目录
重复计数器
输出比较
断路功能
输出比较模式
互补输出带死区控制
死区时间计算
PWM 输入模式
高级定时器的框图和通用定时器框图很类似，只是添加了其它的一些功能，如：重复计数 器、带死区控制的互补输出通道、断路输入等
可以认为高级定时器是对通用定时器的一次扩展。下面来看看不同之处：
重复计数器
在 F1 系列中，高级定时器TIM1 和 TIM8 都有重复计数器。下面来介绍一下重复计数器有什么作用？在学习基本定时器和通用定时器的时候，我们知道定时器发生上溢或者下溢时，会直接生成更新事件。但是有重复计数器的定时器并不完全是这样的，定时器每次发生上溢或下溢时，重复计数器的值会减一，当重复计数器的值为 0 时，再发生一次上溢或者下溢才会生成定时器更新事件。如果我们设置重复计数器寄存器 RCR 的值为N，那么更新事件将在定时器发生 N+1 次上溢或下溢时发生。 这里需要注意的是重复计数器寄存器是具有影子寄存器的，所以 RCR 寄存器只是起缓冲的作用。RCR 寄存器的值会在更新事件发生时，被转移至其影子寄存器中，从而真正生效。 重复计数器的特性，在控制生成 PWM 信号时很有用，后面会有相应的实验。
输出比较
高级定时器输出比较部分和通用定时器相比，多了带死区控制的互补输出功能。TIMx_CH1N、TIMx_CH2N 和 TIMx_CH3N 分别是定时器通道 1、通道 2 和通道 3的互补输出通道，通道 4 是没有互补输出通道的。DTG 是死区发生器，死区时间由 DTG[7:0]位来配置。如果不使用互补通道和死区时间控制，那么高级定时器 TIM1 和 TIM8 和通用定时器的输出比较部分使用方法基本一样，只是要注意MOE 位得置 1 定时器才能输出。 如果使用互补通道，那么就有一定的区别了。
断路功能
断路功能也称刹车功能，一般用于电机控制的刹车。F1 系列有一个断路通道，断路源可以是刹车输入引脚（TIMx_BKIN），也可以是一个时钟失败事件。时钟失败事件由复位时钟控制器中的时钟安全系统产生。系统复位后，断路功能默认被禁止，MOE 位为低。 使能断路功能的方法：将 TIMx_BDTR 的位 BKE 置 1。断路输入引脚 TIMx_BKIN 的输入有效电平可通过 TIMx_BDTR 寄存器的位 BKP 设置。 使能刹车功能后：由TIMx_BDTR 的 MOE、OSSI、OSSR 位，TIMx_CR2 的OISx、OISxN位，TIMx_CCER 的CCxE、CCxNE 位控制 OCx 和 OCxN 输出状态。无论何时，OCx 和OCxN输出都不能同时处在有效电平。 当发生断路输入后，会怎么样？
-
MOE 位被异步地清零，OCx 和 OCxN 为无效、空闲或复位状态(由OSSI 位选择)。
-
OCx 和 OCxN 的状态：由相关控制位状态决定，当使用互补输出时：根据情况自动控制输出电平。
-
BIF 位置 1，如果使能了 BIE 位，还会产生刹车中断；如果使能了 TDE 位，会产生DMA请求。
-
如果AOE 位置 1，在下一个 更新事件UEV 时，MOE 位被自动置 1。 高级定时器框图部分就简单介绍到这里，下面通过实际的实验来学习高级定时器。
输出比较模式
输出比较模式下翻转功能作用是：当计数器的值等于捕获/比较寄存器影子寄存器的值时，OC1REF 发生翻转，进而控制通道输出（OCx）翻转。通过翻转功能实现输出 PWM 的具体原理如下：PWM 频率由自动重载寄存器（TIMx_ARR）的值决定，在这个过程中，只要自动重载寄存器的值不变，那么PWM 占空比就固定为50%。我们可以通过捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）的值改变 PWM 的相位。
互补输出带死区控制
上图中，CH1 输出黄色的 PWM，它的互补通道 CH1N 输出绿色的 PWM。通过对比，可以知道这两个 PWM 刚好是反过来的，CH1 的PWM 为高电平期间，CH1N 的 PWM 则是低电平，反之亦然，这就是互补输出。
上图中，CH1 输出的 PWM 和CH1N 
输出的 PWM 在高低电平转换间，插入了一段时间才实现互补输出。这段时间称为死区时间，可以通过DTG[7:0]位配置控制死区时间的长度，后面会详细讲解如何配置死区时间。上图中，箭头指出的两段死区时间的长度是一样的，因为都是由同一个死区发生器产生。
死区时间计算
下面来看一下定时器的死区时间是怎么计算并设置的？死区时间是由TIMx_CR1 寄存器的CKD[1:0]位和 TIMx_BDTR 寄存器的 DTG[7:0]位来设置
死区时间计算分三步走： 第一步：通过 CKD[1:0]位确定 tDTS。根据 CKD[1:0]位的描述，可以得到下面的式子：
tDTS = 2^{𝐶𝐾𝐷[1: 0]}/Tclk
其中：
-
CKD[1:0]：CKD[1:0]位设置的值。
-
Tclk：定时器的时钟源频率（单位为 MHz）。
PWM 输入模式
-
第一，确定定时器时钟源。本实验中我们使用内部时钟（CK_INT），F1 系列高级定时器挂载在 APB2 总线上，按照 sys_stm32_clock_init 函数的配置，定时器时钟频率等于APB2 总线时钟频率，即 72MHz。计数器的计数频率确定了测量的精度。
-
第二，确定 PWM 输入的通道。PWM 输入模式下测量 PWM，PWM 信号输入只能从通道1（CH1）或者通道 2（CH2）输入。
-
第三，确定 IC1 和IC2 的捕获边沿。这里以通道 1（CH1）输入 PWM 为例，一般我们习惯设置 IC1 捕获边沿为上升沿捕获，IC2 捕获边沿为下降沿捕获。
-
第四，选择触发输入信号（TRGI）。这里也是以通道1（CH1）输入PWM 为例，那么我们就应该选择TI1FP1 为触发输入信号。如果是通道 2（CH2）输入 PWM，那就选择TI2FP2 为触发输入信号。可以看到这里并没有对应通道 3（CH3）或者通道4（CH4）的触发输入信号，所以我们只选择通道 1 或者通道2 作为 PWM 输入的通道。
-
第五，从模式选择：复位模式。复位模式的作用是：在出现所选触发输入 (TRGI) 上升沿时，重新初始化计数器并生成一个寄存器更新事件。
-
第六，读取一个 PWM 周期内计数器的计数个数，以及高电平期间的计数个数，再结合计数器的计数周期（即计一个数的时间），最终通过计算得到输入的 PWM 周期和占空比等参数。以通道 1（CH1）输入 PWM，设置IC1 捕获边沿为上升沿捕获，IC2 捕获边沿为下降沿捕获为例，那么 CCR1 寄存器的值+1 就是 PWM 周期内计数器的计数个数，CCR2 寄存器的值+1 就是PWM 高电平期间计数器的计数个数。通过这两个值就可以计算出 PWM 的周期或者占空比等参数。
