Halcon 定位技术(Positioning)详解与算子说明 Halcon 定位技术(Positioning)详解与算子说明参考来源:Halcon 17.12 Operator Reference — Matching、2D Metrology、XLD Contours 章节适用版本:Halcon 17.12(主基准)/ 20.11 / 22.11 / 24.05官方示例路径:Applications/Matching/、Applications/Measuring-2D/、examples/hdevelop/XLD/关联文档:0-08(2D模板匹配)、0-20(卡尺检测)、0-17(轮廓处理)一、定位技术概述1.1 什么是定位(Positioning)定位是机器视觉中最基础且最关键的技术之一,指**在图像中精确确定目标物体的位置(Row, Column)和姿态(Angle)**的过程。Halcon 提供了完整的定位技术体系,涵盖从粗定位到精测量的全流程需求。1.2 定位技术体系全景