2 先停、M1 才能停把后停止接触器 KM2 的一副常开辅助触点并联在先停止接触器 KM1 的停止常闭按钮两端KM2 运行时该触点闭合短接 M1 停钮M1 停不掉只有先停 M2、该触点断开后才能停 M1。设计口诀要求甲启后乙才能启→甲常开串乙线圈要求乙释放后甲才能释放→乙常开并甲停钮。三相异步电动机改变转向靠对调三相电源中任意两根相线改变相序用正转接触器 KM1、反转接触器 KM2 分别接入两种相序。正反转两个接触器严禁同时吸合否则两种相序经主触点直接短接造成相间短路必须加互锁。电气互锁电气连锁把对方接触器的常闭辅助触点串入自身线圈回路KM2 常闭串 KM1 回路、KM1 常闭串 KM2 回路互相封锁只有电气互锁时正转切反转必须先按停止。机械按钮互锁正、反转启动按钮用复合按钮把各自的常闭触点串入对方线圈回路利用复合按钮常闭先断、常开后合实现不按停止直接正反转切换电气按钮互锁合称双重互锁方便又安全本章重点。自动往返在正反转双重互锁电路中加入行程开关工作台压下正向终点 SQ1 自动停正转、合反转压下反向终点 SQ2 再切回正转实现往复两端再设 SQ3、SQ4 作极限终端保护换向失灵时强制停车是双保险。较大容量电机直接启动电流约为额定的 47 倍需减压启动启动时降低定子绕组电压以减小启动电流启动后再恢复全压。定子串电阻减压启动启动时定子串电阻分压延时后用接触器把电阻短接电机全压运行常用时间继电器 KT 控制延时简单但电阻耗能、启动转矩下降。星-三角Y-△减压启动只适用于正常运行为三角形接法、有 6 个出线端、空载或轻载启动的电机。启动时绕组接成星形尾端 U2、V2、W2 连成中性点每相电压为全压的1/31/\sqrt{3}1/3启动线电流为全压△直接启动的 1/3、启动转矩也约为 1/3延时后换接成三角形全压运行。星-三角接触器时序启动时主接触器 KM1 与星形接触器 KM3 吸合Y 接并启动时间继电器 KT延时到 KM3 断开、三角形接触器 KM2 吸合△接KM2、KM3 之间必须互锁严禁同时吸合。二、知识结构电动机基本控制电路进阶基础回顾点动 / 自锁连续 / 多地 / 点动连续混合SA两台电机的顺序控制顺序启动KM1 常开串 KM2 线圈逆序停车KM2 常开并 KM1 停止按钮正反转控制改变相序相间短路危险电气互锁对方常闭串自身线圈机械按钮互锁复合按钮→双重互锁自动往返换向行程开关 SQ1、SQ2极限保护行程开关 SQ3、SQ4减压启动定子串电阻延时短接星-三角 Y-△1/3 电流、KM1/KM2/KM3KT 切换、互锁三、详细笔记3.1 基础电路回顾点动、连续、多地、点动/连续混合手动控制合上刀开关 QK 直接把电机接入电源合就转、拉就停小容量、不频繁。点动常开启动按钮 SB 与接触器线圈 KM 串联。按下 SB→KM 线圈得电电流生磁、吸合衔铁→KM 主触点闭合电机转松开 SB→弹簧使按钮和触点复位、KM 失电主触点断开电机停。常用于机床短时调整。连续自锁在启动按钮两端并联 KM 自身一副常开辅助触点并串常闭停止按钮。按启动→KM 得电主触点与该辅助触点同时闭合松开启动按钮后电流经已闭合的辅助触点继续给线圈供电电机连续运行。这副触点叫自锁触点回路叫自锁自保电路具有记忆功能按常闭停止按钮切断线圈回路即停车。保护环节熔断器 FU短路、热继电器 FR过载、断相、自锁环节兼作失压零压/欠压保护停电后不自启。多地控制各操作站启动常开按钮全部并联、停止常闭按钮全部串联自锁触点仍一副。生活中道闸杆、车牌识别抬杆等也是类似的多点/自动控制思路。点动/连续混合在自锁支路串入转换开关 SA。SA 断开时自锁支路不通按就转、松就停点动SA 闭合时自锁支路接通按一次即连续运行。以上基础电路的完整分析见同系列《低压电器与控制电路笔记》本篇重点讲在其之上的顺序、正反转、往返和减压启动。3.2 两台电动机的顺序启动控制工艺要求某些设备有严格的开机顺序例如机床/液压设备必须先启动液压泵润滑泵M1 建立油压才能启动主轴 M2若先开主轴会因无压力/无润滑而损坏。电路实现电气连锁在后启动接触器 KM2主轴的线圈回路中串联一副先启动接触器 KM1液压泵的常开辅助触点。动作过程按 M1 启动按钮→KM1 得电并自锁液压泵运行串在 KM2 回路中的KM1 常开触点闭合为 KM2 得电准备好条件此时再按 M2 启动按钮→KM2 线圈回路经已闭合的 KM1 触点接通KM2 得电自锁主轴启动若不启动 M1KM1 常开触点处于断开状态即使按下 M2 启动按钮KM2 线圈回路仍是断的主轴无法启动。教材中有的电路用中间继电器 KA 的触点来连锁实际上直接用 KM1 的一副常开辅助触点串入 KM2 回路即可实现可省去 KA 的一对触点电路更简洁见教材图 2-11 一带。3.3 逆序停车控制工艺要求停车顺序与启动相反必须先停主轴 M2才能停液压泵 M1若泵先停、主轴还在转会失去压力/润滑。电路实现把后停止接触器 KM2 的一副常开辅助触点并联在先停止接触器 KM1 的停止按钮 SB1常闭的两端。动作过程两台电机都运行时KM2 得电并在 KM1 停止按钮两端的KM2 常开触点闭合把该停止按钮短接此时按下 KM1 的停止按钮电流仍可经闭合的 KM2 触点流通KM1 线圈不会失电M1 停不了必须先按 KM2 的停止按钮使 KM2 失电、主轴停并联在 KM1 停钮上的 KM2 常开触点随之断开、解除短接此后再按 KM1 的停止按钮才能切断 KM1 线圈、停下液压泵。顺序控制接线口诀务必记牢要求甲接触器吸合后乙才能吸合顺序启动→ 将甲的常开辅助触点串联到乙的线圈回路要求乙接触器释放后甲才能释放逆序停车→ 将乙的常开辅助触点并联到甲的停止按钮两端。3.4 正反转控制的原理与短路危险三相异步电动机的旋转方向由定子旋转磁场方向决定而旋转磁场方向取决于三相电源的相序。因此只要对调接到电动机的任意两根相线例如把 A、C 两相对调、B 相不变就能改变相序、使电机反转。电路中用两个接触器分别提供两种相序KM1 接通为正转KM2 接通为反转两个接触器主触点的下口有两相接线交叉换相。致命危险如果 KM1、KM2 同时吸合两组主触点会把两根相线不经电机绕组直接短接造成电源相间短路瞬间产生极大短路电流烧毁接触器、电机甚至引起事故。因此正反转电路必须保证 KM1、KM2 在任何时候都不能同时得电——这就是互锁连锁/联锁要解决的问题。3.5 电气互锁电气连锁做法在正转接触器 KM1 的线圈回路中串入一副反转接触器KM2 的常闭辅助触点同时在反转接触器 KM2 的线圈回路中串入一副正转接触器KM1 的常闭辅助触点。原理按下正转按钮→KM1 得电并自锁电机正转KM1 得电后串在 KM2 回路中的KM1 常闭触点断开把反转回路封锁此时即使误按反转按钮KM2 也无法得电反之KM2 得电时其常闭触点断开 KM1 回路正转无法接通。这种利用对方接触器常闭触点互相封锁线圈回路的方法称为电气互锁电气连锁。操作上的特点也是局限只有电气互锁时正转运行中想改为反转直接按反转按钮无效必须先按停止按钮 SB1使 KM1 失电、其常闭互锁触点复位闭合后才能按反转按钮启动 KM2。3.6 机械按钮互锁与双重互锁为了能在正、反转之间直接切换而不必先按停止在电气互锁基础上再增加按钮机械互锁正转、反转启动按钮都采用复合按钮每只按钮同时带一对常开、一对常闭机械联动图中用虚线连接表示机械联动把正转复合按钮的常闭触点串入反转接触器 KM2 回路把反转复合按钮的常闭触点串入正转接触器 KM1 回路即用自己的常开启动自己、用自己的常闭切断对方。原理复合按钮按下时常闭先断、常开后合正转运行中直接按下反转复合按钮其常闭触点先断开KM1 线圈回路使 KM1 失电正转停、KM1 互锁常闭复位紧接着其常开触点闭合接通 KM2KM2 得电并自锁电机转为反转由反转直接按正转按钮同理。电气互锁按钮机械互锁 双重互锁双重连锁按钮互锁保证直接换向时先断开对方、操作方便电气互锁作为最后防线即使触点熔焊、机构卡滞等异常情况下也能防止两个接触器同时吸合安全可靠。这是本章最重要的电路之一。3.7 自动往返控制行程控制生产中常要求工作台如龙门刨、磨床工作台在两个规定位置之间自动往复运动。在正反转双重互锁电路的基础上加装行程开关 SQ检测位置、自动发出换向信号即可。行程开关布置典型 4 个编号以教材图为准SQ1正向如向右运动终点的自动换向行程开关SQ2反向向左运动终点的自动换向行程开关SQ3、SQ4分别装在 SQ1、SQ2 外侧更极端位置的极限终端保护行程开关。动作过程按正转启动 SB2→KM1 得电自锁电机正转工作台向右正向运动工作台右行到预定位置撞块压下SQ1SQ1 的常闭触点先断开 KM1 线圈正转停SQ1 的常开触点闭合接通 KM2 线圈反转得电自锁工作台自动改为向左反向运动左行到另一端压下SQ2SQ2 常闭断开 KM2、SQ2 常开接通 KM1工作台又向右如此循环实现自动往返按下停止按钮可随时停车。终端极限保护万一换向行程开关 SQ1或 SQ2失灵、工作台到点没有换向而继续前行就会撞到更外侧的SQ4或 SQ3由极限开关强行切断控制电路使电机停车防止工作台冲出导轨造成事故。SQ3/SQ4 与 SQ1/SQ2 构成双保险。自动往返电路本质上就是正反转双重互锁电路 行程开关真正要熟练掌握的核心仍是正反转互锁。3.8 减压降压启动概述前面点动、自锁电路多针对小功率电机可全压直接启动。但较大容量异步电机全压启动电流约为额定电流的 47 倍会造成电网电压骤降、影响其他设备因此大容量电机应采用减压启动。减压启动的实质启动时人为降低加在电动机定子绕组上的电压从而减小启动电流同时启动转矩也会减小待电机转速上升后再把电压恢复到额定值全压运行。常用方法有定子串电阻或串电抗器、串自耦变压器减压启动、星-三角减压启动等本讲主要讲前两类中的定子串电阻和星-三角。3.9 定子串电阻减压启动原理启动时在定子绕组电路中串联电阻或电抗器利用电阻上的电压降使实际加到定子绕组上的电压低于额定电压从而减小启动电流。切换启动后经过一段延时电机转速接近稳定由一只接触器的主触点把串入的电阻短接短路掉电阻被切除定子直接承受额定电压电机进入全压正常运行。启动电阻的投入与短接通常由时间继电器 KT按设定延时自动完成延时长短可按需要整定。特点电路结构简单、成本低、不受电机接法限制但启动过程中电阻要消耗电能、不经济且电压降低的同时启动转矩明显减小适合对启动转矩要求不高的场合。3.10 星-三角Y-△减压启动重点3.10.1 适用条件只适用于正常运行时定子绕组规定为三角形△接法、并且三相绕组的 6 个端头首端 U1、V1、W1尾端 U2、V2、W2都引出到接线盒的电动机因降压后启动转矩也减小只适合空载或轻载启动。3.10.2 星形启动与三角形运行星形Y启动启动时把三相绕组的三个尾端U2、V2、W2 连接在一起形成中性点三个首端 U1、V1、W1 接三相电源。此时每相绕组承受的是电源相电压是三角形接法时每相承受线电压的1/31/\sqrt{3}1/3由于电压和电流的关系星-三角启动时的启动线电流约为全压三角形直接启动电流的1/31/31/3显著减小了对电网的冲击相应地启动转矩也约为全压启动的1/31/31/3。三角形△运行启动结束延时到后把三相绕组首尾依次相连如U1 接 W2、V1 接 U2、W1 接 V2课堂口述为 W2-U1、U2-V1、V2-W1本质相同具体以教材接线图为准使每相绕组承受电源线电压全压电动机在额定电压下正常运行。3.10.3 接触器动作时序与互锁一般用三只接触器加一只时间继电器编号以教材图为准KM1主电源接触器接通电机三相电源KM3星形Y接触器吸合时把 U2、V2、W2 短接成中性点构成星形KM2三角形△接触器吸合时把绕组首尾交叉接成三角形KT时间继电器控制星形启动的延时时间。动作过程按启动按钮→KM1、KM3 同时或相继吸合电机接成星形降压启动同时 KT 开始计时此时 KM2 回路因 KM3/KT 互锁触点未闭合而不通延时到电机转速基本稳定→KT 延时触点动作使KM3 释放解除星点随后 KM2 吸合绕组换接成三角形电机全压运行按停止按钮则全部接触器释放、电机停转。互锁要求星形接触器 KM3 与三角形接触器 KM2绝不能同时吸合否则同样会造成电源短路二者线圈回路中要互相串入对方常闭触点电气互锁并由时间继电器保证先断 KM3、后合 KM2的切换次序。优缺点星-三角启动线路简单、成本低、维护方便、启动电流小1/3应用很广缺点是启动转矩只有全压的 1/3不能用于重载启动且只能用于正常运行是三角形接法的电机。四、例题、案例或实验4.1 设计液压泵—主轴的顺序启停要求液压泵 M1 不开主轴 M2 开不动停机时主轴 M2 不停液压泵 M1 停不下。设计顺序启动在 KM2主轴线圈回路串一副 KM1液压泵常开辅助触点逆序停车在 KM1 的停止按钮两端并一副 KM2 常开辅助触点。验证只按 M2 启动→KM1 未吸合、其常开断开KM2 不通主轴不启动两台都运行时按 M1 停止→被闭合的 KM2 常开短接泵不停先停 M2 后 KM2 常开断开再停 M1 才有效。4.2 互锁判断问正反转电路若不接互锁两个接触器同时吸合会怎样答两种相序经主触点直接短接造成相间短路大电流会烧毁电器必须靠互锁避免。问只有电气互锁时为什么正转中直接按反转按钮没反应答正转接触器 KM1 得电时串在 KM2 回路的 KM1 常闭触点已断开KM2 无法得电必须先按停止让 KM1 失电、互锁常闭复位才能启动反转。4.3 双重互锁的换向过程问加了复合按钮机械互锁后为何能不按停止直接正转切反转答复合按钮按下时其常闭先断、常开后合。按反转按钮时常闭部分先切断 KM1 使其失电常开部分随后接通 KM2配合电气互锁触点复位完成直接、安全的换向。4.4 自动往返动作叙述给定工作台右行压 SQ1、左行压 SQ2、外侧 SQ3/SQ4 保护要求叙述一个往返循环。答按 SB2→KM1 自锁正转、右行压 SQ1→SQ1 常闭断 KM1、SQ1 常开合 KM2反转左行压 SQ2→SQ2 常闭断 KM2、SQ2 常开合 KM1再次右行循环往复若 SQ1/SQ2 失灵工作台继续越位压下 SQ4/SQ3由极限开关强制停车。4.5 星-三角时序与参数问星-三角启动为何能减小启动电流启动电流和启动转矩各约为全压启动的多少答星形启动时每相绕组只承受相电压线电压的1/31/\sqrt{3}1/3故启动线电流约为全压三角形启动的1/31/31/3启动转矩也约为1/31/31/3延时后换三角形全压运行。问启动和运行分别是哪几只接触器吸合为什么 KM2、KM3 要互锁答启动时 KM1KM3Y吸合并由 KT 计时延时后 KM3 断、KM2 合△KM2、KM3 同时吸合会造成电源短路故必须互锁并保证先断后合。五、术语、符号或关键表达符号/术语含义与关键表达QK/QS刀开关隔离开关FU熔断器短路保护FR热继电器过载、断相保护KM1/KM2接触器如 M1/M2或正转/反转同一电器线圈与触点同符号KA中间继电器顺序连锁可用 KM 自身触点代替其一对触点KT时间继电器控制降压启动等的延时切换SB按钮SB1 常为停止红SB2/SB3 常为启动绿/正反转SQ行程开关SQ1/SQ2 换向SQ3/SQ4 极限保护SA转换开关点动/连续切换等自锁自身常开辅触点并联启动按钮维持线圈通电记忆顺序启动先启动者 KM1 的常开串入后启动者 KM2 线圈回路逆序停车后停者 KM2 的常开并在先停者 KM1 停止按钮两端电气互锁对方常闭辅触点串入自身线圈回路防止两接触器同时得电机械按钮互锁复合按钮常闭触点串入对方回路常闭先断常开后合可直接换向双重互锁电气互锁按钮互锁方便又防相间短路减压启动实质启动时降低定子电压以减小启动电流启动后恢复全压星-三角Y 启动尾端 U2V2W2 共点电流、转矩约 1/3→△全压运行六、课堂任务与复习安排课后复习教材2-4、2-5两节顺序控制、正反转/自动往返、减压启动可阅读老师指定的刘洋编写的相关参考书书名以老师通知为准。重点掌握会读图、会接线、会叙述动作过程顺序启动、逆序停车的串线圈、并停钮接线规则能照工艺要求设计正反转为什么会短路、电气互锁怎么接、为什么还要加复合按钮机械互锁双重互锁如何实现直接换向自动往返中 SQ1SQ4 各自作用与一个完整往返循环的动作定子串电阻与星-三角降压启动的原理、Y/△ 接法、1/3 关系、KM1/KM2/KM3KT 的时序与互锁。实验/接线提示正反转、星-三角电路通电前务必核对相序和互锁确认两个接触器不可能同时吸合再通电试车。七、待核对与疑问问题原因建议核对方式三角形首尾连接的对应关系U1-W2、V1-U2、W1-V2课堂口述为 W2-U1、U2-V1、V2-W1说法等价但易记混以教材星-三角接线图与电机接线盒铭牌为准各电路中 KM1/KM2/KM3、SB、SQ、KT 的编号不同教材/PPT 编号习惯不同以本班教材图号为准按功能记忆时间继电器延时秒数串电阻、星-三角切换课堂举例秒数口语化、不固定实际按负载整定了解延时后切换即可自动往返 SQ1SQ4 常开/常闭的具体接法录音只讲动作逻辑对照教材自动往返电路图逐点核对顺序启动省去 KA 触点的图图 2-11 一带课堂提到页码/图号翻阅教材对应图确认指定参考书刘洋及其书名录音仅提人名以老师课堂/学习通通知为准启动转矩为全压 1/3、相电压为线电压1/31/\sqrt{3}1/3数值关系需结合电机学推导记住结论学电机与拖动时再看推导八、复习与主动回忆复习清单用 3 分钟复述点动、自锁、多地、点动/连续混合四种基础电路的接线与动作。用 4 分钟说清顺序启动、逆序停车各把谁的什么触点接到哪里并背串线圈、并停钮口诀。用 5 分钟讲清正反转如何换相、为何短路、电气互锁怎么接、为何还要复合按钮机械互锁。用 3 分钟叙述自动往返一个循环及 SQ3/SQ4 的作用。用 2 分钟说明减压启动的实质和定子串电阻的投入/短接过程。用 5 分钟画星-三角启动Y/△ 接法、1/3 关系、KM1/KM2/KM3KT 时序与互锁。主动回忆题要实现液压泵 M1 启动后主轴 M2 才能启动应在 KM2 线圈回路中做什么接线为什么这样接之后直接按 M2 启动按钮无效要实现主轴 M2 停车后液压泵 M1 才能停车应在 KM1 停止按钮上做什么接线两台都运行时直接按 M1 停止按钮为什么停不掉写出顺序控制两条接线口诀谁的常开串在哪、谁的常开并在哪。三相异步电动机怎样实现反转正、反转接触器若同时吸合会发生什么什么是电气互锁它是怎样保证两个接触器不会同时得电的只有电气互锁时正转切反转应如何操作复合按钮机械互锁为什么能实现不按停止直接换向双重互锁由哪两部分组成、各起什么作用自动往返电路中 SQ1、SQ2、SQ3、SQ4 各起什么作用完整叙述工作台一个往返循环的动作过程。减压启动的实质是什么定子串电阻减压启动时电阻在启动时和启动后各处于什么状态由什么元件控制切换星-三角启动对电动机接法和负载有什么要求星形启动时每相电压、启动线电流、启动转矩分别约为三角形全压启动的多少叙述星-三角启动中 KM1、KM2、KM3 和时间继电器 KT 的动作时序为什么 KM2 与 KM3 必须互锁答案要点在 KM2主轴线圈回路中串联一副 KM1液压泵的常开辅助触点。M1 未启动时 KM1 失电、该常开断开KM2 线圈回路不通故直接按 M2 启动按钮 KM2 也无法得电只有 KM1 吸合、其常开闭合后 KM2 才可能启动。在 KM1 的停止常闭按钮两端并联一副 KM2 的常开辅助触点。两台都运行时 KM2 得电、该常开闭合把 KM1 停止按钮短接按它不能切断 KM1 回路故 M1 停不掉先停 M2 使 KM2 失电、其常开断开解除短接后再按 M1 停止按钮才能停泵。“甲启后乙才能启”——甲的常开辅助触点串入乙的线圈回路“乙释放后甲才能释放”——乙的常开辅助触点并联到甲的停止按钮两端。对调接入电动机的任意两根相线改变电源相序即可反转由 KM1、KM2 分别提供两种相序。两接触器同时吸合会使两根相线经主触点直接短接造成相间短路、烧毁设备。电气互锁是把对方接触器的常闭辅助触点串入自身线圈回路KM1 得电时其串在 KM2 回路的常闭断开、封锁 KM2反之亦然。只有电气互锁时正转切反转必须先按停止按钮让当前接触器失电、互锁常闭复位才能启动另一方向。复合按钮按下时常闭触点先断、常开触点后合。按反转复合按钮时其常闭先切断正转接触器 KM1、常开随后接通反转接触器 KM2故可直接换向。双重互锁电气互锁对方常闭串线圈作最终防短路保护按钮机械互锁复合按钮实现不停机直接换向。SQ1、SQ2 是两端自动换向开关SQ3、SQ4 是更外侧的极限终端保护开关。按 SB2→KM1 自锁正转右行压 SQ1→其常闭断 KM1、常开合 KM2反转左行压 SQ2→其常闭断 KM2、常开合 KM1再次右行循环若换向开关失灵工作台越位压下 SQ4/SQ3 被强制停车防止冲出。实质是启动时降低定子绕组电压以减小启动电流、启动后再恢复全压。定子串电阻启动时电阻串入定子回路分压使绕组电压降低启动延时后由接触器主触点把电阻短接切除电机全压运行投入与短接的时机由时间继电器 KT 控制。只适用于正常运行是三角形接法、6 个端头都引出、空载或轻载启动的电机。星形启动时把尾端 U2、V2、W2 连成中性点每相承受相电压为线电压的1/31/\sqrt{3}1/3启动线电流约为全压三角形启动的1/31/31/3启动转矩也约为1/31/31/3。按启动→主接触器 KM1 与星形接触器 KM3 吸合电机 Y 接降压启动同时 KT 计时延时到→KM3 释放解除星点、三角形接触器 KM2 吸合电机换 △ 接全压运行。KM2 与 KM3 若同时吸合会把电源短路故二者必须互相串常闭触点互锁并由 KT 保证先断 KM3、后合 KM2。 
长河君 · 2026/10/19 3:52:07 · 阅读 1.2k 电动机控制电路进阶笔记：顺序启动逆序停车、正反转双重互锁、自动往返与星三角减压启动（含考点）
本文整理《电动机基本控制电路原理进阶》一讲是低压电器与点动/自锁电路的后续。内容在简要回顾点动、连续自锁、多地与点动/连续混合控制的基础上重点讲四类典型电路两台电机的顺序启动与逆序停车常开触点的串线圈、并停钮、三相异步电动机的正反转控制改变相序、电气互锁复合按钮机械互锁的双重互锁、用行程开关实现的自动往返控制含终端极限保护以及大容量电机的减压启动定子串电阻、星-三角 Y-△ 启动启动电流降为全压的 1/3。文中给出每类电路的接线逻辑、动作过程、设计口诀和故障分析文末附符号表、例题、待核对清单和主动回忆题含答案要点适合课后复习、考前梳理与实验接线。一、核心结论点动按 SB→KM 线圈得电、主触点闭合电机转松开即停无自锁连续自锁KM 一副常开辅助触点与启动按钮并联松开按钮后由该触点维持线圈通电具记忆功能多地启动按钮并联、停止按钮串联点动/连续混合转换开关 SA 控制自锁支路断为点动、通为连续。顺序启动M1 先启、M2 才能启把先启动接触器 KM1 的一副常开辅助触点串联在后启动接触器 KM2 的线圈回路中KM1 未得电KM2 回路不通按 M2 启动也无效。逆序停车M2 先停、M1 才能停把后停止接触器 KM2 的一副常开辅助触点并联在先停止接触器 KM1 的停止常闭按钮两端KM2 运行时该触点闭合短接 M1 停钮M1 停不掉只有先停 M2、该触点断开后才能停 M1。设计口诀要求甲启后乙才能启→甲常开串乙线圈要求乙释放后甲才能释放→乙常开并甲停钮。三相异步电动机改变转向靠对调三相电源中任意两根相线改变相序用正转接触器 KM1、反转接触器 KM2 分别接入两种相序。正反转两个接触器严禁同时吸合否则两种相序经主触点直接短接造成相间短路必须加互锁。电气互锁电气连锁把对方接触器的常闭辅助触点串入自身线圈回路KM2 常闭串 KM1 回路、KM1 常闭串 KM2 回路互相封锁只有电气互锁时正转切反转必须先按停止。机械按钮互锁正、反转启动按钮用复合按钮把各自的常闭触点串入对方线圈回路利用复合按钮常闭先断、常开后合实现不按停止直接正反转切换电气按钮互锁合称双重互锁方便又安全本章重点。自动往返在正反转双重互锁电路中加入行程开关工作台压下正向终点 SQ1 自动停正转、合反转压下反向终点 SQ2 再切回正转实现往复两端再设 SQ3、SQ4 作极限终端保护换向失灵时强制停车是双保险。较大容量电机直接启动电流约为额定的 47 倍需减压启动启动时降低定子绕组电压以减小启动电流启动后再恢复全压。定子串电阻减压启动启动时定子串电阻分压延时后用接触器把电阻短接电机全压运行常用时间继电器 KT 控制延时简单但电阻耗能、启动转矩下降。星-三角Y-△减压启动只适用于正常运行为三角形接法、有 6 个出线端、空载或轻载启动的电机。启动时绕组接成星形尾端 U2、V2、W2 连成中性点每相电压为全压的1/31/\sqrt{3}1/3启动线电流为全压△直接启动的 1/3、启动转矩也约为 1/3延时后换接成三角形全压运行。星-三角接触器时序启动时主接触器 KM1 与星形接触器 KM3 吸合Y 接并启动时间继电器 KT延时到 KM3 断开、三角形接触器 KM2 吸合△接KM2、KM3 之间必须互锁严禁同时吸合。二、知识结构电动机基本控制电路进阶基础回顾点动 / 自锁连续 / 多地 / 点动连续混合SA两台电机的顺序控制顺序启动KM1 常开串 KM2 线圈逆序停车KM2 常开并 KM1 停止按钮正反转控制改变相序相间短路危险电气互锁对方常闭串自身线圈机械按钮互锁复合按钮→双重互锁自动往返换向行程开关 SQ1、SQ2极限保护行程开关 SQ3、SQ4减压启动定子串电阻延时短接星-三角 Y-△1/3 电流、KM1/KM2/KM3KT 切换、互锁三、详细笔记3.1 基础电路回顾点动、连续、多地、点动/连续混合手动控制合上刀开关 QK 直接把电机接入电源合就转、拉就停小容量、不频繁。点动常开启动按钮 SB 与接触器线圈 KM 串联。按下 SB→KM 线圈得电电流生磁、吸合衔铁→KM 主触点闭合电机转松开 SB→弹簧使按钮和触点复位、KM 失电主触点断开电机停。常用于机床短时调整。连续自锁在启动按钮两端并联 KM 自身一副常开辅助触点并串常闭停止按钮。按启动→KM 得电主触点与该辅助触点同时闭合松开启动按钮后电流经已闭合的辅助触点继续给线圈供电电机连续运行。这副触点叫自锁触点回路叫自锁自保电路具有记忆功能按常闭停止按钮切断线圈回路即停车。保护环节熔断器 FU短路、热继电器 FR过载、断相、自锁环节兼作失压零压/欠压保护停电后不自启。多地控制各操作站启动常开按钮全部并联、停止常闭按钮全部串联自锁触点仍一副。生活中道闸杆、车牌识别抬杆等也是类似的多点/自动控制思路。点动/连续混合在自锁支路串入转换开关 SA。SA 断开时自锁支路不通按就转、松就停点动SA 闭合时自锁支路接通按一次即连续运行。以上基础电路的完整分析见同系列《低压电器与控制电路笔记》本篇重点讲在其之上的顺序、正反转、往返和减压启动。3.2 两台电动机的顺序启动控制工艺要求某些设备有严格的开机顺序例如机床/液压设备必须先启动液压泵润滑泵M1 建立油压才能启动主轴 M2若先开主轴会因无压力/无润滑而损坏。电路实现电气连锁在后启动接触器 KM2主轴的线圈回路中串联一副先启动接触器 KM1液压泵的常开辅助触点。动作过程按 M1 启动按钮→KM1 得电并自锁液压泵运行串在 KM2 回路中的KM1 常开触点闭合为 KM2 得电准备好条件此时再按 M2 启动按钮→KM2 线圈回路经已闭合的 KM1 触点接通KM2 得电自锁主轴启动若不启动 M1KM1 常开触点处于断开状态即使按下 M2 启动按钮KM2 线圈回路仍是断的主轴无法启动。教材中有的电路用中间继电器 KA 的触点来连锁实际上直接用 KM1 的一副常开辅助触点串入 KM2 回路即可实现可省去 KA 的一对触点电路更简洁见教材图 2-11 一带。3.3 逆序停车控制工艺要求停车顺序与启动相反必须先停主轴 M2才能停液压泵 M1若泵先停、主轴还在转会失去压力/润滑。电路实现把后停止接触器 KM2 的一副常开辅助触点并联在先停止接触器 KM1 的停止按钮 SB1常闭的两端。动作过程两台电机都运行时KM2 得电并在 KM1 停止按钮两端的KM2 常开触点闭合把该停止按钮短接此时按下 KM1 的停止按钮电流仍可经闭合的 KM2 触点流通KM1 线圈不会失电M1 停不了必须先按 KM2 的停止按钮使 KM2 失电、主轴停并联在 KM1 停钮上的 KM2 常开触点随之断开、解除短接此后再按 KM1 的停止按钮才能切断 KM1 线圈、停下液压泵。顺序控制接线口诀务必记牢要求甲接触器吸合后乙才能吸合顺序启动→ 将甲的常开辅助触点串联到乙的线圈回路要求乙接触器释放后甲才能释放逆序停车→ 将乙的常开辅助触点并联到甲的停止按钮两端。3.4 正反转控制的原理与短路危险三相异步电动机的旋转方向由定子旋转磁场方向决定而旋转磁场方向取决于三相电源的相序。因此只要对调接到电动机的任意两根相线例如把 A、C 两相对调、B 相不变就能改变相序、使电机反转。电路中用两个接触器分别提供两种相序KM1 接通为正转KM2 接通为反转两个接触器主触点的下口有两相接线交叉换相。致命危险如果 KM1、KM2 同时吸合两组主触点会把两根相线不经电机绕组直接短接造成电源相间短路瞬间产生极大短路电流烧毁接触器、电机甚至引起事故。因此正反转电路必须保证 KM1、KM2 在任何时候都不能同时得电——这就是互锁连锁/联锁要解决的问题。3.5 电气互锁电气连锁做法在正转接触器 KM1 的线圈回路中串入一副反转接触器KM2 的常闭辅助触点同时在反转接触器 KM2 的线圈回路中串入一副正转接触器KM1 的常闭辅助触点。原理按下正转按钮→KM1 得电并自锁电机正转KM1 得电后串在 KM2 回路中的KM1 常闭触点断开把反转回路封锁此时即使误按反转按钮KM2 也无法得电反之KM2 得电时其常闭触点断开 KM1 回路正转无法接通。这种利用对方接触器常闭触点互相封锁线圈回路的方法称为电气互锁电气连锁。操作上的特点也是局限只有电气互锁时正转运行中想改为反转直接按反转按钮无效必须先按停止按钮 SB1使 KM1 失电、其常闭互锁触点复位闭合后才能按反转按钮启动 KM2。3.6 机械按钮互锁与双重互锁为了能在正、反转之间直接切换而不必先按停止在电气互锁基础上再增加按钮机械互锁正转、反转启动按钮都采用复合按钮每只按钮同时带一对常开、一对常闭机械联动图中用虚线连接表示机械联动把正转复合按钮的常闭触点串入反转接触器 KM2 回路把反转复合按钮的常闭触点串入正转接触器 KM1 回路即用自己的常开启动自己、用自己的常闭切断对方。原理复合按钮按下时常闭先断、常开后合正转运行中直接按下反转复合按钮其常闭触点先断开KM1 线圈回路使 KM1 失电正转停、KM1 互锁常闭复位紧接着其常开触点闭合接通 KM2KM2 得电并自锁电机转为反转由反转直接按正转按钮同理。电气互锁按钮机械互锁 双重互锁双重连锁按钮互锁保证直接换向时先断开对方、操作方便电气互锁作为最后防线即使触点熔焊、机构卡滞等异常情况下也能防止两个接触器同时吸合安全可靠。这是本章最重要的电路之一。3.7 自动往返控制行程控制生产中常要求工作台如龙门刨、磨床工作台在两个规定位置之间自动往复运动。在正反转双重互锁电路的基础上加装行程开关 SQ检测位置、自动发出换向信号即可。行程开关布置典型 4 个编号以教材图为准SQ1正向如向右运动终点的自动换向行程开关SQ2反向向左运动终点的自动换向行程开关SQ3、SQ4分别装在 SQ1、SQ2 外侧更极端位置的极限终端保护行程开关。动作过程按正转启动 SB2→KM1 得电自锁电机正转工作台向右正向运动工作台右行到预定位置撞块压下SQ1SQ1 的常闭触点先断开 KM1 线圈正转停SQ1 的常开触点闭合接通 KM2 线圈反转得电自锁工作台自动改为向左反向运动左行到另一端压下SQ2SQ2 常闭断开 KM2、SQ2 常开接通 KM1工作台又向右如此循环实现自动往返按下停止按钮可随时停车。终端极限保护万一换向行程开关 SQ1或 SQ2失灵、工作台到点没有换向而继续前行就会撞到更外侧的SQ4或 SQ3由极限开关强行切断控制电路使电机停车防止工作台冲出导轨造成事故。SQ3/SQ4 与 SQ1/SQ2 构成双保险。自动往返电路本质上就是正反转双重互锁电路 行程开关真正要熟练掌握的核心仍是正反转互锁。3.8 减压降压启动概述前面点动、自锁电路多针对小功率电机可全压直接启动。但较大容量异步电机全压启动电流约为额定电流的 47 倍会造成电网电压骤降、影响其他设备因此大容量电机应采用减压启动。减压启动的实质启动时人为降低加在电动机定子绕组上的电压从而减小启动电流同时启动转矩也会减小待电机转速上升后再把电压恢复到额定值全压运行。常用方法有定子串电阻或串电抗器、串自耦变压器减压启动、星-三角减压启动等本讲主要讲前两类中的定子串电阻和星-三角。3.9 定子串电阻减压启动原理启动时在定子绕组电路中串联电阻或电抗器利用电阻上的电压降使实际加到定子绕组上的电压低于额定电压从而减小启动电流。切换启动后经过一段延时电机转速接近稳定由一只接触器的主触点把串入的电阻短接短路掉电阻被切除定子直接承受额定电压电机进入全压正常运行。启动电阻的投入与短接通常由时间继电器 KT按设定延时自动完成延时长短可按需要整定。特点电路结构简单、成本低、不受电机接法限制但启动过程中电阻要消耗电能、不经济且电压降低的同时启动转矩明显减小适合对启动转矩要求不高的场合。3.10 星-三角Y-△减压启动重点3.10.1 适用条件只适用于正常运行时定子绕组规定为三角形△接法、并且三相绕组的 6 个端头首端 U1、V1、W1尾端 U2、V2、W2都引出到接线盒的电动机因降压后启动转矩也减小只适合空载或轻载启动。3.10.2 星形启动与三角形运行星形Y启动启动时把三相绕组的三个尾端U2、V2、W2 连接在一起形成中性点三个首端 U1、V1、W1 接三相电源。此时每相绕组承受的是电源相电压是三角形接法时每相承受线电压的1/31/\sqrt{3}1/3由于电压和电流的关系星-三角启动时的启动线电流约为全压三角形直接启动电流的1/31/31/3显著减小了对电网的冲击相应地启动转矩也约为全压启动的1/31/31/3。三角形△运行启动结束延时到后把三相绕组首尾依次相连如U1 接 W2、V1 接 U2、W1 接 V2课堂口述为 W2-U1、U2-V1、V2-W1本质相同具体以教材接线图为准使每相绕组承受电源线电压全压电动机在额定电压下正常运行。3.10.3 接触器动作时序与互锁一般用三只接触器加一只时间继电器编号以教材图为准KM1主电源接触器接通电机三相电源KM3星形Y接触器吸合时把 U2、V2、W2 短接成中性点构成星形KM2三角形△接触器吸合时把绕组首尾交叉接成三角形KT时间继电器控制星形启动的延时时间。动作过程按启动按钮→KM1、KM3 同时或相继吸合电机接成星形降压启动同时 KT 开始计时此时 KM2 回路因 KM3/KT 互锁触点未闭合而不通延时到电机转速基本稳定→KT 延时触点动作使KM3 释放解除星点随后 KM2 吸合绕组换接成三角形电机全压运行按停止按钮则全部接触器释放、电机停转。互锁要求星形接触器 KM3 与三角形接触器 KM2绝不能同时吸合否则同样会造成电源短路二者线圈回路中要互相串入对方常闭触点电气互锁并由时间继电器保证先断 KM3、后合 KM2的切换次序。优缺点星-三角启动线路简单、成本低、维护方便、启动电流小1/3应用很广缺点是启动转矩只有全压的 1/3不能用于重载启动且只能用于正常运行是三角形接法的电机。四、例题、案例或实验4.1 设计液压泵—主轴的顺序启停要求液压泵 M1 不开主轴 M2 开不动停机时主轴 M2 不停液压泵 M1 停不下。设计顺序启动在 KM2主轴线圈回路串一副 KM1液压泵常开辅助触点逆序停车在 KM1 的停止按钮两端并一副 KM2 常开辅助触点。验证只按 M2 启动→KM1 未吸合、其常开断开KM2 不通主轴不启动两台都运行时按 M1 停止→被闭合的 KM2 常开短接泵不停先停 M2 后 KM2 常开断开再停 M1 才有效。4.2 互锁判断问正反转电路若不接互锁两个接触器同时吸合会怎样答两种相序经主触点直接短接造成相间短路大电流会烧毁电器必须靠互锁避免。问只有电气互锁时为什么正转中直接按反转按钮没反应答正转接触器 KM1 得电时串在 KM2 回路的 KM1 常闭触点已断开KM2 无法得电必须先按停止让 KM1 失电、互锁常闭复位才能启动反转。4.3 双重互锁的换向过程问加了复合按钮机械互锁后为何能不按停止直接正转切反转答复合按钮按下时其常闭先断、常开后合。按反转按钮时常闭部分先切断 KM1 使其失电常开部分随后接通 KM2配合电气互锁触点复位完成直接、安全的换向。4.4 自动往返动作叙述给定工作台右行压 SQ1、左行压 SQ2、外侧 SQ3/SQ4 保护要求叙述一个往返循环。答按 SB2→KM1 自锁正转、右行压 SQ1→SQ1 常闭断 KM1、SQ1 常开合 KM2反转左行压 SQ2→SQ2 常闭断 KM2、SQ2 常开合 KM1再次右行循环往复若 SQ1/SQ2 失灵工作台继续越位压下 SQ4/SQ3由极限开关强制停车。4.5 星-三角时序与参数问星-三角启动为何能减小启动电流启动电流和启动转矩各约为全压启动的多少答星形启动时每相绕组只承受相电压线电压的1/31/\sqrt{3}1/3故启动线电流约为全压三角形启动的1/31/31/3启动转矩也约为1/31/31/3延时后换三角形全压运行。问启动和运行分别是哪几只接触器吸合为什么 KM2、KM3 要互锁答启动时 KM1KM3Y吸合并由 KT 计时延时后 KM3 断、KM2 合△KM2、KM3 同时吸合会造成电源短路故必须互锁并保证先断后合。五、术语、符号或关键表达符号/术语含义与关键表达QK/QS刀开关隔离开关FU熔断器短路保护FR热继电器过载、断相保护KM1/KM2接触器如 M1/M2或正转/反转同一电器线圈与触点同符号KA中间继电器顺序连锁可用 KM 自身触点代替其一对触点KT时间继电器控制降压启动等的延时切换SB按钮SB1 常为停止红SB2/SB3 常为启动绿/正反转SQ行程开关SQ1/SQ2 换向SQ3/SQ4 极限保护SA转换开关点动/连续切换等自锁自身常开辅触点并联启动按钮维持线圈通电记忆顺序启动先启动者 KM1 的常开串入后启动者 KM2 线圈回路逆序停车后停者 KM2 的常开并在先停者 KM1 停止按钮两端电气互锁对方常闭辅触点串入自身线圈回路防止两接触器同时得电机械按钮互锁复合按钮常闭触点串入对方回路常闭先断常开后合可直接换向双重互锁电气互锁按钮互锁方便又防相间短路减压启动实质启动时降低定子电压以减小启动电流启动后恢复全压星-三角Y 启动尾端 U2V2W2 共点电流、转矩约 1/3→△全压运行六、课堂任务与复习安排课后复习教材2-4、2-5两节顺序控制、正反转/自动往返、减压启动可阅读老师指定的刘洋编写的相关参考书书名以老师通知为准。重点掌握会读图、会接线、会叙述动作过程顺序启动、逆序停车的串线圈、并停钮接线规则能照工艺要求设计正反转为什么会短路、电气互锁怎么接、为什么还要加复合按钮机械互锁双重互锁如何实现直接换向自动往返中 SQ1SQ4 各自作用与一个完整往返循环的动作定子串电阻与星-三角降压启动的原理、Y/△ 接法、1/3 关系、KM1/KM2/KM3KT 的时序与互锁。实验/接线提示正反转、星-三角电路通电前务必核对相序和互锁确认两个接触器不可能同时吸合再通电试车。七、待核对与疑问问题原因建议核对方式三角形首尾连接的对应关系U1-W2、V1-U2、W1-V2课堂口述为 W2-U1、U2-V1、V2-W1说法等价但易记混以教材星-三角接线图与电机接线盒铭牌为准各电路中 KM1/KM2/KM3、SB、SQ、KT 的编号不同教材/PPT 编号习惯不同以本班教材图号为准按功能记忆时间继电器延时秒数串电阻、星-三角切换课堂举例秒数口语化、不固定实际按负载整定了解延时后切换即可自动往返 SQ1SQ4 常开/常闭的具体接法录音只讲动作逻辑对照教材自动往返电路图逐点核对顺序启动省去 KA 触点的图图 2-11 一带课堂提到页码/图号翻阅教材对应图确认指定参考书刘洋及其书名录音仅提人名以老师课堂/学习通通知为准启动转矩为全压 1/3、相电压为线电压1/31/\sqrt{3}1/3数值关系需结合电机学推导记住结论学电机与拖动时再看推导八、复习与主动回忆复习清单用 3 分钟复述点动、自锁、多地、点动/连续混合四种基础电路的接线与动作。用 4 分钟说清顺序启动、逆序停车各把谁的什么触点接到哪里并背串线圈、并停钮口诀。用 5 分钟讲清正反转如何换相、为何短路、电气互锁怎么接、为何还要复合按钮机械互锁。用 3 分钟叙述自动往返一个循环及 SQ3/SQ4 的作用。用 2 分钟说明减压启动的实质和定子串电阻的投入/短接过程。用 5 分钟画星-三角启动Y/△ 接法、1/3 关系、KM1/KM2/KM3KT 时序与互锁。主动回忆题要实现液压泵 M1 启动后主轴 M2 才能启动应在 KM2 线圈回路中做什么接线为什么这样接之后直接按 M2 启动按钮无效要实现主轴 M2 停车后液压泵 M1 才能停车应在 KM1 停止按钮上做什么接线两台都运行时直接按 M1 停止按钮为什么停不掉写出顺序控制两条接线口诀谁的常开串在哪、谁的常开并在哪。三相异步电动机怎样实现反转正、反转接触器若同时吸合会发生什么什么是电气互锁它是怎样保证两个接触器不会同时得电的只有电气互锁时正转切反转应如何操作复合按钮机械互锁为什么能实现不按停止直接换向双重互锁由哪两部分组成、各起什么作用自动往返电路中 SQ1、SQ2、SQ3、SQ4 各起什么作用完整叙述工作台一个往返循环的动作过程。减压启动的实质是什么定子串电阻减压启动时电阻在启动时和启动后各处于什么状态由什么元件控制切换星-三角启动对电动机接法和负载有什么要求星形启动时每相电压、启动线电流、启动转矩分别约为三角形全压启动的多少叙述星-三角启动中 KM1、KM2、KM3 和时间继电器 KT 的动作时序为什么 KM2 与 KM3 必须互锁答案要点在 KM2主轴线圈回路中串联一副 KM1液压泵的常开辅助触点。M1 未启动时 KM1 失电、该常开断开KM2 线圈回路不通故直接按 M2 启动按钮 KM2 也无法得电只有 KM1 吸合、其常开闭合后 KM2 才可能启动。在 KM1 的停止常闭按钮两端并联一副 KM2 的常开辅助触点。两台都运行时 KM2 得电、该常开闭合把 KM1 停止按钮短接按它不能切断 KM1 回路故 M1 停不掉先停 M2 使 KM2 失电、其常开断开解除短接后再按 M1 停止按钮才能停泵。“甲启后乙才能启”——甲的常开辅助触点串入乙的线圈回路“乙释放后甲才能释放”——乙的常开辅助触点并联到甲的停止按钮两端。对调接入电动机的任意两根相线改变电源相序即可反转由 KM1、KM2 分别提供两种相序。两接触器同时吸合会使两根相线经主触点直接短接造成相间短路、烧毁设备。电气互锁是把对方接触器的常闭辅助触点串入自身线圈回路KM1 得电时其串在 KM2 回路的常闭断开、封锁 KM2反之亦然。只有电气互锁时正转切反转必须先按停止按钮让当前接触器失电、互锁常闭复位才能启动另一方向。复合按钮按下时常闭触点先断、常开触点后合。按反转复合按钮时其常闭先切断正转接触器 KM1、常开随后接通反转接触器 KM2故可直接换向。双重互锁电气互锁对方常闭串线圈作最终防短路保护按钮机械互锁复合按钮实现不停机直接换向。SQ1、SQ2 是两端自动换向开关SQ3、SQ4 是更外侧的极限终端保护开关。按 SB2→KM1 自锁正转右行压 SQ1→其常闭断 KM1、常开合 KM2反转左行压 SQ2→其常闭断 KM2、常开合 KM1再次右行循环若换向开关失灵工作台越位压下 SQ4/SQ3 被强制停车防止冲出。实质是启动时降低定子绕组电压以减小启动电流、启动后再恢复全压。定子串电阻启动时电阻串入定子回路分压使绕组电压降低启动延时后由接触器主触点把电阻短接切除电机全压运行投入与短接的时机由时间继电器 KT 控制。只适用于正常运行是三角形接法、6 个端头都引出、空载或轻载启动的电机。星形启动时把尾端 U2、V2、W2 连成中性点每相承受相电压为线电压的1/31/\sqrt{3}1/3启动线电流约为全压三角形启动的1/31/31/3启动转矩也约为1/31/31/3。按启动→主接触器 KM1 与星形接触器 KM3 吸合电机 Y 接降压启动同时 KT 计时延时到→KM3 释放解除星点、三角形接触器 KM2 吸合电机换 △ 接全压运行。KM2 与 KM3 若同时吸合会把电源短路故二者必须互相串常闭触点互锁并由 KT 保证先断 KM3、后合 KM2。