Arduino UNO R3自学笔记16 之 Arduino的定时器介绍及应用

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前言：学习定时器的功能。

1.定时器介绍

定时器也是一种中断，属于软件中断。它就像一个时钟，可以测量事件的时间间隔。

比如早晨闹钟可以准时在7点半叫你，醒不醒就是你自己的事了。

2.Arduino UNO R3的定时器

Arduino Uno 采用的是 16Mhz 的晶振。单次计数需要 1/16000000 秒或 62 纳秒。这意味着 Arduino 62 纳秒从一条指令移动到另一条指令。当然时钟频率越高，处理速度就越快。

每个定时器都有一个计数器，在计时器的每个时钟周期递增。因此，你需要定的时间，单片机自己通过数数来实现。

在 Arduino Uno 中有三个定时器，他们分别被使用到以下官方函数和库中：

Timer0（8 位定时器）
- delay()
- delayMicroseconds()
- millis()
- micros()
Timer1（16 位定时器）
- 伺服电机库 Servo.h
Timer2（8 位定时器）
- tone()函数

各个定时器与引脚功能、软件库功能对应关系：

Timer0：D5/D6的PWM输出、delay()、millis()、delayMicroseconds()。
Timer1：D9/D10的PWM输出、舵机库Servo.h、TimerOne库。
Timer2：D3/D11的PWM输出、无源蜂鸣器的tone()、 MsTimer2库(三方库)。

3.今日知识点讲解

MsTimer2库(三方库)的使用：

#include <MsTimer2.h> //调用三方库

MsTimer2::set(time, Task_Time); //初始化库函数，在setup函数里。

参数一：time，是指定时多久，单位毫秒。

参数二：定时的时间到了需要去执行的任务函数。
MsTimer2::start(); //开启定时器，无参数。在setup函数里三方库的初始化后面。

4.应用及电路连接图

实验内容： LED 闪烁运行。

电路接线图：

5.实现代码

#include <MsTimer2.h> //调用三方库定时器库#define led 13
boolean LEDStatus;void Task_Time()                      //时间到了的执行函数
{LEDStatus = !LEDStatus;             //灯状态翻转if (LEDStatus)digitalWrite(led, HIGH);else digitalWrite(led, LOW);
}void setup() 
{pinMode(led, OUTPUT);              //13引脚设置为输出MsTimer2::set(1000, Task_Time);    //初始化定时器库，设置一秒执行一次Task_TimeMsTimer2::start();                 //开启定时器
}void loop() 
{
//不用写内容，自动调用。
}