numpy.concatenate 是 NumPy 中用于沿现有轴连接一系列数组的函数。与 np.stack 不同，concatenate 不会增加新的轴，而是沿着指定的已有轴将数组连接起来。各个数组在被连接的轴上必须具有相同的形状。

函数签名

numpy.concatenate(arrays, axis=0, out=None)

参数说明：

• arrays：需要连接的数组序列，数组的形状在除 axis 指定的轴之外必须相同。
• axis (可选)：沿着哪个轴进行连接。默认是 0，表示在第一个维度上进行连接。
• out (可选)：一个用于存储输出结果的数组。一般可以忽略。

主要特点：

• 不增加新的维度，而是沿着已有维度连接。
• axis 参数用于控制在哪个轴上进行连接。
• 各个数组在被连接的轴上可以有不同的长度，但在其他轴上的维度必须一致。

示例 1：沿着第一个轴连接

import numpy as npa = np.array([[1, 2], [3, 4]])
b = np.array([[5, 6]])result = np.concatenate((a, b), axis=0)
print(result)