WiFi-DensePose实践指南3步从零搭起穿墙姿态感知系统【免费下载链接】RuViewπ RuView turns commodity WiFi signals into real-time spatial intelligence, vital sign monitoring, and presence detection — all without a single pixel of video.项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/wi/RuViewWiFi-DensePoseRuView项目把普通WiFi信号变成一套穿墙人体感知系统检测在场、测量呼吸与心率、输出17个关节的全身姿态全程不用一颗摄像头。本文按准备→动手→验证→调优推进读完你能先跑起可视化的姿态界面再用一块约9美元的ESP32小板烧出真实CSI采集节点最终得到一条完整的无摄像头房间感知链路。 5分钟Docker启动先看到系统跑起来没有任何硬件也能先跑通。官方镜像用模拟数据演示完整管线重点是确认界面、端口和WebSocket流都活着。git clone https://gitcode.com/GitHub_Trending/wi/wifi-densepose docker pull ruvnet/wifi-densepose:latest docker run -e CSI_SOURCEsimulated -p 3000:3000 ruvnet/wifi-densepose:latest浏览器打开 http://localhost:3000 就是REST API3001是WebSocket流。注意不加CSI_SOURCEsimulated时容器探测不到ESP32或宿主机WiFi会以exit 78直接退出这是刻意设计不是故障。上图是真实信号驱动的姿态骨骼输出examples/three.js/ 里还有5个three.js演示从辅助线到实时换绑逐级加深界面没数据时的2种查法先curl http://localhost:3000/health确认进程活着再看容器日志里CSI_SOURCE解析成了哪个源。模拟源下30秒内应出现周期性呼吸特征。硬件怎么选先看这3个参数结论先行最小闭环是任意一台带WiFi的电脑 1块ESP32-S3约9美元预算140美元可以配齐含持久记忆的主力方案。方案硬件预算拿到的信号纯评估任意笔记本0元仅RSSI粗粒度在场/移动完整感知推荐起步1~6 × ESP32-S39~54元/块56子载波完整CSI完整感知持久化ESP32-S3 Cognitum Seed约140美元CSI向量存储证据链科研级Intel 5300或AR9580网卡50~100美元3×3 MIMO完整CSI3个参数按优先级看①是否支持CSI导出没有CSI一切免谈普通路由器多数不行这也是项目用ESP32做采集端的原因②能否固定工作在2.4GHz的1/6/11信道多节点TDM多频协议依赖固定信道③天线数节点区分约3~5人多节点线性扩展。完整对比表在README的硬件选项一节。动手烧一块ESP3220分钟拿到真实信号固件已预编译在 firmware/esp32-csi-node/release_bins/免装工具链。流程是烧固件→配WiFi→指向服务器烧写命令按芯片型号在仓库README的Quick start区选对应行关键是后面这条配网命令python firmware/esp32-csi-node/provision.py --port COM9 --ssid 你的WiFi --password 密码 --target-ip 192.168.1.20--target-ip填的是将来跑感知服务器的电脑IP。多节点组网时逐块加TDM槽位例如--tdm-slot 0 --tdm-total 33块板占满3个时隙56个子载波×3信道168个虚拟子载波。串口号Linux下是/dev/ttyUSB0macOS下是/dev/cu.usbserial-*。调优感知服务器3种数据源任选其一服务器端是Rust工作区先编译一次cd v2 cargo build --release ./target/release/sensing-server --source esp32 --udp-port 5005 --http-port 3000 --ws-port 3001--source三选一esp32收真实UDP帧端口5005wifi用宿主机RSSI做粗粒度在场simulate出演示数据。没有Rust工具链就退回 docker/docker-compose.yml改一行CSI_SOURCE环境变量即可。三个常见调优点信号弱就加节点或把ESP32靠近人常走的位置Windows下Docker Desktop会把多节点UDP合并成单源跑 scripts/udp-relay.py 转发解决端口冲突时同一时刻只能有一个进程收5005。验证1条命令证明管线不是空转仓库内置确定性证明回放输入固定参考信号输出特征与发布哈希逐字节比对python archive/v1/data/proof/verify.py看到VERDICT: PASS即管线真实可复现。再跑一次./install.sh --check-only或make check可体检本机环境Python、Rust 1.85、Docker、GPU、WiFi接口逐项打勾缺什么一目了然。下一步清单docs/integrations/home-assistant.md — 用MQTT接Home Assistant一个--mqtt参数挂出每节点21个实体适合想让Siri/Alexa喊出卧室有人的场景docs/user-guide.md — 完整用户手册含模型兼容边界、Matter接入和ESP32全管线细节适合从单机走向多房间部署前通读examples/ha-blueprints/ — 8个现成自动化蓝图跌倒风险升级、床旁离床唤醒等适合做养老看护或睡眠监测firmware/esp32-csi-node/ — 固件源码、预编译bin与provision.py适合要改TDM槽位或加自定义模块的开发者【免费下载链接】RuViewπ RuView turns commodity WiFi signals into real-time spatial intelligence, vital sign monitoring, and presence detection — all without a single pixel of video.项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/wi/RuView创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考 
长河君 · 2026/8/29 15:28:06 · 阅读 1.2k WiFi-DensePose实践指南：3步从零搭起穿墙姿态感知系统
WiFi-DensePose实践指南3步从零搭起穿墙姿态感知系统【免费下载链接】RuViewπ RuView turns commodity WiFi signals into real-time spatial intelligence, vital sign monitoring, and presence detection — all without a single pixel of video.项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/wi/RuViewWiFi-DensePoseRuView项目把普通WiFi信号变成一套穿墙人体感知系统检测在场、测量呼吸与心率、输出17个关节的全身姿态全程不用一颗摄像头。本文按准备→动手→验证→调优推进读完你能先跑起可视化的姿态界面再用一块约9美元的ESP32小板烧出真实CSI采集节点最终得到一条完整的无摄像头房间感知链路。 5分钟Docker启动先看到系统跑起来没有任何硬件也能先跑通。官方镜像用模拟数据演示完整管线重点是确认界面、端口和WebSocket流都活着。git clone https://gitcode.com/GitHub_Trending/wi/wifi-densepose docker pull ruvnet/wifi-densepose:latest docker run -e CSI_SOURCEsimulated -p 3000:3000 ruvnet/wifi-densepose:latest浏览器打开 http://localhost:3000 就是REST API3001是WebSocket流。注意不加CSI_SOURCEsimulated时容器探测不到ESP32或宿主机WiFi会以exit 78直接退出这是刻意设计不是故障。上图是真实信号驱动的姿态骨骼输出examples/three.js/ 里还有5个three.js演示从辅助线到实时换绑逐级加深界面没数据时的2种查法先curl http://localhost:3000/health确认进程活着再看容器日志里CSI_SOURCE解析成了哪个源。模拟源下30秒内应出现周期性呼吸特征。硬件怎么选先看这3个参数结论先行最小闭环是任意一台带WiFi的电脑 1块ESP32-S3约9美元预算140美元可以配齐含持久记忆的主力方案。方案硬件预算拿到的信号纯评估任意笔记本0元仅RSSI粗粒度在场/移动完整感知推荐起步1~6 × ESP32-S39~54元/块56子载波完整CSI完整感知持久化ESP32-S3 Cognitum Seed约140美元CSI向量存储证据链科研级Intel 5300或AR9580网卡50~100美元3×3 MIMO完整CSI3个参数按优先级看①是否支持CSI导出没有CSI一切免谈普通路由器多数不行这也是项目用ESP32做采集端的原因②能否固定工作在2.4GHz的1/6/11信道多节点TDM多频协议依赖固定信道③天线数节点区分约3~5人多节点线性扩展。完整对比表在README的硬件选项一节。动手烧一块ESP3220分钟拿到真实信号固件已预编译在 firmware/esp32-csi-node/release_bins/免装工具链。流程是烧固件→配WiFi→指向服务器烧写命令按芯片型号在仓库README的Quick start区选对应行关键是后面这条配网命令python firmware/esp32-csi-node/provision.py --port COM9 --ssid 你的WiFi --password 密码 --target-ip 192.168.1.20--target-ip填的是将来跑感知服务器的电脑IP。多节点组网时逐块加TDM槽位例如--tdm-slot 0 --tdm-total 33块板占满3个时隙56个子载波×3信道168个虚拟子载波。串口号Linux下是/dev/ttyUSB0macOS下是/dev/cu.usbserial-*。调优感知服务器3种数据源任选其一服务器端是Rust工作区先编译一次cd v2 cargo build --release ./target/release/sensing-server --source esp32 --udp-port 5005 --http-port 3000 --ws-port 3001--source三选一esp32收真实UDP帧端口5005wifi用宿主机RSSI做粗粒度在场simulate出演示数据。没有Rust工具链就退回 docker/docker-compose.yml改一行CSI_SOURCE环境变量即可。三个常见调优点信号弱就加节点或把ESP32靠近人常走的位置Windows下Docker Desktop会把多节点UDP合并成单源跑 scripts/udp-relay.py 转发解决端口冲突时同一时刻只能有一个进程收5005。验证1条命令证明管线不是空转仓库内置确定性证明回放输入固定参考信号输出特征与发布哈希逐字节比对python archive/v1/data/proof/verify.py看到VERDICT: PASS即管线真实可复现。再跑一次./install.sh --check-only或make check可体检本机环境Python、Rust 1.85、Docker、GPU、WiFi接口逐项打勾缺什么一目了然。下一步清单docs/integrations/home-assistant.md — 用MQTT接Home Assistant一个--mqtt参数挂出每节点21个实体适合想让Siri/Alexa喊出卧室有人的场景docs/user-guide.md — 完整用户手册含模型兼容边界、Matter接入和ESP32全管线细节适合从单机走向多房间部署前通读examples/ha-blueprints/ — 8个现成自动化蓝图跌倒风险升级、床旁离床唤醒等适合做养老看护或睡眠监测firmware/esp32-csi-node/ — 固件源码、预编译bin与provision.py适合要改TDM槽位或加自定义模块的开发者【免费下载链接】RuViewπ RuView turns commodity WiFi signals into real-time spatial intelligence, vital sign monitoring, and presence detection — all without a single pixel of video.项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/wi/RuView创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考