🔥 ADAS传感器到底怎么仿真？从Camera、毫米波雷达到LiDAR，彻底看懂ADAS HiL测试ADAS发展到现在，测试方式已经和传统ECU完全不一样了。传统控制器测试很多时候关注的是：电源对不对、CAN通不通、IO能不能动作、故障诊断是否正常。但ADAS域控制器面对的输入，是：摄像头图像、毫米波雷达目标、LiDAR点云、GNSS位置、IMU姿态……而且这些传感器数据还必须同时满足：实时、同步、连续、可重复。所以问题来了：🔴总不能每改一次算法，就真的开车出去找一辆车、一个行人、一场雨，再撞一次AEB吧？这就是ADAS传感器仿真和HiL存在的意义。它真正做的事情，可以浓缩成一句话：在实验室里造一个假的世界，让真实ADAS控制器认为自己正在真实道路上开车。🔵 一、ADAS传感器仿真，不是简单“播放一段视