Jetson OrinNX平台CSI相机导致cpu load average升高问题调试

1. 前言

硬件： Orin NX

JP： 5.1.2， R35.4.1

用v4l2-ctl --stream-mmap -d0 命令去获取相机数据时，

用top查看cpu使用情况， CPU占用率很低，但load average在1左右，

无任何程序运行时，load average 为0

用ps -aux 查看当前进程情况，发现有两个系统进程vi-output，

一个进程状态为S，另一个为D

2. 测试USB相机

测试了USB摄像头，用v4l2-ctl --stream-mmap -d0 去获取相机数据，

cpu load average 基本没有

希望达到USB 摄像头的 cpu load average 标准

3. 更新系统版本

更新到R35.5版本

测试情况还是一样

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