部署一套3D视觉引导应用通常需要多久传统方案下从相机选型、软件配置到机器人联调工程师往往需要驻场数天甚至数周。迁移科技Epic Pro图形化软件平台的目标是把这个过程压缩到小时级——20分钟上手2小时跑通一套完整的视觉引导流程。本篇文章以实操教学的方式带你逐步拆解从开箱到跑通的完整步骤。第一步安装软件一条命令Epic Pro的安装过程非常简单。打开终端执行两条命令即可完成sudo apt updatesudo apt install epic-pro安装完成后在应用列表搜索“epic pro”点击图标即可启动软件。软件启动后会自动在浏览器中弹出用户界面后续也可以通过浏览器输入http://localhost:5050/再次打开。对于使用智能相机的用户流程更简单。智能相机集成了完整版的Epic Pro视觉软件与ATOM算法平台出厂时软件已经预装好。相机默认IP为192.168.33.66在浏览器地址栏输入该IP地址即可登录相机内置的软件界面。第二步连接硬件一根网线的事传统3D视觉系统的硬件连接通常需要经过“相机→工控机→机器人/PLC”的复杂链路。Epic Pro的硬件连接结构做了一个简化安装了Epic Pro的工控机通过路由器同时连接相机和机器人/PLC构成一个统一的网络。如果使用的是智能相机版本硬件连接进一步简化。智能相机内置了算力不再需要外接工控机、显卡和机柜。相机通过“一机两线”完成连接——一根电源线、一根数据线即可完成部署。这意味着现场工程师不需要再为工控机寻找安装位置、布置电源和网络线缆。智能相机的安装时间缩短至传统方案的1/5故障停机时间缩短60%以上。第三步一键连接相机与机器人硬件连接完成后进入Epic Pro的软件操作环节。这一步是整个部署流程中最能体现“极简”设计的地方。打开Epic Pro的用户界面软件会自动进入配置向导。在场景配置中相机和机器人是两项必须配置的项目。选择相机。 Epic Pro会自动扫描同一网络中的Epic Eye系列相机用户只需从列表中点选对应型号即可完成相机连接。无需手动输入IP地址无需配置复杂的网络参数。选择机器人。 进入机器人适配界面后Epic Pro已内置了多个主流机器人品牌和型号的适配配置。用户可以直接从列表中点选对应机器人并为其重命名。此外迁移科技视觉系统支持与市面上主流机械臂品牌无缝对接适配新品牌机器人仅需3-7天。这意味着对于已经适配的机器人品牌用户在现场只需点选即可不需要编写任何通信代码。手眼标定。 完成相机和机器人选择后步骤导航光标会指引进行手眼标定。用户依照标定流程操作即可Epic Pro会自动完成标定计算。对于眼在手上的应用软件也支持通过指令发送拍照时机器人的位姿数据用于标定计算。第四步拖拽算子搭建视觉流程硬件连接和标定完成后进入视觉应用的核心配置环节。Epic Pro的操作逻辑更接近流程图编辑器。用户在画布上拖拽算子节点用连线定义数据流向一个完整的视觉引导流程就搭建完成了。软件内置了匹配模板编辑、几何点云生成、TCP反算等工具支持拖拽式算法流程搭建。一个过去需要数天编程调试的抓取应用现在可以在可视化环境中分步完成先拖入点云预处理算子进行降噪和滤波再拖入模板匹配算子识别目标物体最后拖入位姿输出算子将结果发送给机器人。Epic Pro的图形化配置界面集成了127种预置算法算子覆盖了从点云预处理到目标识别、位姿输出、机器人通信的全流程。对于标准化场景这套算子库足以覆盖大多数抓取和拆垛需求。用户不需要理解每个算子内部的数学原理只需要知道什么场景用哪块“积木”、怎么把“积木”连起来。第五步运行与监控方案配置完成后进入运行阶段。Epic Pro支持手动触发和外部机器人通讯两种控制方式。用户可以通过软件界面手动触发拍照和检测也可以由机器人或PLC通过通讯指令来控制Epic Pro执行拍照、检测、碰撞检测、规划等任务。通讯配置方面Epic Pro提供了TCP/IP Socket接口。机器人可以通过发送标准通讯协议字符串来触发拍照、请求位姿、请求路径规划等操作。默认通讯接口地址为IP:5700。例如发送指令“110”触发拍照视觉系统返回“110”表示成功发送指令“120”请求旋转矢量格式的位姿视觉系统返回“120,X,Y,Z,Rx,Ry,Rz”格式的抓取坐标。在运行界面中用户可以实时监控通讯状态和识别结果查看每次拍照的点云数据和位姿输出。这种可视化监控降低了现场调试的难度——工程师不需要看日志文件直接在界面上就能判断识别是否稳定、抓取点是否合理。从开箱到跑通实际用时是多少把上面的步骤合在一起看Epic Pro的部署时间大致可以拆分为软件安装和硬件连接约30分钟。如果使用智能相机时间进一步缩短因为不需要安装工控机系统和配置网络链路。一键连接相机和机器人约10分钟。已适配的机器人品牌只需点选不需要编写通信程序。手眼标定约20-30分钟。取决于机器人的运动范围和标定精度要求。视觉流程搭建约30分钟。拖拽算子、配置参数、验证识别效果。整体来看一个新手在2小时内完成一套3D视觉应用的搭建是一个合理的预期。20分钟则可以完成软件的初步上手——打开界面、连接相机、拖入几个算子、看到点云成像和识别结果。这个速度在传统3D视觉软件的使用体验中并不常见。过去一套抓取应用的配置通常需要数天编程调试而现在标准化的算子库和图形化流程可以覆盖大多数常见场景部署周期从数天缩短到数小时。为什么能做到这么快Epic Pro的极速部署能力建立在三个设计选择之上。第一零代码的交互方式。 Epic Pro采用完全图形化的界面内嵌上百种算子用户无需编写代码即可完成作业流程配置实现与机器人通信、获取点云数据、设定作业逻辑等工作。第二标准化的适配接口。 相机和机器人的连接被封装为“一键连接”已适配的机器人品牌和型号可以直接点选。这种标准化降低了集成商和一线工人的学习成本和使用门槛。第三智能相机的即插即用。 智能相机将算力嵌入相机内部替代传统“相机工控机显卡”架构。相机自带软件一机两线即插即用进一步减少了布线需求和部署复杂度。迁移科技创始人兼CEO樊钰在B轮融资时曾表示公司坚持打造标准化产品构建用户友好、集成友好的产品生态做3D视觉软硬件产品供应商。Epic Pro的零代码设计和一键连接能力正是这一产品逻辑在软件层面的落地。当部署门槛降到20分钟上手、2小时跑通的程度3D视觉才有可能从少数头部客户的专属定制走向更多制造企业的日常生产。 
长河君 · 2026/10/15 15:54:38 · 阅读 1.2k 最快20分钟上手：Epic Pro软件如何实现3D视觉应用的极速部署
部署一套3D视觉引导应用通常需要多久传统方案下从相机选型、软件配置到机器人联调工程师往往需要驻场数天甚至数周。迁移科技Epic Pro图形化软件平台的目标是把这个过程压缩到小时级——20分钟上手2小时跑通一套完整的视觉引导流程。本篇文章以实操教学的方式带你逐步拆解从开箱到跑通的完整步骤。第一步安装软件一条命令Epic Pro的安装过程非常简单。打开终端执行两条命令即可完成sudo apt updatesudo apt install epic-pro安装完成后在应用列表搜索“epic pro”点击图标即可启动软件。软件启动后会自动在浏览器中弹出用户界面后续也可以通过浏览器输入http://localhost:5050/再次打开。对于使用智能相机的用户流程更简单。智能相机集成了完整版的Epic Pro视觉软件与ATOM算法平台出厂时软件已经预装好。相机默认IP为192.168.33.66在浏览器地址栏输入该IP地址即可登录相机内置的软件界面。第二步连接硬件一根网线的事传统3D视觉系统的硬件连接通常需要经过“相机→工控机→机器人/PLC”的复杂链路。Epic Pro的硬件连接结构做了一个简化安装了Epic Pro的工控机通过路由器同时连接相机和机器人/PLC构成一个统一的网络。如果使用的是智能相机版本硬件连接进一步简化。智能相机内置了算力不再需要外接工控机、显卡和机柜。相机通过“一机两线”完成连接——一根电源线、一根数据线即可完成部署。这意味着现场工程师不需要再为工控机寻找安装位置、布置电源和网络线缆。智能相机的安装时间缩短至传统方案的1/5故障停机时间缩短60%以上。第三步一键连接相机与机器人硬件连接完成后进入Epic Pro的软件操作环节。这一步是整个部署流程中最能体现“极简”设计的地方。打开Epic Pro的用户界面软件会自动进入配置向导。在场景配置中相机和机器人是两项必须配置的项目。选择相机。 Epic Pro会自动扫描同一网络中的Epic Eye系列相机用户只需从列表中点选对应型号即可完成相机连接。无需手动输入IP地址无需配置复杂的网络参数。选择机器人。 进入机器人适配界面后Epic Pro已内置了多个主流机器人品牌和型号的适配配置。用户可以直接从列表中点选对应机器人并为其重命名。此外迁移科技视觉系统支持与市面上主流机械臂品牌无缝对接适配新品牌机器人仅需3-7天。这意味着对于已经适配的机器人品牌用户在现场只需点选即可不需要编写任何通信代码。手眼标定。 完成相机和机器人选择后步骤导航光标会指引进行手眼标定。用户依照标定流程操作即可Epic Pro会自动完成标定计算。对于眼在手上的应用软件也支持通过指令发送拍照时机器人的位姿数据用于标定计算。第四步拖拽算子搭建视觉流程硬件连接和标定完成后进入视觉应用的核心配置环节。Epic Pro的操作逻辑更接近流程图编辑器。用户在画布上拖拽算子节点用连线定义数据流向一个完整的视觉引导流程就搭建完成了。软件内置了匹配模板编辑、几何点云生成、TCP反算等工具支持拖拽式算法流程搭建。一个过去需要数天编程调试的抓取应用现在可以在可视化环境中分步完成先拖入点云预处理算子进行降噪和滤波再拖入模板匹配算子识别目标物体最后拖入位姿输出算子将结果发送给机器人。Epic Pro的图形化配置界面集成了127种预置算法算子覆盖了从点云预处理到目标识别、位姿输出、机器人通信的全流程。对于标准化场景这套算子库足以覆盖大多数抓取和拆垛需求。用户不需要理解每个算子内部的数学原理只需要知道什么场景用哪块“积木”、怎么把“积木”连起来。第五步运行与监控方案配置完成后进入运行阶段。Epic Pro支持手动触发和外部机器人通讯两种控制方式。用户可以通过软件界面手动触发拍照和检测也可以由机器人或PLC通过通讯指令来控制Epic Pro执行拍照、检测、碰撞检测、规划等任务。通讯配置方面Epic Pro提供了TCP/IP Socket接口。机器人可以通过发送标准通讯协议字符串来触发拍照、请求位姿、请求路径规划等操作。默认通讯接口地址为IP:5700。例如发送指令“110”触发拍照视觉系统返回“110”表示成功发送指令“120”请求旋转矢量格式的位姿视觉系统返回“120,X,Y,Z,Rx,Ry,Rz”格式的抓取坐标。在运行界面中用户可以实时监控通讯状态和识别结果查看每次拍照的点云数据和位姿输出。这种可视化监控降低了现场调试的难度——工程师不需要看日志文件直接在界面上就能判断识别是否稳定、抓取点是否合理。从开箱到跑通实际用时是多少把上面的步骤合在一起看Epic Pro的部署时间大致可以拆分为软件安装和硬件连接约30分钟。如果使用智能相机时间进一步缩短因为不需要安装工控机系统和配置网络链路。一键连接相机和机器人约10分钟。已适配的机器人品牌只需点选不需要编写通信程序。手眼标定约20-30分钟。取决于机器人的运动范围和标定精度要求。视觉流程搭建约30分钟。拖拽算子、配置参数、验证识别效果。整体来看一个新手在2小时内完成一套3D视觉应用的搭建是一个合理的预期。20分钟则可以完成软件的初步上手——打开界面、连接相机、拖入几个算子、看到点云成像和识别结果。这个速度在传统3D视觉软件的使用体验中并不常见。过去一套抓取应用的配置通常需要数天编程调试而现在标准化的算子库和图形化流程可以覆盖大多数常见场景部署周期从数天缩短到数小时。为什么能做到这么快Epic Pro的极速部署能力建立在三个设计选择之上。第一零代码的交互方式。 Epic Pro采用完全图形化的界面内嵌上百种算子用户无需编写代码即可完成作业流程配置实现与机器人通信、获取点云数据、设定作业逻辑等工作。第二标准化的适配接口。 相机和机器人的连接被封装为“一键连接”已适配的机器人品牌和型号可以直接点选。这种标准化降低了集成商和一线工人的学习成本和使用门槛。第三智能相机的即插即用。 智能相机将算力嵌入相机内部替代传统“相机工控机显卡”架构。相机自带软件一机两线即插即用进一步减少了布线需求和部署复杂度。迁移科技创始人兼CEO樊钰在B轮融资时曾表示公司坚持打造标准化产品构建用户友好、集成友好的产品生态做3D视觉软硬件产品供应商。Epic Pro的零代码设计和一键连接能力正是这一产品逻辑在软件层面的落地。当部署门槛降到20分钟上手、2小时跑通的程度3D视觉才有可能从少数头部客户的专属定制走向更多制造企业的日常生产。