非刚性点云配准 Non-rigid registration of two surfaces.SHREC 14 Human 数据集

非刚性点云配准关键(红为target,蓝为source)
在这里插入图片描述

白色为source经过非刚性配准后的效果,非刚性原理上是不存在刚性变换的旋转平移矩阵的。。后面有时间填坑
在这里插入图片描述

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