【Linux系统】Linux内核框架(详细版本)

Linux体系结构:Linux操作系统的组件详细介绍

Linux 是一个开源的类 UNIX 操作系统,由多个组件组成,具有模块化和层次化的体系结构。它的设计实现了内核、用户空间和硬件的高效协作,支持多用户、多任务操作,广泛应用于服务器、嵌入式设备和超级计算机中。

Linux 的整体体系结构

Linux 的体系结构通常分为 4 个主要层次,从底层到高层依次为:

  1. 硬件层(Hardware Layer)
  2. 内核层(Kernel Layer)
  3. 系统调用接口(System Call Interface,SCI)
  4. 用户空间(User Space)

架构分为两大部分:用户空间内核空间
Linux体系结构
这 4 个层次之间通过明确的接口进行交互。

Linux内核结构

各组件的详细介绍

1. 硬件层
硬件层是 Linux 操作系统的最底层,包括所有物理硬件设备,如:

  • CPU:执行指令。
  • 内存:存储运行中的程序和数据。
  • I/O 设备:如键盘、鼠标、显示器、硬盘、网络设备等。
    • 作用:Linux 操作系统通过内核中的设备驱动程序与硬件层交互,屏蔽硬件差异,为上层提供统一的接口。

2. 内核层
内核是 Linux 操作系统的核心部分,内核是Linux系统的最底层,提供了系统的核心功能并允许进程以一种有序的方式访问硬件。用于控制进程、输入、输出设备、文件系统操作、管理内存。——这些都不需要用户参与,系统自行完成。

Linux内核支持多用户、多任务模式运行:

  • 多用户:同时有多个用户访问系统;
  • 多任务:某个时刻有多个程序运行。

Linux 内核通常分为以下几个子系统:
2.1 进程管理(Process Management)
负责创建、调度和终止进程;实现多任务和多用户操作。
关键组件:

  • 调度器(Scheduler):使用调度算法(如 CFS 调度器)在多个进程之间分配 CPU 时间。
  • 进程控制块(PCB):保存进程的状态信息(如进程号、优先级、寄存器值等)。

2.2 内存管理(Memory Management)
管理物理内存和虚拟内存;提供内存分配、回收和地址空间隔离。
关键组件:

  • 分页与分段:支持虚拟内存,使用分页机制(如 4KB 页)实现按需分配。
  • 内存映射(mmap):支持将文件或设备映射到进程内存空间。
  • 交换空间(Swap):当物理内存不足时,将部分数据交换到硬盘。

2.3 文件系统(File System)
提供对存储设备的访问和组织;支持多种文件系统类型(如 ext4、XFS、NTFS)。
关键组件:

  • 虚拟文件系统(VFS):抽象不同文件系统的接口,提供统一的文件操作 API。
  • 文件缓存:提高文件访问速度,通过内存缓存常用的文件数据。

2.4 网络子系统(Networking Subsystem)
实现网络协议栈,支持网络通信;管理网络设备和网络数据包。
关键组件:

  • 协议栈:支持 TCP/IP、UDP、ICMP 等协议。
  • Socket 接口:提供进程间和分布式系统的通信机制。
  • 网络驱动:管理物理网络设备(如以太网卡、Wi-Fi 模块)。

2.5 设备驱动程序(Device Drivers)
负责与硬件交互,将硬件设备抽象为文件接口。
关键组件:

  • 字符设备驱动:如键盘、鼠标、串口设备。
  • 块设备驱动:如硬盘、SSD。
  • 网络设备驱动:如网卡、Wi-Fi 模块。

2.6 系统调用接口(System Call Interface,SCI)
连接内核和用户空间,为用户进程提供访问内核服务的接口。
关键组件:

  • 系统调用表:列出所有系统调用(如 read、write、fork、exec)。
  • 陷入处理器(Trap Handler):将用户态的系统调用请求转移到内核态。

3. 用户空间
用户空间是操作系统为用户提供的运行环境,包括用户态应用程序和相关库。用户空间与内核通过系统调用接口交互。
3.1 应用程序(Applications)
用户直接使用的程序,如命令行工具、图形界面应用程序、服务器应用等。
例如:文本编辑器(vim)、shell(bash)、浏览器(Firefox)、数据库(MySQL)。

3.2 标准库(Standard Libraries)
提供常用的开发接口,简化应用程序开发。
关键组件:

  • GNU C 库(glibc):提供对系统调用的封装(如 printf、malloc)。
  • 动态链接库:提高程序的内存利用率和执行效率。

3.3 Shell(命令行解释器)
提供用户与操作系统交互的接口。执行用户输入的命令,调用相关程序。
常见 Shell:Bash、Zsh、Fish等。

3.4 系统工具和服务
提供系统管理和用户服务。
关键工具:

  • 守护进程(Daemon):在后台运行的服务程序(如 sshd、cron)。
  • 包管理器:如 apt(Debian 系)、yum(Red Hat 系)管理软件包的安装和更新。
Linux 的模块化设计特点
  1. 模块化设计
    • 内核功能分为多个模块(如文件系统、网络协议、设备驱动等),可以根据需求加载或卸载。
    • 模块化设计提高了系统的灵活性和可维护性。
  2. 内核与用户空间分离
    • 内核运行在特权模式,直接控制硬件。
    • 用户空间运行在非特权模式,通过系统调用与内核交互。
  3. 虚拟文件系统(VFS)
    • 抽象不同文件系统,为用户提供统一的文件操作接口。
  4. 广泛的硬件支持
    • Linux 支持从嵌入式设备到超级计算机的各种硬件架构(如 x86、ARM、RISC-V)。
Linux 操作系统各组件的交互过程:

文件读写

  1. 应用程序调用标准库函数:例如,调用 fopen() 打开文件。
  2. 标准库调用系统调用接口:例如,fopen() 调用 open() 系统调用。
  3. 系统调用进入内核:系统调用通过陷入(trap)进入内核态。
  4. 内核通过 VFS 操作文件系统:虚拟文件系统调用具体文件系统(如 ext4)的代码。
  5. 内核通过驱动程序访问硬件:文件数据从磁盘读取到内存。
  6. 返回数据到用户空间:内核通过系统调用返回读取的数据,最终被应用程序接收。
Linux 体系结构的分层
+-------------------------+
|       用户空间          |
|-------------------------|
| 应用程序 ( Bash, Vim) |
| 标准库 ( glibc)       |
| Shell 和系统工具        |
+-------------------------+
|   系统调用接口(SCI)   |
+-------------------------+
|       内核空间          |
|-------------------------|
| 进程管理 | 内存管理      |
| 文件系统 | 网络子系统    |
| 设备驱动 | 系统调用表    |
+-------------------------+
|       硬件层           |
|-------------------------|
| CPU | 内存 | 硬盘 | NIC |
+-------------------------+

Linux 的体系结构是一种模块化且层次化的设计。内核层负责管理硬件资源并提供统一接口,用户空间运行应用程序和相关服务。通过清晰的分层设计,Linux 能够实现高效的资源管理和良好的扩展性。这种模块化设计使 Linux 成为一个功能强大、灵活可靠的操作系统,适用于从嵌入式设备到超级计算机的广泛场景。

并且,Linux内核是为特定硬件构建的。能够支持Linux的主要的CPU架构有:I386/ ARM/PPC/MIPS

这里为大家提供一些下载内核的链接:

http://www.kernel.org (内核官方网站)
wget http://kernel.org/pub/linux/kernel/…
wget http://kernel.org/…/…/linux-*.bz2.sign
gpg –verify linux-2.xx.tar.bz2.sign
tar jxvf linux-2.xx.tar.bz2
ftp://166.111.8.229/ (教育网内)

以上。仅供学习与分享交流,请勿用于商业用途!转载需提前说明。

我是一个十分热爱技术的程序员,希望这篇文章能够对您有帮助,也希望认识更多热爱程序开发的小伙伴。
感谢!

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