在树莓派上通过LECPython实现西门子 S7系列 PLC与Python的高效通讯

概述

在工业自动化中，PLC（可编程逻辑控制器）是核心的控制设备。西门子PLC广泛应用于各种工业场景，而随着物联网（IoT）与嵌入式系统的融合，树莓派因其小巧、低功耗和高性价比，成为搭建自动化项目的理想平台。本文将介绍如何在树莓派上通过 Python 与西门子PLC进行高效通讯，为开发者提供简易而灵活的解决方案。

与其他通讯方式相比，Python结合树莓派可以简化开发流程并降低成本。在这个教程中，您将学习如何使用 LECPython 组件，与西门子PLC实现稳定的数据交互。

系统环境要求

设备: 树莓派 4B/3B+
操作系统: Raspbian OS（建议最新版本）
Python: 已安装 Python 3.6 及以上
.NET 8: 用于支持 LECPython 组件的运行
PLC 型号: 西门子 S7 系列

准备工作

更新系统及安装Python
确保树莓派系统已更新并正确安装了 Python 环境：
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install python3 python3-pip
```
安装 LECPython 组件
LECPython 提供了对西门子S7 PLC通讯的支持。可以通过 pip 安装：
```
pip3 install LECPython
```
该组件会自动处理与PLC通讯的底层细节，并自动安装必要的依赖项，包括 pythonnet和dotnet8运行时

代码示例：与西门子PLC的基本通讯

下面是一个简易的示例，展示如何使用 LECPython 连接到西门子PLC并进行读写操作：

from LECPython import LECPythonif __name__ == "__main__":lecp = LECPython()try:# 连接到西门子S7-1200 PLC，参数包括IP地址和机架与插槽号connection = lecp.SiemensS7NetConnection("192.168.0.1", "S7-1200", 0, 1)print("连接结果:", connection["ErrorCode"])# 从DB1区偏移量100处读取 5 个整数值read_values = lecp.ReadNodeValues(connection["Content"], "DB1.100", "int", 5)print(f"读取的数据: {read_values}")# 向DB1区偏移量100处写入整数值write_result = lecp.WriteNodeValues(connection["Content"], "DB1.100", "int", [123, 456, 789])print(f"写入结果: {write_result}")# 再次读取以验证写入read_values = lecp.ReadNodeValues(connection["Content"], "DB1.100", "int", 5)print(f"读取验证数据: {read_values}")# 关闭连接lecp.ConnectClose(connection["Content"])except Exception as e:print(f"发生错误: {e}")

运行代码

将上述代码保存为 siemens_example.py，并使用以下命令运行：

python3 siemens_example.py

如果配置正确，您将看到以下输出：

连接结果: 0
读取的数据: {'ErrorCode': 0, 'IsSuccess': True, 'Message': 'Success', 'Content': [0, 0, 0, 0, 0]}
写入结果: {'IsSuccess': True}
读取验证数据:  {'ErrorCode': 0, 'IsSuccess': True, 'Message': 'Success', 'Content': [123, 456, 789, 0, 0]}

这表明树莓派成功与西门子PLC建立了通讯，并完成了读写操作。

常见问题与解决方案

无法连接到PLC
- IP地址检查: 确保PLC的IP地址与树莓派配置正确。可以通过 ping 命令来确认网络是否连通。
- PLC的通讯设置: 在 TIA Portal 中确保PLC的以太网接口设置与程序中一致。
- 防火墙问题: 确认树莓派和PLC之间的防火墙未阻止通讯端口（通常为102）。
.NET 8 未自动安装
如果 LECPython 未能自动安装 .NET 8，可以手动安装：
```
sudo apt install dotnet-runtime-8.0
```
读取或写入失败
- 确认 DB 数据块配置正确。
- 如果读写偏移或数据类型不匹配，可能会导致操作失败，请根据 PLC 数据块配置调整代码中的参数。