STM32CubeMx开发之路—微妙延时函数delay_us()运行环境Windows10STM32CubeMXVersion 5.4.0Keil5(MDK5)Version 5.28.0.0硬件开发板F103RB-NUCLEO简介本例程主要讲解如何使用STM32在不用定时器的情况下使用微秒延时函数.STM32CubeMx基本配置基础配置过程请参考STM32CubeMx开发之路—配置第一个项目使用printf功能重定向printf的过程请参考STM32CubeMx开发之路—3发送USART数据和printf重定向CubeMX配置查看时钟树CubeMX不需要什么特别的配置, 只需要查看一下时钟树就行了, 而且在代码中也有专门的接口调用, 这儿大家了解一下, 由下图可知, 系统的时钟为72M HZ.代码修改本节的微秒延时主要是通过不断获取系统时间来实现的在main.c文件中添加如下函数代码/** * bieaf 微秒延时函数 * detail 注意:由于指令执行需要时间, 实际的延时精度约为1微秒 * * param unsigned int Delay 延时的微秒 */ void delay_us(unsigned int Delay) { uint32_t tickstart SysTick-VAL; ///获取当前tick uint32_t tickNum 0; uint32_t tickMax SysTick-LOAD 1; uint32_t delay_usvalue (tickMax / 1000) * Delay; ///计算一共需要延时的tick while(1) { uint32_t cur_tick SysTick-VAL; if (cur_tick tickstart) ///进行了一次重载 { tickNum tickstart (tickMax - cur_tick); } else ///未进行过重载 { tickNum tickstart - cur_tick; } if (tickNum delay_usvalue) ///达到延时的tick数 { return; } } }在主函数main()中添加如下测试函数while (1) { static unsigned int start_time 0; static unsigned int end_time 0; /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ start_time SysTick-VAL; ///延时前获取tick delay_us(10); ///延时 end_time SysTick-VAL; ///延时后获取tick printf(delay time tick is %d\r\n, start_time - end_time); ///打印输出 HAL_Delay(1000); } /* USER CODE END 3 */结果分析, 如下图所示:我们延时的时间为10us, 会发现tick相差的是756,是不是我们的延时函数错了呢?进一步分析, 系统时钟是72M HZ的, 也就是说1s系统时钟走72M次, 也就是说1us走72次10us的时间应该走72 * 10 720次,而我们测试的结果为756次, 多了36次约为0.5us这些时间是哪儿多出来的呢?如果你使用过汇编, 你可能就知道, 进出函数的跳转指令, 取指令, 读指令, …等各种指令需要时间的,多出来的时间就是那些时间造成的误差.有没有办法消除这些误差?办法是有的, 不过这和系统相关, 可以经过多次测试, 在延时函数里面减去多的这些时间误差, 这儿不详细说明, 一般对于要用的微秒延时的像软件IIC这样的功能, 这些误差是没有影响的,大可放心使用.源代码获取源码仓库: 码云仓库