编号：RTOS-SCHED-001学科知识类别：实时操作系统与任务调度知识模块：确定性任务调度与可调度性分析在解决方案系统工程中的作用本知识模块是实时系统设计的基石。它确保了系统能够在严格的时间约束内完成指定计算任务，是保障系统确定性、可靠性和响应性的核心。在航空航天、自动驾驶、工业控制、金融交易等对时间敏感的应用中，正确的调度策略与分析是避免灾难性后果（如错过截止时间导致系统失效）的关键。它为系统架构师提供了理论依据，用以评估硬件资源（CPU、内存、总线）是否足以承载预期的软件负载，从而在设计早期规避风险，优化资源配置。核心知识点/其他知识点列表（含文本、LaTeX、图、树、表格、矩阵表达形式）1. 核心概念与定义（文本 + LaTeX）实时任务 (Real-Time Task)：一个工作单元，其正确性不仅取决于逻辑结果，还取决于产生结果的时间。通常用一组参数来描述：释放时间 (Release Time) ri​: 任务准备执行的最早时刻。执行时间 (Execution Time) Ci​: 任务在最坏情况下所需的CPU时间，即WCET (Worst-Case Execu