任务号 BC13-7-2主题非常明确创建圆角曲线。不管你是学机械制图、做 CAD 建模还是写数控程序圆角曲线都是绕不开的基础操作。它的本质很简单用一段指定半径的圆弧把两条直线或者直线与圆弧之间的尖角过渡变成平滑连接也就是工程里常说的 Fillet圆角过渡。这个操作看起来只是点两下鼠标但真正做工艺和编程的人都知道它牵涉到切点计算、圆弧方向、G02/G03 选择、批量处理一致性等一系列细节。很多人在 CAD 里能顺利画出圆角一转到数控加工就分不清顺时针还是逆时针切点坐标也经常算错最后在仿真或者试切阶段暴露问题。这篇文章按一条完整链路来讲先看懂圆角曲线的几何本质再分别用 CAD 命令、数控 G 代码、宏程序和 Python 脚本实现最后给出验证方法和故障排查清单。适合正在学习 CAD/CAM、机械制图和数控编程的读者也适合想把圆角处理规范化的工艺和编程人员。1. 圆角曲线的概念与核心能力速览1.1 圆角曲线是什么圆角曲线在几何上是一条与相邻两段曲线都相切的圆弧。最常见的情况是两条直线在交点处形成一个尖角用半径为 R 的圆弧替代这个尖角圆弧的两端正好落在两条直线上并且与直线相切。这里有两个关键点圆弧与直线必须相切不能相交否则连接处会出现棱线。切点位置由半径 R 和两条直线的夹角共同决定不是随便选两个点。1.2 核心信息速览项目说明几何本质与相邻曲线相切的过渡圆弧常见英文叫法Fillet、Round、过渡圆弧核心参数半径 R、切点坐标、圆心位置绘图实现AutoCAD/FILLET 命令、CAXA 圆角过渡、多段线圆角数控实现G02顺时针圆弧/ G03逆时针圆弧适用的夹角范围理论上任意夹角实际中直角最常见批量实现方式多段线整体圆角、宏程序、脚本批量生成检验手段R 规、投影仪、三坐标测量、数控仿真常见加工误区圆弧方向反、R 值过大、切点坐标算错表格里的每一条后面都会展开讲。2. 圆角曲线的应用场景与工艺边界2.1 圆角曲线用在哪些地方圆角曲线在设计和制造中几乎无处不在机械零件轴肩和台阶处用圆角减小应力集中防止疲劳断裂。模具型腔转角用圆角改善金属流动和脱模。钣金折弯内侧用圆角避免板材开裂。注塑件外观边缘用圆角提升手感并减少应力发白。数控刀具路径在方向突变处用圆弧转接避免急停保护机床和工件表面。从功能上看圆角曲线解决的是尖角不好用的问题。尖角在受力时会产生应力集中在加工时容易崩刃在镀层和喷涂时覆盖不均匀。改成圆角过渡后这些问题都能明显缓解。2.2 圆角与倒角的区别很多初学者会把圆角R和倒角C搞混。两者都用来处理尖角但实现方式完全不同。对比项圆角 R倒角 C过渡形式圆弧直线应力集中较小较大加工指令G02/G03G01检验工具R 规卡尺、角度规主要用途受载部位、外观、型腔去毛刺、装配导向倒角用一条斜直线连接加工时一条 G01 就能完成圆角需要用圆弧插补或者用成形刀具直接加工。成本上倒角更便宜圆角更讲究。2.3 使用边界和注意事项圆角曲线不是越大越好。半径过大会削弱零件的有效承载截面半径过小又起不到减少应力集中的作用。设计时应该根据零件受力、材料、加工工艺综合确定 R 值。另外要注意版权和合规问题。如果是仿制或逆向别人设计的零件圆角半径这类尺寸属于设计参数直接照抄并用于批量生产可能涉及知识产权风险。加工前要确认图纸来源合法、授权清晰。3. 圆角曲线的几何计算基础3.1 直角圆角的计算方法先看最典型的场景两条直线在原点处成 90 度角水平线沿 X 轴方向竖直线沿 Y 轴方向用半径 R 做圆角。设角点在坐标原点 (0,0)那么水平边上的切点 P1 坐标为 (R, 0)竖直边上的切点 P2 坐标为 (0, R)圆弧圆心 O 坐标为 (R, R)这个结论直接记住就行。直角圆角的切点离角点的距离刚好等于半径 R圆心在两条线各自往里偏移 R 的交点上。举个例子R 5 时切点是 (5,0) 和 (0,5)圆心是 (5,5)圆弧是从 (5,0) 到 (0,5) 的四分之一圆。圆弧长度也可以算出来弧长 L (π / 2) × R 1.5708 × RR5 时弧长约 7.854 mm。这个数值在手工估算加工时间时很有用。3.2 任意夹角的圆角计算两条直线夹角不是 90 度时计算公式要变一下。设两条直线在角点处形成的夹角为 θ圆角半径为 R切点到角点的距离t R × cot(θ / 2)圆心到角点的距离d R / sin(θ / 2)验证一下θ 90 度时cot(45°) 1t R和上一节结论一致。再举两个例子夹角 θ半径 R切点到角点距离 t圆心到角点距离 d60°58.6610.0090°55.007.07120°52.895.77注意夹角越小同样的 R 值对应的切点离角点越远。也就是说在很尖的角上做圆角需要更大的空间余量。3.3 直线与圆弧相切的处理如果圆角一边是直线另一边是圆弧原则不变过渡圆弧必须同时与直线和圆弧相切。这时圆心位置不再简单偏移而是满足两个条件到直线的垂直距离等于 R到已有圆弧圆心的距离等于 R 与已有圆弧半径的和外切或差内切这类情况在 CAD 里可以直接用 FILLET 命令自动求解手工计算比较繁琐实际工作中一般交给软件处理。4. 在 CAD 软件中创建圆角曲线4.1 AutoCAD 的 FILLET 命令AutoCAD 里创建圆角用 FILLET 命令常见操作流程如下命令: FILLET 当前设置: 模式 修剪半径 0.0000 选择第一个对象或 [放弃(U)/多段线(P)/半径(R)/修剪(T)/多个(M)]: R 指定圆角半径 0.0000: 5 选择第一个对象或 [放弃(U)/多段线(P)/半径(R)/修剪(T)/多个(M)]: 拾取第一条直线 选择第二个对象或按住 Shift 键选择对象以应用角点: 拾取第二条直线执行后两条直线被自动修剪并生成半径 5 的圆角。几个关键选项R设置圆角半径。T控制是否修剪原对象。加工图纸里建议选修剪图形更干净做辅助线时可以选不修剪。M连续对多个角执行圆角不用重复输入半径。P对整条多段线的所有顶点统一圆角批量处理时非常有用。4.2 CAXA 中的圆角过渡CAXA 电子图板里对应的操作是修改 → 圆角过渡或者直接输入命令。操作逻辑和 AutoCAD 类似先设置半径再依次拾取两条曲线。CAXA 的优势是符合国内制图标准生成的图元在转入数控系统时兼容性好。实际项目里很多工厂的工艺图都是 CAXA 格式圆角操作建议直接在原图上做避免 DXF/DWG 转换过程中圆弧丢失或反向。4.3 CAD 绘图时的常见错误第一个错误是圆角半径设置过大。两条直线长度不够时FILLET 命令会提示无法创建因为切点已经超出了直线范围。第二个错误是拾取位置不对。拾取直线时点击的位置会影响圆角生成在哪一侧。AutoCAD 会基于两个拾取点靠近的端点来定位角点点错位置会在完全相反的方向生成圆弧。第三个错误是忘记修剪。不修剪模式下原直线不会断开后续标注和编程时容易选错图元造成尺寸和刀路错误。5. 用数控程序实现圆角曲线G02/G035.1 G02 与 G03 的方向判断数控加工里圆角曲线对应圆弧插补指令G02顺时针圆弧G03逆时针圆弧判断方向时从 Z 轴正方向朝负方向看。在 XY 平面里从起点沿圆弧走向终点如果按表盘方向转动就是 G02逆着表盘方向就是 G03。一个容易搞混的点外轮廓和内腔的圆弧方向不是固定的它取决于走刀方向。同一个几何圆角刀具顺时针绕零件走时是一种指令逆时针绕时就是另一种。所以编程时别死记外角用 G02内角用 G03要以走刀方向为准。5.2 圆弧指令的两种编程格式FANUC 系统圆弧编程有两种常见格式。用 I、J 指定圆心相对坐标G02 X终点X坐标 Y终点Y坐标 I圆心相对起点X增量 J圆心相对起点Y增量 F进给其中 I 是圆心 X 坐标减去起点 X 坐标J 是圆心 Y 坐标减去起点 Y 坐标是相对量不是绝对坐标。用 R 直接指定半径G02 X终点X坐标 Y终点Y坐标 R半径 F进给R 格式写起来简单但有两个限制。一是无法用 R 编整圆起点和终点重合时系统不知道圆心在哪二是当圆弧超过半圆时需要用负 R 区分。加工圆角一般不超过半圆用正 R 即可。5.3 外轮廓直角圆角完整示例下面是一个在直角零件外轮廓上创建 R5 圆角的数控铣削程序。零件左下角顶点在 (0,0)水平边从 (25,0) 到 (0,0)竖直边从 (0,0) 到 (0,25)加工时沿外轮廓走刀。O0010 (外轮廓铣削 带 R5 圆角) G90 G94 G17 G40 G49 G54 M03 S1200 G43 H01 Z50.0 M08 G00 Z5.0 G00 X25.0 Y-2.0 G01 Z-3.0 F80 G01 X25.0 Y0.0 F200 G01 X5.0 Y0.0 G02 X0.0 Y5.0 R5.0 G01 X0.0 Y25.0 G01 X-2.0 Y25.0 G01 Z5.0 F200 M05 M09 M30核心是这三行G01 X5.0 Y0.0 G02 X0.0 Y5.0 R5.0 G01 X0.0 Y25.0刀具先沿水平方向走到切点 (5,0)再执行 R5 的顺时针圆弧到达竖直边切点 (0,5)最后沿竖直方向走出。这里的方向判断从 (5,0) 到 (0,5)圆心在 (5,5)走的是右下到左上的四分之一圆弧按表盘方向转动所以是 G02。如果用 I、J 格式对应的圆弧行是G02 X0.0 Y5.0 I0.0 J5.0因为圆心 (5,5) 相对起点 (5,0) 的增量是 I0、J5。5.4 内腔圆角的方向选择内腔型腔里加工圆角时刀具沿腔壁内侧走。以矩形型腔左下角为例如果走刀方向从水平边转向竖直边且刀具沿腔壁顺时针行进圆弧依然是 G02如果反方向走刀则用 G03。最稳妥的做法是编完程序后在数控仿真软件里检查刀轨确认圆弧方向没有把材料过量切除。仿真时重点看圆弧转弯处有没有突然扎入材料这类问题通常就是 G02/G03 选反了。6. 参数化与批量生成圆角曲线6.1 FANUC 宏程序实现可变圆角实际加工中经常遇到一批零件结构相同但圆角半径不同。这时可以用宏程序把半径做成变量调用时传参就不用每个 R 值都重写一遍程序。FANUC 宏程序 B 中G65 调用可以通过地址字传递变量#24 对应 X、#25 对应 Y、#7 对应 R、#9 对应 F。O9010 (宏程序从当前点创建直角圆角) (调用示例G65 P9010 X0.0 Y0.0 R5.0 F200) (假设当前点位于水平直线上往角点方向走) G01 X[#24 #7] Y#25 F#9 G02 X#24 Y[#25 #7] R#7 M99调用时G65 P9010 X0.0 Y0.0 R5.0 F200这个宏程序的逻辑是刀具从当前位置先沿水平方向走到切点 (角点X R, 角点Y)再圆弧过渡到竖直边切点 (角点X, 角点Y R)。后续的竖直边移动由主程序继续给出。把 R 改成 8、10、12程序本体不用动。使用宏程序时要注意调用前刀具必须已经在水平直线上且方向与宏程序的假设一致否则切点位置会算错直接撞刀。6.2 AutoCAD 多段线批量圆角CAD 里对整条多段线统一圆角用 FILLET 命令配合 P 选项命令: FILLET 选择第一个对象或 [放弃(U)/多段线(P)/半径(R)/修剪(T)/多个(M)]: R 指定圆角半径 5.0000: 3 选择第一个对象或 [放弃(U)/多段线(P)/半径(R)/修剪(T)/多个(M)]: P 选择二维多段线: 拾取多段线执行后多段线上所有符合条件的顶点都被替换成 R3 圆角。这个操作适合矩形、异形板类零件的轮廓处理速度比逐个角点选择快得多。但要注意多段线上如果存在长度小于直径的边圆角会失败或者结果异常。批量执行前先用 LIST 命令检查最短边长度。6.3 Python 批量生成圆角走刀路径当批量零件数量很大且需要直接输出 G 代码时可以写一个简单的 Python 脚本。下面这个例子生成一个含四个圆角的矩形外轮廓刀路def gen_rounded_rect_gcode(cx, cy, w, h, r, feed300, depth-2.0): 生成含四个圆角的矩形外轮廓 G 代码 x0, y0 cx - w / 2, cy - h / 2 x1, y1 cx w / 2, cy 
长河君 · 2026/9/1 20:23:57 · 阅读 1.2k 圆角曲线全解析：CAD绘制到数控G02/G03编程
任务号 BC13-7-2主题非常明确创建圆角曲线。不管你是学机械制图、做 CAD 建模还是写数控程序圆角曲线都是绕不开的基础操作。它的本质很简单用一段指定半径的圆弧把两条直线或者直线与圆弧之间的尖角过渡变成平滑连接也就是工程里常说的 Fillet圆角过渡。这个操作看起来只是点两下鼠标但真正做工艺和编程的人都知道它牵涉到切点计算、圆弧方向、G02/G03 选择、批量处理一致性等一系列细节。很多人在 CAD 里能顺利画出圆角一转到数控加工就分不清顺时针还是逆时针切点坐标也经常算错最后在仿真或者试切阶段暴露问题。这篇文章按一条完整链路来讲先看懂圆角曲线的几何本质再分别用 CAD 命令、数控 G 代码、宏程序和 Python 脚本实现最后给出验证方法和故障排查清单。适合正在学习 CAD/CAM、机械制图和数控编程的读者也适合想把圆角处理规范化的工艺和编程人员。1. 圆角曲线的概念与核心能力速览1.1 圆角曲线是什么圆角曲线在几何上是一条与相邻两段曲线都相切的圆弧。最常见的情况是两条直线在交点处形成一个尖角用半径为 R 的圆弧替代这个尖角圆弧的两端正好落在两条直线上并且与直线相切。这里有两个关键点圆弧与直线必须相切不能相交否则连接处会出现棱线。切点位置由半径 R 和两条直线的夹角共同决定不是随便选两个点。1.2 核心信息速览项目说明几何本质与相邻曲线相切的过渡圆弧常见英文叫法Fillet、Round、过渡圆弧核心参数半径 R、切点坐标、圆心位置绘图实现AutoCAD/FILLET 命令、CAXA 圆角过渡、多段线圆角数控实现G02顺时针圆弧/ G03逆时针圆弧适用的夹角范围理论上任意夹角实际中直角最常见批量实现方式多段线整体圆角、宏程序、脚本批量生成检验手段R 规、投影仪、三坐标测量、数控仿真常见加工误区圆弧方向反、R 值过大、切点坐标算错表格里的每一条后面都会展开讲。2. 圆角曲线的应用场景与工艺边界2.1 圆角曲线用在哪些地方圆角曲线在设计和制造中几乎无处不在机械零件轴肩和台阶处用圆角减小应力集中防止疲劳断裂。模具型腔转角用圆角改善金属流动和脱模。钣金折弯内侧用圆角避免板材开裂。注塑件外观边缘用圆角提升手感并减少应力发白。数控刀具路径在方向突变处用圆弧转接避免急停保护机床和工件表面。从功能上看圆角曲线解决的是尖角不好用的问题。尖角在受力时会产生应力集中在加工时容易崩刃在镀层和喷涂时覆盖不均匀。改成圆角过渡后这些问题都能明显缓解。2.2 圆角与倒角的区别很多初学者会把圆角R和倒角C搞混。两者都用来处理尖角但实现方式完全不同。对比项圆角 R倒角 C过渡形式圆弧直线应力集中较小较大加工指令G02/G03G01检验工具R 规卡尺、角度规主要用途受载部位、外观、型腔去毛刺、装配导向倒角用一条斜直线连接加工时一条 G01 就能完成圆角需要用圆弧插补或者用成形刀具直接加工。成本上倒角更便宜圆角更讲究。2.3 使用边界和注意事项圆角曲线不是越大越好。半径过大会削弱零件的有效承载截面半径过小又起不到减少应力集中的作用。设计时应该根据零件受力、材料、加工工艺综合确定 R 值。另外要注意版权和合规问题。如果是仿制或逆向别人设计的零件圆角半径这类尺寸属于设计参数直接照抄并用于批量生产可能涉及知识产权风险。加工前要确认图纸来源合法、授权清晰。3. 圆角曲线的几何计算基础3.1 直角圆角的计算方法先看最典型的场景两条直线在原点处成 90 度角水平线沿 X 轴方向竖直线沿 Y 轴方向用半径 R 做圆角。设角点在坐标原点 (0,0)那么水平边上的切点 P1 坐标为 (R, 0)竖直边上的切点 P2 坐标为 (0, R)圆弧圆心 O 坐标为 (R, R)这个结论直接记住就行。直角圆角的切点离角点的距离刚好等于半径 R圆心在两条线各自往里偏移 R 的交点上。举个例子R 5 时切点是 (5,0) 和 (0,5)圆心是 (5,5)圆弧是从 (5,0) 到 (0,5) 的四分之一圆。圆弧长度也可以算出来弧长 L (π / 2) × R 1.5708 × RR5 时弧长约 7.854 mm。这个数值在手工估算加工时间时很有用。3.2 任意夹角的圆角计算两条直线夹角不是 90 度时计算公式要变一下。设两条直线在角点处形成的夹角为 θ圆角半径为 R切点到角点的距离t R × cot(θ / 2)圆心到角点的距离d R / sin(θ / 2)验证一下θ 90 度时cot(45°) 1t R和上一节结论一致。再举两个例子夹角 θ半径 R切点到角点距离 t圆心到角点距离 d60°58.6610.0090°55.007.07120°52.895.77注意夹角越小同样的 R 值对应的切点离角点越远。也就是说在很尖的角上做圆角需要更大的空间余量。3.3 直线与圆弧相切的处理如果圆角一边是直线另一边是圆弧原则不变过渡圆弧必须同时与直线和圆弧相切。这时圆心位置不再简单偏移而是满足两个条件到直线的垂直距离等于 R到已有圆弧圆心的距离等于 R 与已有圆弧半径的和外切或差内切这类情况在 CAD 里可以直接用 FILLET 命令自动求解手工计算比较繁琐实际工作中一般交给软件处理。4. 在 CAD 软件中创建圆角曲线4.1 AutoCAD 的 FILLET 命令AutoCAD 里创建圆角用 FILLET 命令常见操作流程如下命令: FILLET 当前设置: 模式 修剪半径 0.0000 选择第一个对象或 [放弃(U)/多段线(P)/半径(R)/修剪(T)/多个(M)]: R 指定圆角半径 0.0000: 5 选择第一个对象或 [放弃(U)/多段线(P)/半径(R)/修剪(T)/多个(M)]: 拾取第一条直线 选择第二个对象或按住 Shift 键选择对象以应用角点: 拾取第二条直线执行后两条直线被自动修剪并生成半径 5 的圆角。几个关键选项R设置圆角半径。T控制是否修剪原对象。加工图纸里建议选修剪图形更干净做辅助线时可以选不修剪。M连续对多个角执行圆角不用重复输入半径。P对整条多段线的所有顶点统一圆角批量处理时非常有用。4.2 CAXA 中的圆角过渡CAXA 电子图板里对应的操作是修改 → 圆角过渡或者直接输入命令。操作逻辑和 AutoCAD 类似先设置半径再依次拾取两条曲线。CAXA 的优势是符合国内制图标准生成的图元在转入数控系统时兼容性好。实际项目里很多工厂的工艺图都是 CAXA 格式圆角操作建议直接在原图上做避免 DXF/DWG 转换过程中圆弧丢失或反向。4.3 CAD 绘图时的常见错误第一个错误是圆角半径设置过大。两条直线长度不够时FILLET 命令会提示无法创建因为切点已经超出了直线范围。第二个错误是拾取位置不对。拾取直线时点击的位置会影响圆角生成在哪一侧。AutoCAD 会基于两个拾取点靠近的端点来定位角点点错位置会在完全相反的方向生成圆弧。第三个错误是忘记修剪。不修剪模式下原直线不会断开后续标注和编程时容易选错图元造成尺寸和刀路错误。5. 用数控程序实现圆角曲线G02/G035.1 G02 与 G03 的方向判断数控加工里圆角曲线对应圆弧插补指令G02顺时针圆弧G03逆时针圆弧判断方向时从 Z 轴正方向朝负方向看。在 XY 平面里从起点沿圆弧走向终点如果按表盘方向转动就是 G02逆着表盘方向就是 G03。一个容易搞混的点外轮廓和内腔的圆弧方向不是固定的它取决于走刀方向。同一个几何圆角刀具顺时针绕零件走时是一种指令逆时针绕时就是另一种。所以编程时别死记外角用 G02内角用 G03要以走刀方向为准。5.2 圆弧指令的两种编程格式FANUC 系统圆弧编程有两种常见格式。用 I、J 指定圆心相对坐标G02 X终点X坐标 Y终点Y坐标 I圆心相对起点X增量 J圆心相对起点Y增量 F进给其中 I 是圆心 X 坐标减去起点 X 坐标J 是圆心 Y 坐标减去起点 Y 坐标是相对量不是绝对坐标。用 R 直接指定半径G02 X终点X坐标 Y终点Y坐标 R半径 F进给R 格式写起来简单但有两个限制。一是无法用 R 编整圆起点和终点重合时系统不知道圆心在哪二是当圆弧超过半圆时需要用负 R 区分。加工圆角一般不超过半圆用正 R 即可。5.3 外轮廓直角圆角完整示例下面是一个在直角零件外轮廓上创建 R5 圆角的数控铣削程序。零件左下角顶点在 (0,0)水平边从 (25,0) 到 (0,0)竖直边从 (0,0) 到 (0,25)加工时沿外轮廓走刀。O0010 (外轮廓铣削 带 R5 圆角) G90 G94 G17 G40 G49 G54 M03 S1200 G43 H01 Z50.0 M08 G00 Z5.0 G00 X25.0 Y-2.0 G01 Z-3.0 F80 G01 X25.0 Y0.0 F200 G01 X5.0 Y0.0 G02 X0.0 Y5.0 R5.0 G01 X0.0 Y25.0 G01 X-2.0 Y25.0 G01 Z5.0 F200 M05 M09 M30核心是这三行G01 X5.0 Y0.0 G02 X0.0 Y5.0 R5.0 G01 X0.0 Y25.0刀具先沿水平方向走到切点 (5,0)再执行 R5 的顺时针圆弧到达竖直边切点 (0,5)最后沿竖直方向走出。这里的方向判断从 (5,0) 到 (0,5)圆心在 (5,5)走的是右下到左上的四分之一圆弧按表盘方向转动所以是 G02。如果用 I、J 格式对应的圆弧行是G02 X0.0 Y5.0 I0.0 J5.0因为圆心 (5,5) 相对起点 (5,0) 的增量是 I0、J5。5.4 内腔圆角的方向选择内腔型腔里加工圆角时刀具沿腔壁内侧走。以矩形型腔左下角为例如果走刀方向从水平边转向竖直边且刀具沿腔壁顺时针行进圆弧依然是 G02如果反方向走刀则用 G03。最稳妥的做法是编完程序后在数控仿真软件里检查刀轨确认圆弧方向没有把材料过量切除。仿真时重点看圆弧转弯处有没有突然扎入材料这类问题通常就是 G02/G03 选反了。6. 参数化与批量生成圆角曲线6.1 FANUC 宏程序实现可变圆角实际加工中经常遇到一批零件结构相同但圆角半径不同。这时可以用宏程序把半径做成变量调用时传参就不用每个 R 值都重写一遍程序。FANUC 宏程序 B 中G65 调用可以通过地址字传递变量#24 对应 X、#25 对应 Y、#7 对应 R、#9 对应 F。O9010 (宏程序从当前点创建直角圆角) (调用示例G65 P9010 X0.0 Y0.0 R5.0 F200) (假设当前点位于水平直线上往角点方向走) G01 X[#24 #7] Y#25 F#9 G02 X#24 Y[#25 #7] R#7 M99调用时G65 P9010 X0.0 Y0.0 R5.0 F200这个宏程序的逻辑是刀具从当前位置先沿水平方向走到切点 (角点X R, 角点Y)再圆弧过渡到竖直边切点 (角点X, 角点Y R)。后续的竖直边移动由主程序继续给出。把 R 改成 8、10、12程序本体不用动。使用宏程序时要注意调用前刀具必须已经在水平直线上且方向与宏程序的假设一致否则切点位置会算错直接撞刀。6.2 AutoCAD 多段线批量圆角CAD 里对整条多段线统一圆角用 FILLET 命令配合 P 选项命令: FILLET 选择第一个对象或 [放弃(U)/多段线(P)/半径(R)/修剪(T)/多个(M)]: R 指定圆角半径 5.0000: 3 选择第一个对象或 [放弃(U)/多段线(P)/半径(R)/修剪(T)/多个(M)]: P 选择二维多段线: 拾取多段线执行后多段线上所有符合条件的顶点都被替换成 R3 圆角。这个操作适合矩形、异形板类零件的轮廓处理速度比逐个角点选择快得多。但要注意多段线上如果存在长度小于直径的边圆角会失败或者结果异常。批量执行前先用 LIST 命令检查最短边长度。6.3 Python 批量生成圆角走刀路径当批量零件数量很大且需要直接输出 G 代码时可以写一个简单的 Python 脚本。下面这个例子生成一个含四个圆角的矩形外轮廓刀路def gen_rounded_rect_gcode(cx, cy, w, h, r, feed300, depth-2.0): 生成含四个圆角的矩形外轮廓 G 代码 x0, y0 cx - w / 2, cy - h / 2 x1, y1 cx w / 2, cy