capl:事件型语言

定时器代码

数据类型

 capl运算符（一）

capl运算符（二）

逻辑非：两个条件同时成立则为真（1），否则为假（0）.

逻辑与：只有一个条件成立则为真。

逻辑或： 后面的条件成立，为1，结果值则为0.

capl运算符（三）

补码表示法

 注意：相当于对0进行减法，-1-1-8=-10，其中1为2的0次方，8为2的3次方。

capl中的事件

on message事件

必须有dbc数据库，才能进行this.信号名

 on signal和on signal_update事件

练习1：发送id为0x400-0x7FF的报文

/*@!Encoding:936*/
includes
{
}variables
{message 0x123 myMessage; // 声明一个message类型的变量，用于发送CAN报文
}// 定义一个函数用于发送指定ID范围的报文
void sendMessagesInRange(dword startId, dword endId, byte byte0, byte byte1, byte byte2, byte byte3, byte byte4, byte byte5, byte byte6, byte byte7)
{dword id;for (id = startId; id <= endId; id++){myMessage.id = id;myMessage.dlc = 8;myMessage.byte(0) = byte0;myMessage.byte(1) = byte1;myMessage.byte(2) = byte2;myMessage.byte(3) = byte3;myMessage.byte(4) = byte4;myMessage.byte(5) = byte5;myMessage.byte(6) = byte6;myMessage.byte(7) = byte7;output(myMessage);}
}on start
{// 这里可以放置启动时需要执行的代码
}on key 'a' // 当大写字母A被按下时
{sendMessagesInRange(0x00, 0x437, 0x03, 0x06, 0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00);
}on key 'b' // 当大写字母B被按下时
{sendMessagesInRange(0x437, 0x4FF, 0x01, 0x02, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00);
}on key 'c' // 当大写字母C被按下时
{sendMessagesInRange(0x600, 0x7FF, 0x04, 0x05, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00);
}
on key 'd' // 当大写字母C被按下时
{sendMessagesInRange(0x600, 0x6FF, 0x04, 0x05, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00);
}