树莓派5-开发应用笔记
0.树莓派系统目录
- /home：用户目录。
- 除了root用户外，其他所有的使用者的数据都存放在这个目录下，在树莓派的系统中，/home目录中有一个pi的子目录,这个就是pi用户的默认目录。
- /bin： 主要放置系统的必备执行文件目录。
- 放置与Linux系统有关(包括运行图形界面所需的)的二进制可执行文件,如ls、mkdir、rm等。
- /boot：引导目录。
- 用于存放系统引导程序，如linux内核以及启动配置文件，里面的config.txt也是用户配置使用频率最高的文件。
- /etc： 系统配置文件存放目录。
- 在这个目录中存放了几乎所有的Linux系统软件所需的配置文件，如果需要对这个目录中的文本进行修改,那么最好是先将需要修改的文件进行备份，以保证在修改之后还可以回到原来的状态。
- /dev ：设备目录。在Linux系统中，所有设备都视为文件，而在这个目录中存放了所有设备，例如第一个SATA硬盘或U盘会被识别为sda文件，而SATA硬盘或U盘第一个分区会被识别为sda1文件。
- /lib：基本系统的动态链接库存放位置，在这个目录中存放了可以维持一个基本系统启动所需要的库文件。如果没有这个目录，系统程序根本就无法工作。
- /lost + found/分区系统的目录。系统非正常关机而产生的文件通常都存放在这里，另外由fsck等程序进行硬盘修复后产生的文件也存放在这里。
- /media：linux 系统会自动识别一些设备，例如U盘、光驱等等，当识别后，Linux会把识别的设备挂载到这个目录下。
- /mnt：传统的外部设备挂载点。在早期的时候，除了系统分区外的其他分 区，如U盘等设备，都会被挂载到这个目录下以供用户读写。不过现在已经被 /media/取代。
- /proc：proc是一个虚拟文件系统。这个目录是存放在内存中的，因此不会占用硬盘空间，系统或用户通过读取这些设备来了解它们的信息。例如，可以使用cat /proc/cpuinfo命令来査看CPU信息。
- /root：该目录为系统管理员，也称作超级权限者的用户主目录。
- /srv：该目录存放一些服务启动之后需要提取的数据。
- /sys：与/proc目录一样，也是一个虚拟目录，是由内核中的sysfs系统来实现的，其作用与proc有些类似，但除了与proc具有相同的查看和设定内核参数功能之外，还有为Linux统一设备模型作为管理之用。
- /tmp：临时目录。由程序所产生的临时文件都会存放在该目录下，不用担心这个目录会占用太多的空间，因为每次系统启动都会清除这个目录的内容；同时这也是系统为数不多的拥有所有用户可读写属性的目录。
- /usr：Linux系统所安装的程序都是存放在该目录中的，如非必要请不要修改这个目录的内容。类似于windows下的program files 目录。
- /usr/src：内核源代码默认的放置目录。
- /run：用于存放系统启动时描述系统信息的文件。这个目录最初是在/var/目录下的，但是现在被提升到根目录下。
- 在 Linux 系统中，有几个目录是比较重要的，平时需要注意不要误删除或者随意更改内部文件。
- /etc：这个是系统中的配置文件，如果你更改了该目录下的某个文件可能会导致系统不能启动。
- /bin, /sbin, /usr/bin, /usr/sbin: 这是系统预设的执行文件的放置目录，比如ls就是在/bin/ls目录下的。
- /bin, /usr/bin是给系统用户使用的指令（除root外的普通用户），而/sbin,/usr/sbin则是给root使用的指令。
- /var： 这是一个非常重要的目录，系统上跑了很多程序，那么每个程序都会有相应的日志产生，而这些日志就被记录到这个目录下，具体在/var/log目录下。
1.查询当前用户名
终端指令
$whoami返回当前用户名
2.修改当前密码
方法一：
终端指令$sudo passwd pi #修改 Pi 密码$sudo passwd root #设置 root 密码$su root #切换到 root 用户$sudo su #切换到 root 用户$su pi #切换到 pi 用户参考：树莓派用默认账号和密码登录不上怎么办；修改树莓派的密码
方法二：利用realvnc
参考：树莓派忘记密码的解决方法
3.进入root用户
$su root修改当前root密码
$sudo passwd root4.树莓派默认用户与密码
默认的用户名：pi，默认密码：raspberry
5.退出root用户
$exit6.配置树莓派网络->开机自启连接固定的wifi
# 接口设置
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
# 国家码设置
country=CN# 网络信息配置
network={ssid="NTest" # wifi账号psk="12345678" # wifi密码，一般要>8个字符key_mgmt=WPA-PSK # 密钥管理算法，通常家用路由都是WPA-PSK，企业路由是WPA-EAP# 如果要连接的wifi是没有密码的，需要配置为：key_mgmt=NONEdisabled=1 # 使能# 其他参数：scan_ssid=1 # 对于隐藏的SSID，需要配置此参数priority=1 # 优先级，如果有多个wifi需要保存，在不同network字典中可以配置不同的优先级，数字越小，优先级越高
}network={ssid="River_Test"psk="12345678"
}参考：使用wpa_supplicant.conf配置树莓派的网络及配置文件常用字段解析
7.树莓派连接不上wifi，wifi图标闪烁，解决方法
修改dhcpcd.conf
终端指令
$sudo nano /etc/dhcpcd.conf
打开文件后，划到最低端，可以看到你曾连接过的wifi名称及密码，我这里是全部删除了，你可以尝试只删除需要连接的那个wifi
接着Ctrl + O 保存，Ctrl + X退出，重启再次连接即可
参考：树莓派4B+ 连接WIFI后，图标频闪，无法上网
8.设置屏幕分辨率（VNC无屏幕分辨率）
终端指令：
$sudo raspi-config
参考：树莓派设置分辨率（命令与图形）
9.常用终端命令
---创建文件/文件夹---$touch file #创建文件file$mkdir dir #创建目录dir---删除文件/文件夹---$rm file #删除文件file$rm -r dir #删除目录dir---重命名/移动---$mv file1 file2 #若file2不存在，则将file1改名为file2#若file2存在，则file1覆盖掉原file2，并更名为file2$mv file dir #将文件file移动到dir目录中---目录切换命令---$pwd #显示当前所在目录$cd / #切换到根目录$cd~ #切换到主目录$cd dir #切换到指定目录，dir表示文件路径$cd .. #切换到上一级目录---文件展示命令---$ls #展示当前目录下所有的文件和文件夹（不包含隐藏文件）$ls -a #展示当前目录下所有的文件和文件夹（包含隐藏文件）---文件内容展示命令---$cat file #查看文件file内容$more file #查看文件file内容$head file #查看文件file前10行$tail file #查看文件file后10行10.文本编辑器
文本编辑器1.nano编辑器
文本编辑器2.vi编辑器
11.树莓派备份系统
方式一备份流程：
步骤1创建文件
boot分区
root分区
步骤2.选择拷贝区域为H盘root分区，点击读取
读取成功后，该文件实际内存为拷贝文件内存
方式二备份流程：
步骤1.在树莓派上挂载新SD卡，随后在桌面出现NEW文件夹（SD卡文件）
步骤二：选择树莓派自带的软件
方法三：
步骤1.找到复制源与粘贴地的文件路径
步骤二：终端窗口正常卡顿，重新创建新的终端窗口，查看dd任务的进程号
步骤三：
步骤1：查看当前系统卡剩余空间
输入终端指令
$df -h
系统还原
12.树莓派的GPIO
引脚编码方式
终端窗口查看引脚编码
方式一：查看板载编码
$pinout方式二：查看全部编码
$gpio readall
13.树莓派串口通信
步骤1：打开树莓派硬件串口
$ls /dev -al #查看当前设备所有驱动状态sudo nano /boot/config.txt #查看系统设置添加代码：设置硬件串口为主串口
系统参数设置完成后需要重启才能生效
树莓派安装minicom串口助手
$sudo apt-get install minicom #安装minicom软件运行minicom
$minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 9600 #运行minicom，设置其波特率为9600即可接收来自电脑端的串口信息
退出minicom指令：ctrl+a 再按下z 再按下x，选择y回车确定
树莓派的PWM引脚使用
13.设置自定义HDMI模式
很早之前参考的b站视频和其他学习资料做的笔记，链接出处忘记了，此贴后补