端到端自动驾驶模型SparseDrive论文阅读笔记

news/2024/11/5 2:35:06/文章来源:https://blog.csdn.net/li1886477130/article/details/143334850

在这里插入图片描述
为了进一步的理解模型，方便对模型进行调试，对论文进行了详细的阅读，记录了相关的笔记，和论文阅读批注。
论文阅读批注连接：
https://note.youdao.com/s/VC6mDgdZ
笔记如下图：

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SAP ABAP开发学习——BAPI

目录业务对象概念编辑业务对象浏览 BAPI BAPI的浏览 BAPI的调用 BAPI的确认和返回 BAPI的创建 MM/SD常用BAPI 附加：长文本修改业务对象概念业务对象浏览进入SWO3查看双击BUS2012 双击下图上方红色位置可以看到BAPI方法的内容 BAPI BAPI(Busines…

【网络】自定义协议——序列化和反序列化

> 作者：დ旧言~ > 座右铭：松树千年终是朽，槿花一日自为荣。 > 目标：了解什么是序列化和分序列，并且自己能手撕网络版的计算器。 > 毒鸡汤：有些事情，总是不明白，所以我不…

linux 原子操作

首先是为什么要有原子操作网上的截图： 不能从C语言来看，要从汇编来看但是实际的情况有可能是这样。 A进程没有得到想要的结果。然后是原子操作的底层实现最终会是这段代码，当然只是一个加一的操作。 static inline void atomic_a…

[MySQL]DQL语句(二)

(一)里面我们以单表查询为基础，讲了DQL语句的基础，这篇我们来讲多表查询。联合查询联合查询的作用是合并结果集，也就是把两个select语句的查询结果合并到一起。合并结果集的方式有两种，分别是去重和不去重。语法格式为: SELEC…

2-143 基于matlab-GUI的脉冲响应不变法实现音频滤波功能

基于matlab-GUI的脉冲响应不变法实现音频滤波功能，输入加噪信号，通过巴特沃斯模拟滤波器脉冲响应不变法进行降噪。效果较好。程序已调通，可直接运行。下载源程序请点链接：2-143 基于matlab-GUI的脉冲响应不变法实现音频滤波功能…

初学者如何对大模型进行微调？

粗略地说，大模型训练有四个主要阶段：预训练、有监督微调、奖励建模、强化学习。预训练消耗的时间占据了整个训练pipeline的99%，其他三个阶段是微调阶段，更多地遵循少量 GPU 和数小时或数天的路线。预训练对于算力和数据的要求非…

MySQL—基础学习

对于数据库MySQL的基础学习与Datagrip的使用 1.MySQL概述 （1）相关概念数据库 ：存储数据的仓库 （DB） 数据库管理系统：操控和管理数据库的大型软件（DBMS） SQL：操作关系…

客户案例 | 智原科技利用Ansys多物理场分析增强3D-IC设计服务

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自定义starter 二方包 My-thread-pool-startermy-thread-pool-starter 整体架构测试 MyTestAppApplication测试工程 my-test-app 结构测试项目的 pom.xml 二方包 My-thread-pool-starter POM 文件 <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi&…

Spring框架的JDBC模板技术

目录一、JDBC模板类的使用 1.引入依赖 2.测试类 3.运行，查看数据库二、使用Spring框架来管理模板类 1.配置文件 2.测试类 3.运行，查看数据库三、Spring框架管理开源的连接池 1.配置开源的连接池 2.将数据库连接的信息配置到属性文件中 3.核…

头歌答案-分布式文件系统HDFS

目录第1关：HDFS的基本操作第2关：HDFS-JAVA接口之读取文件第3关：HDFS-JAVA接口之上传文件第4关：HDFS-JAVA接口之删除文件第1关：HDFS的基本操作 # 1. 启动Hadoop start-all.sh # 启动Hadoop集群 # 或使用以…

mysql设置允许外部ip访问，局域网IP访问

（支持MYSQL8版本） 1. 登录进入mysql；mysql -uroot -p输入密码进入 2. 输入以下语句，进入mysql库，查看user表中root用户的访问 use mysql; select host,user from user; 3. 更新user表中root用户域属性&#xff0c…

深度学习基础(2024-11-02更新到图像尺寸变换与裁剪)

1. 名词解释 FFN FFN ： Feedforward Neural Network，前馈神经网络馈神经网络是一种基本的神经网络架构，也称为多层感知器（Multilayer Perceptron，MLP）FFN 一般主要是包括多个全连接层(FC)的网络&#xff…

Python | Leetcode Python题解之第526题优美的排列

题目： 题解： class Solution:def countArrangement(self, n: int) -> int:f [0] * (1 << n)f[0] 1for mask in range(1, 1 << n):num bin(mask).count("1")for i in range(n):if mask & (1 << i) and (num % (i …

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