在 AUTOSAR Adaptive Platform (AP) 规范中,传感器执行器模式是一种典型的设计模式,主要用于实时控制系统中,用来实现传感器数据的获取和执行器指令的发送。该模式通过分离传感器和执行器的实现,使其独立运行并且能够通过某种通信机制进行数据交换,以确保数据的实时性和系统的可扩展性。
以下是一个简单的 C++ 示例代码,展示如何在符合 AUTOSAR AP 规范的传感器执行器模式中实现温度控制系统。该系统包含一个传感器组件用于获取温度数据,一个控制器用于决策,并将信号发送到一个执行器来调整温度。
示例:温度控制系统
- 传感器:模拟温度传感器,定期产生温度数据。
- 控制器:根据温度数据决定是否触发加热或冷却。
- 执行器:接受控制信号,并在加热或冷却中做出相应动作。
代码实现