第7章 GAE、Advantage与Return计算本章进入PPO Training的核心阶段。前面已经完成：Observation→ActionChunk→ChunkStepResult→TrajectoryObservation\rightarrow Action\ Chunk\rightarrow ChunkStepResult\rightarrow TrajectoryObservat 
长河君 · 2026/10/14 10:39:55 · 阅读 1.2k RLinf-强化学习训练：π0.5 PPO强化学习训练全流程详解01-2
第7章 GAE、Advantage与Return计算本章进入PPO Training的核心阶段。前面已经完成：Observation→ActionChunk→ChunkStepResult→TrajectoryObservation\rightarrow Action\ Chunk\rightarrow ChunkStepResult\rightarrow TrajectoryObservat