一、目的/概述
二、资料来源
三、ESP-IDF简介
        3.1 ESP-IDF FreeRTOS
        3.2 ESP-IDF heap_caps
        3.3 ESP-IDF newlib
四、对比

一、目的/概述

• 1、在我的嵌入式科普(6)你听说过FreeRTOS heap6吗？b站有评论ESP-IDF

• 2、我们就来简介ESP-IDF，重点看看与newlib相关的概念和源码

• 3、对比分析

二、资料来源

• ESP-IDF：https://www.espressif.com.cn/zh-hans/products/sdks/esp-idf

• ESP-IDF 编程指南：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/

• esp-idf github：https://github.com/espressif/esp-idf/tree/master

三、ESP-IDF简介

• 首版ESP-IDFv0.9 Sep 30, 2016 ===> 里程碑ESP-IDFv5.0 2022年12月30日。

• 2019 年 7 月，乐鑫科技在上海证券交易所科创板挂牌上市

• ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework 乐鑫物联网开发框架物联网开发框架）

  

  

芯片	v4.3	v4.4	v5.0	v5.1	v5.2
ESP32
ESP32-S2
ESP32-C3
ESP32-S3						芯片发布公告
ESP32-C2						芯片发布公告
ESP32-C6						芯片发布公告
ESP32-H2						芯片发布公告
ESP32-P4						芯片发布公告

3.1 ESP-IDF FreeRTOS

• FreeRTOS-Kernel-SMP

• FreeRTOS-Kernel
   

  

  

3.2 ESP-IDF heap_caps

• Heap初始化: voidheap_caps_init(void)

• Heap分配: void *heap_caps_malloc( size_t size,uint32_t caps )

• Heap释放: void heap_caps_free(void *ptr)

• esp32 heap 内存管理简析

3.3 ESP-IDF newlib

• ESP32 SDK中的malloc/calloc/free等系统调用，最终都是调用以上函数执行(参见syscall_stub_table)

• _write_r ===> _write_r_console ===> esp_rom_uart_tx_one_char

四、对比

类型	软件	对比特点
mcu/mpu	库+freertos+其他	毛坯房+傲慢
soc	esp-idf	精装修+接地气