瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。
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第 2 章 烧写 AMP 镜像
2.1 安装驱动
在烧写镜像之前首先需要安装 RKTool 驱动。
RKTool 驱动在网盘资料“iTOP-3568 开发板\01_【iTOP-RK3568 开发板】基础资料
\02_iTOP-RK3568 开发板烧写工具及驱动”路径下。
驱动如下图所示：
解压缩后，进入文件夹，如下图所示：
点击“DriverInstall.exe”，如下图所示：
如果出现提示，选择安装，
2.2 硬件连接
参考《01_【北京迅为】itop-rk3568 开发板快速启动手册.pdf》手册进行硬件连接。
2.3 烧写镜像
AMP 镜 像 在 网 盘 资 料 “iTOP-3568 开 发 板 \01_ 【 iTOP-RK3568 开 发 板 】 基 础 资 料
\15_iTOP-RK3568 开发板 AMP 源资料\2_AMP 镜像”目录下。
2.3.1 整体烧写
1.准备烧写器
首先拷贝烧写器（烧写器在光盘资料“iTOP-3568 开发板\01_【iTOP-RK3568 开发板】基
础资料【V1.7 版本】\02_iTOP-RK3568 开发板烧写工具及驱动”）的压缩包到 windows 的任意
路径，然后解压压缩包会得到 RKDevTool_Release_v2.84 文件夹。
2.拷贝镜像
进入 RKDevTool_Release_v2.84 文件夹，将镜像 update.img 放在烧写器的 image 文件夹中，
如下图所示：
3.烧写系统
拷贝完镜像，开始烧写镜像，点击 RKdevTool.exe，
选择“升级固件”选项卡，然后点击升级固件选项卡下的“固件”选项，在弹出的固件
窗口中选择放在烧写器 image 文件夹下的 update.img 固件，
配置好烧写器后，开始连接开发板硬件，插上 12V 电源，连接双头 usb 烧写线（usb 烧写线另
一端连接到电脑的 usb 口上）和调试串口。注意！如下图所示的拨码开关向下拨码，切换 usb3.0
为 otg 烧写模式。硬件连接如下图所示：
进 loader 烧写模式三种方法：
1 按住开发板底板的音量+ 按键，按住不要松开，然后在按下开发板的电源按键启动开发
板，进入 loader 模式，就可以松开音量+按键了。
音量+按键如下图所示：
2 调试串口进入 uboot 命令行模式，可以执行以下命令进入 loader 模式：
rockusb 0 mmc 0
3 除此之外，在板子开机状态下，进入系统后在调试串口或者 adb 命令行模式下执行以
下命令也可进入 loader 模式：
reboot loader
识别成功如下图所示：
注意：
如果您的烧写工具没有发现设备，可以关闭烧写工具，再重新打开一遍烧写工具，然后重复
上面的上电步骤。
如果电脑有打开虚拟机软件，有可能被虚拟机软件识别导致烧写器不能识别。此时需要关闭
虚拟机。
识别成 loader 或者 maskrom 设备以后，点击“升级”，即可开始升级镜像。烧写过程中，烧写
工具右面会有对应的打印信息，
烧写完成，烧写工具右边会提示烧写成功，开发板会自动启动
如果烧写失败，可以尝试在识别设备以后先擦除 FLash，在重复上述步骤烧写系统。
2.3.2 单独烧写
首先拷贝烧写器（烧写器在光盘资料“iTOP-3568 开发板\01_【iTOP-RK3568 开发板】基
础资料【V1.7 版本】\02_iTOP-RK3568 开发板烧写工具及驱动”）的压缩包到 windows 的任意
路径，然后解压压缩包会得到 RKDevTool_Release_v2.84 文件夹，进入此文件夹，将单独的镜
像放在烧写器的 image 文件夹中，如下图所示：
拷贝完镜像（如果我们需要单独烧写某个镜像，只拷贝单独的镜像即可）便可以烧写了，
点击 RKdevTool.exe，
在烧写之前需要先导入镜像的配置文件，将烧写工具下面的 rk3568_amp.cfg 文件导入进
去，
镜像配置导入成功后如下图所示，发现镜像的地址，名字，路径都改成了我们指定的镜像
信息。
如果 linux.cfg 导入不成功，可以手动修改地址，名字，路径，修改成和下图一样。
如果我们想要全部烧写，则勾选所有的镜像，如果我们想要单独烧写某个镜像，只需要勾
选某个镜像即可。这里是全部勾选，也就是烧写全部的单独镜像。
上述操作都完成以后，就可以开始烧写了。
进 loader 烧写模式三种方法：
1 按住开发板底板的音量+ 按键，按住不要松开，然后在按下开发板的电源按键启动开发
板，进入 loader 模式，就可以松开音量+按键了。
音量+按键如下图所示：
2 调试串口进入 uboot 命令行模式，可以执行以下命令进入 loader 模式：
rockusb 0 mmc 0
3 除此之外，在板子开机状态下，进入系统后在调试串口或者 adb 命令行模式下执行以
下命令也可进入 loader 模式：
reboot loader
发现烧写工具变为 loader 模式，如下图所示：
注意：
如果您的烧写工具没有发现设备，可以关闭烧写工具，再重新打开一遍烧写工具，然后重复
上面的上电步骤。
如果电脑有打开虚拟机软件，有可能被虚拟机软件识别导致烧写器不能识别。此时需要关闭
虚拟机。
烧写工具变为 loader 模式之后，点击“执行”按钮，烧写镜像，
烧写完成如下图所示：
