iTOP-STM32MP157开发板采用ST推出的双核cortex-A7+单核cortex-M4异构处理器，既可用Linux、又可以用于STM32单片机开发。开发板采用核心板+底板结构，主频650M、1G内存、8G存储，核心板采用工业级板对板连接器，高可靠，牢固耐用，可满足高速信号环境下使用。共240PIN，CPU功能全部引出:底板扩展接口丰富底板板载4G接口(选配)、千兆以太网、WIFI蓝牙模块HDMI、CAN、RS485、LVDS接口、温湿度传感器(选配)光环境传感器、六轴传感器、2路USB OTG、3路串口，CAMERA接口、ADC电位器、SPDIF、SDIO接口等
第三部分 嵌入式平台入门实操
第二十七章 交叉编译器的安装和使用
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前面我们写了linux上第一个c程序 heollo world ，我们是使用gcc 编译器进行代码的编译，编译得到的可执行文件只能在X86结构的PC上运行，我们来看下，在我的ubuntu下有一个 hello.c ，这个程序也非常简单，就是一个 hello world ，我们来编译一下，然后我们运行下可执行文件，这个可执行文件是可以在PC上运行的。如下图所示。
然后我们使用 file 命令来看下这个文件，这个文件是可以在X86上运行的，但是它不能在ARM上运行，因为它这里写的是X86。如下图所示。
如果我们想在ARM上运行，就要使用ARM的编译器，然后在X86上进行编译。因为我们使用 ARM 的编译器编译完了之后，是把我们的可执行程序放到开发板上来运行，而不是在PC上运行的，这个过程大家可以把它理解成交叉，然后再和我们的编译器结合起来就叫做交叉编译器。编译器在用户网盘资料"“iTOP-STM32MP157开发板光盘资料\04_TF-A、uboot和内核源码\交叉编译器” 路径下的“gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz”，如下图所示。
接着通过 ssh 工具，将“iTOP-STM32MP157开发板光盘资料\04_TF-A、uboot和内核源码\交叉编译器” 路径下的“gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz”编译器拷贝到“/usr/local/arm/”目录下。注意：此编译器用来编译uboot和kernel，编译应用程序的交叉编译器应与文件系统的编译器保持一致。
使用如下命令解压编译器，如下图所示，
tar -vxf gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz
解压完成，会得到“gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf”文件夹。
使用命令“cd ~”进入文件系统根目录下（一定要使用 root 账户），接着使用“vi .bashrc”命令，打开环境变量配置文件，如下图所示。
在环境变量配置文件最底行，添加以下内容。
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin
如下图所示，然后保存退出。
接着还需要更新一下环境变量，如下图所示，使用命令“source .bashrc”。
最后做一下环境变量测试，Ubuntu 控制台中输入“arm-”，然后按键盘上的“Tab” 键，会出现如下图所示内容。
至此我们的编译环境就搭建完成了。
然后我们进到test目录下，我们使用交叉编译器来编译下 hello.c ，编译方法和我们之前使用gcc 编译方法是一样的，gcc加 hello.c这个源文件，然后后边跟上-o 指定的文件名称，格式是一摸一样的，只不过把gcc编译器换成了交叉编译器，使用 arm-none-linux-gnueabi- 后边跟上gcc 和我们要编译的原文件的名字，-o指定下我们要生成的可执行文件，在此我们还要在设置一下环境变量，这样我们就编译成功了，如下图所示。
arm-none-linux-gnueabihf-gcc hello.c -o hello -static
然后我们可以来运行下这个 hello ，大家看他这里是提示错误的，我们不能执行，如下图所示。
使用file 命令来看下，这里显示的架构是arm ，说明我们这个可执行文件是在开发板上运行的而不是在X86上运行的，可以看到，使用gcc 编译器编译出来的可执行文件，它的架构是X86的，所以我们使用 gcc编译器编译完的可执行程序只能在X86的 ubuntu上运行，不能在arm上运行。大家通过file 命令就可以区分了，大家可以自己安装下。如下图所示。
