2023.3.9

思路：把苹果挂在树上，开始苹果没有重力，当用手摘下后，有重力，

此时树枝播放颤动动画。

目前：树枝使用网格碰撞器。

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当与其他碰撞体接触并离开后，播放动画。

private void OnTriggerExit(Collider other)

{

ani.Play();

}

2023.3.10

private void OnTriggerExit(Collider other){}使用该方法时，(两个碰撞器中至少有一个开启了IsTrigger,产生触发事件的两个物体会相互穿越)

如何使父物体的中心与子物体中心重合。

上午：树枝在苹果离开后颤动，苹果在离开树枝后添加重力作用，苹果可以落到篮子里。

果篮添加的是网格碰撞体。（通常两个网格碰撞体之间不会发生碰撞，但是它们都可以与基本碰撞体发生碰撞，如果要让它发生碰撞：开启Convex属性）

为了使网格贴合果篮模型，不勾选Convex，篮子无勾选Convex，苹果可以落到篮子里。

2023.3.13

篮子添加rigidbody后，有两个问题：

1.篮子会掉到地下。如果勾选Convex，添加的网格不符合篮子的真实感，无法装载苹果。

2.苹果穿模，篮子无法装载苹果。

2023.3.16

blender如何把物体坐标系改为底部中心：全选底部的点，按Shift+s，选中游标->选中项，进入物体模式，点击鼠标右键，设置原点，原点->3D游标。

2023.3.23

套用网上的贝塞尔曲线模拟钓鱼竿的弯曲。【Unity】弹性鱼竿简单实现-通过贝塞尔曲线修改Mesh_飞天的虾的博客-CSDN博客，设置了6个关键点，运行结果如下：

2023.3.24

blender修改把物体局部坐标系轴向：按Ctrl+.（句号键），在物体模式下，选择物体->变换->变换到对齐坐标系。在做下角选择合适坐标系（推荐视图）。

2023.3.29

一运行，苹果飞跑了，在关闭unity，再重启就好了

2023.3.30

如果把竹篮从预制件变成普通物体，添加mesh碰撞器也无法实现碰撞检测。

但如果在竹篮是预制件的时候，添加mesh碰撞器就可以实现碰撞检测，变成普通物体，依然可以实现碰撞检测。

2023.3.31

Non-convex MeshCollider with non-kinematic Rigidbody is no longer supported since Unity 5.

在unity5后，不勾选convex 的MeshCollider与不勾选kinematic的 Rigidbody不能共存。

2023.4.11

在使用没有带手持把的竹篮，添加rigdbody和mesh collider后，添加脚本Hi 5 Plane，并把层次改为Hi5Plane后，运行。发现苹果可以掉落到竹篮里了。但运行刚开始很卡，需要等待十几秒。

项目。太卡。。。估计运行都要两三分钟

使用带手持把的竹篮，这样设置后，也可以装载苹果啦。

2023.4.13

利用贝塞尔曲线实现unity中三维物体的弯曲。mesh所包含的顶点要多，顶点较少会是物体扭曲，甚至在空间极度扭曲到不可见。

2023.4.14

在用上图中的圆柱模型和代码，同样设置了6个空物体作为控制点，但运行后，物体变形，且点无法实现位置偏移。

把4.13中的6个控制点复制到新的场景，替换自己设置的，就可以正常运行了。

2023.4.23

运行悬臂梁案例：MainStrip.cs

2023.5.6

在AdTree的集成软件中，点击Showdowing后，再去显示或隐藏骨架（shift+B)才可见。

ChatGpt给出的毕设思路。

实现虚拟果实采摘的思路和方法可以分为以下几个步骤：

1. 创建虚拟果实模型：在Unity中创建虚拟果实模型，可以使用Unity自带的3D模型或者导入第三方模型。确保果实模型具有逼真的外观和交互响应。

1. 数据手套的连接：选择一个适用于Unity的数据手套，确保手套与计算机的连接稳定。数据手套一般会提供一些API和工具，可以在Unity中调用这些API和工具，实现手套与虚拟环境的交互。

1. 设置手套跟踪点：为了能够精确地捕捉手套在虚拟环境中的位置和姿态，需要在Unity场景中设置手套的跟踪点。可以使用Unity的Transform组件来实现手套的跟踪。

1. 实现手势识别：使用手套的API和工具，可以实现手势识别功能。可以为不同的手势分配不同的操作，例如，使用手指捏住果实并移动手臂将果实放到篮子里。

1. 碰撞检测：使用Unity的碰撞检测功能，确保当手指接触到果实时，果实可以被正确地捕捉和移动。

1. 篮子的实现：在Unity中创建一个篮子模型，并使用碰撞检测功能，确保果实可以正确地被放入篮子中。篮子可以设置为虚拟的，也可以使用第三方硬件实现真实的篮子。

1. 添加音效和动画：为了增加交互的真实感和乐趣，可以为果实采摘和放入篮子的动作添加音效和动画。

通过上述步骤，就可以实现一个基于Unity和数据手套的虚拟果实采摘系统。

2023.6.28

进行代码注释

2023.8.22

做了一个果园雏形，没有果树，计划一边苹果，一边橘子。

2023.11.9

拍了三十张照片，重建个毛

其他

2023.3.23

布料cloth，只会与胶囊碰撞体和球形碰撞体发生碰撞。

2023.3.28

碰撞检测的最低限制条件：1.双方必须有碰撞核（Colider）2.有一方必须有物理特性（Rigibody）

触发器检测条件：1.其中一方具备刚体（Rigibody) 2.碰撞双方触发器（Is Trigger)

Unity 为了节约性能，为刚体添加了休眠机制。

// 获取刚体是否处于休眠状态 如果是 
if (rigidBody.IsSleeping())
{rigidBody.WakeUp(); // 就唤醒它
}