飞控姿态解算与多传感器融合:从 EKF 原理到排障校准实战 目录一、姿态与姿态解算是什么姿态定义为什么需要多传感器融合二、四大传感器特性陀螺仪加速度计磁罗盘气压计三、EKF 融合如何工作EKF 是什么工作