Aily Blockly 辅助 STM32 开发教程2

Aily Blockly 辅助 STM32 开发教程2第 7 章：串口通信7.1 串口基础UART/USART（通用异步收发器）是最常用的串行通信接口，可用于：与电脑通信（调试打印）与其他模块通信（蓝牙、WiFi、GPS 等）STM32F103 有 3 个 USART 接口：串口TX 引脚RX 引脚USART1PA9PA10USART2PA2PA3USART3PB10PB11常用参数配置：波特率：9600 / 115200 / 921600 bps数据位：8 位停止位：1 位校验位：无7.2 Hello World —— 串口打印硬件连接使用 USB-TTL 模块连接 USART1：STM32F103 USB-TTL 模块 PA9 ────────► RX PA10 ◄──────── TX GND ──────── GND⚠️ 注意：TX 接 RX，RX 接 TX，交叉连接。图形化程序当启动时 ├─ 初始化串口 USART1，波特率 115200 └─ 永远重复 ├─ 串口发送文本 USART1: "Hello STM32!\r\n" └─ 延时 1000 毫秒查看串口输出将 USB-TTL 模块插入电脑打开串口调试助手（如 Serial Monitor、PuTTY、串口助手等）选择对应的 COM 端口设置波特率 115200，数据位 8，停止位 1，无校验打开串口，观察输出预期输出：Hello STM32! Hello STM32! Hello STM32! ...7.3 串口控制 LED通过电脑发送指令控制 LED 状态。积木程序当启动时 ├─ 初始化引脚 PC13 为 推挽输出 ├─ 初始化串口 USART1，波特率 115200 └─ 永远重复 ├─ 如果 串口有数据 USART1 │ ├─ 定义变量 cmd = 串口读取字符 USART1 │ ├─ 如果 cmd = '1' │ │ └─ 设置引脚 PC13 为 低电平 │ ├─ 如果 cmd = '0' │ │ └─ 设置引脚 PC13 为 高电平 │ └─ 如果 cmd = 's' │ └─ 串口发送文本 USART1: "LED 状态: " + 读取引脚 PC13 + "\r\n" └─ 延时 10 毫秒测试方法在串口调试助手中发送字符：发送1→ LED 点亮发送0→ LED 熄灭发送s→ 返回当前 LED 状态7.4 串口中断接收使用中断方式接收串口数据，避免轮询占用 CPU。定义变量 rx_buffer = "" // 接收缓冲区 定义变量 rx_done = false // 接收完成标志 定义函数 USART1_接收中断(char_data) ├─ 如果 char_data != '\n' │ └─ rx_buffer = rx_buffer + char_data └─ 否则 └─ rx_done = true 当启动时 ├─ 初始化串口 USART1，波特率 115200，启用接收中断 └─ 永远重复 ├─ 如果 rx_done = true │ ├─ 串口发送文本 USART1: "收到: " + rx_buffer + "\r\n" │ ├─ rx_buffer = "" │ └─ rx_done = false └─ 延时 10 毫秒第 8 章：中断与事件响应8.1 什么是中断？中断是单片机中一种重要的机制：当某个事件（如引脚电平变化、定时器溢出、串口收到数据）发生时，CPU 暂停当前执行的程序，转而去执行"中断服务函数"，处理完后再回到原来的程序继续执行。中断的优势：⚡实时响应：事件发生立即处理💤节省 CPU：主程序可以做其他事甚至休眠🔄并行处理："看起来"同时做多件事8.2 外部中断（EXTI）STM32 的每个 GPIO 引脚都可以配置为外部中断源，支持：上升沿触发（低电平→高电平）下降沿触发（高电平→低电平）双边沿触发（任意跳变）实验：按键触发中断定义变量 count = 0 定义函数 EXTI_PA0_中断处理 └─ count = count + 1 当启动时 ├─ 初始化引脚 PC13 为 推挽输出 ├─ 初始化引脚 PA0 为 输入下拉，下降沿中断