CloudCompare插件编写

预置环境：Windows10+Git+CMake3.23.3+VS2019+Qt5.14.2

编译CloudCompare工程

首先克隆CloudCompare工程，注意必须加上--recursive否则无法下载完整代码编译会失败：

git clone --recursive https://github.com/CloudCompare/CloudCompare.git

这里下载的是最新的CloudCompare的源代码，版本是2.14。
用CMake编译工程:
在这里插入图片描述
选择编译环境和目标平台：
勾上Grouped和Advanced，点击Configure：
修改CMAKE_INSTALL_PREFIX（可选，为了方便找到安装文件）：

再依次点击Configure，Generate和Open Project，选择用VS2019打开.sln文件：

选择Release x64环境编译：
在这里插入图片描述
右键ALL_BUILD选择生成，完成后再右键INSTALL生成。第一次编译的话，需要等待较长的时间。
编译成功后，进入之前指定的install文件夹路径在CloudCompare文件夹下即可找到exe文件。打开如下图所示：

CloudCompare添加插件

在CloudCompare\plugins\example文件夹内有插件的编写实例可以参考，这里我们自己再编写一个。在改文件夹下新建TestPlugin文件夹，添加下述文件：
TestPlugin.h

#pragma once#include "ccStdPluginInterface.h"class TestPlugin : public QObject, public ccStdPluginInterface
{Q_OBJECTQ_INTERFACES(ccPluginInterface ccStdPluginInterface)Q_PLUGIN_METADATA(IID "cccorp.cloudcompare.plugin.TestPlugin" FILE "info.json")public://! Default constructorexplicit TestPlugin(QObject* parent = nullptr);~TestPlugin() override = default;//inherited from ccStdPluginInterfacevoid onNewSelection(const ccHObject::Container& selectedEntities) override;QList<QAction *> getActions() override;protected slots://! Slot called when associated ation is triggeredvoid doAction();private://! Associated actionQAction* m_action;
};

TestPlugin.cpp

#include "TestPlugin.h"
#include <QMainWindow>TestPlugin::TestPlugin(QObject* parent): QObject(parent), ccStdPluginInterface( ":/CC/plugin/TestPlugin/info.json" ), m_action( nullptr )
{}void TestPlugin::onNewSelection(const ccHObject::Container& selectedEntities)
{m_action->setEnabled(true);
}QList<QAction *> TestPlugin::getActions()
{//default actionif (!m_action){m_action = new QAction(getName(),this);m_action->setToolTip(getDescription());m_action->setIcon(getIcon());//connect signalconnect(m_action, &QAction::triggered, this, &TestPlugin::doAction);}return QList<QAction *>{ m_action };
}//persistent settings during a single session
// CoamingMeasurmentDialog::Parameters s_params;void TestPlugin::doAction()
{ccLog::LogMessage("hello", 1);//这里设置TestPlugin点击一下，日志栏输出hello字样//currently selected entities parameters may have changed!m_app->updateUI();//currently selected entities appearance may have changed!m_app->refreshAll();
}

CMakeLists.txt

option( PLUGIN_STANDARD_TestPlugin "Check to install TestPlugin plugin" ON )if (PLUGIN_STANDARD_TestPlugin)project( TestPlugin )AddPlugin( NAME ${PROJECT_NAME} )target_sources( ${PROJECT_NAME}	PRIVATE	${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/TestPlugin.h ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/TestPlugin.cpp)
endif()

TestPlugin.png
在这里插入图片描述
info.json

{"type" : "Standard","name" : "TestPlugin","icon" : ":/CC/plugin/TestPlugin/TestPlugin.png","description": "","authors" : [{"name" : "","email" : ""}],"maintainers" : [{"name" : "","email" : ""}],"references" : [{"text": "" ,"url" : ""},{"text": "TestPlugin library","url": ""},{"text": "Documentation","url": ""}]
}

TestPlugin.qrc

<RCC><qresource prefix="/CC/plugin/TestPlugin" ><file>TestPlugin.png</file><file>info.json</file></qresource>
</RCC>

再去上一级目录中的CMakeLists.txt末尾添加

add_subdirectory( ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/TestPlugin )

仿照上面的工程再次运行CMake，若出现PLUGIN_STANDARD_TestPlugin则插件已被添加入工程中：
在这里插入图片描述
再次生成VS工程并编译，不出意外这次会快很多。这时再次打开CloudCompare.exe，插件成功被添加到右侧：

点击插件按钮，在下发Console区域会打印日志hello。