ios内购支付-支付宝APP支付提现

文章目录

  • 前言
  • 一、IOS内购支付(ios订单生成自己写逻辑即可)
    • 1.支付回调票据校验controller
    • 1.支付回调票据校验server
  • 二、安卓APP支付宝支付
    • 1.生成订单返回支付宝字符串(用于app拉起支付宝,这里用的是证书模式)
    • 2.生成订单返回支付宝字符串server方法
    • 3.支付宝回调处理
  • 三、支付宝APP提现(没有授权,直接填用户账户信息)
    • 1.支付宝APP提现controller方法
    • 2.支付宝APP提现server方法


前言

这里用的是thinkphp5,但是支付这个其他框架或版本也可以参考,只需要改下写法即可

一、IOS内购支付(ios订单生成自己写逻辑即可)

在苹果内购支付中第一步先生成一个内部订单,然后把订单信息给到IOS客户端,内购支付只要是回调校验票据出路,这个票据会返给IOS客户端,让客户端把票据及订单信息一起传过来,注意订单号唯一即可

1.支付回调票据校验controller

public function payResult()
{//苹果内购的验证收据 orders模型换成自己的订单模型,字段换成自己的订单字段即可$receipt_data = $this->request->post('receipt-data');//票据$orderSn = $this->request->post('order_sn');//订单号// 验证支付状态$result = (new IosCheckServer())->payMoneyCheck($receipt_data, $orderSn);if($result['status']){$this->success('支付成功');}else{$this->error($result['message']);}}

1.支付回调票据校验server

/*** @param $receipt_data* @param $orderSn* @return array* @throws \think\db\exception\DataNotFoundException* @throws \think\db\exception\ModelNotFoundException* @throws \think\exception\DbException* @throws \think\exception\PDOException* ios充值消费燃币支付回调票据校验*/public function payMoneyCheck($receipt_data, $orderSn){//苹果内购的验证收据 orders模型换成自己的订单模型,字段换成自己的订单字段即可$orderinfo = Orders::where(['order_sn' => $orderSn])->find();if($orderinfo){if($orderinfo['pay_status'] == Orders::PAY_STATUS_PAID){return ['status' => false,'message' => '订单已成功支付,请勿重复发起申请'];}}else{return ['status' => false,'message'=>'订单异常'];}// 验证支付状态$result = $this->validate_apple_pay($receipt_data);if($result['status']){/*业务逻辑*/Db::startTrans();try {$orderinfo->pay_status = Orders::PAY_STATUS_PAID;$orderinfo->paid_at = time();$orderinfo->save();/*处理自己内部业务逻辑*//*处理自己内部业务逻辑*//*处理自己内部业务逻辑*/Db::commit();} catch (\Exception $e) {Db::rollback();return ['status' => false,'message' => '支付失败,请联系管理员'];}return ['status' => true,'message' => '支付成功'];}else{return ['status' => false,'message' => $result['message']];}}/*** @param $receipt_data* @param $orderinfo* @return array* @throws \think\exception\PDOException* 校验票据*/public function validate_apple_pay($receipt_data){// 验证参数if (strlen($receipt_data) < 20){return ['status' => false, 'message' => '非法参数'];}// 请求验证$html = $this->acurl($receipt_data);$data = json_decode($html,true);// 如果是沙盒数据 则验证沙盒模式if($data['status'] == '21007'){// 请求验证$html = $this->acurl($receipt_data, 1);$data = json_decode($html,true);$data['sandbox'] = '1';}//找出时间最大的数组$receiptitem = $data['receipt']['in_app'];//这个是排序的方法  下面回帖出来 苹果会把这个会员往期的订单信息全部返回,需要找出来最近的那一组信息$item = $this->arraySort($receiptitem,'purchase_date','desc');//判断一下过期时间 延长会员时间$orderThird = $item['transaction_id'];                //本次订阅的订单号$orderThirdFirst = $item['original_transaction_id'];  //这个是原始订单号if($orderThird == $orderThirdFirst){                  //首次订阅 两个相等return ['status' => true,'message' => '支付成功'];}else{//判断过期时间和当前时间比较   expires_date_ms是毫秒单位if($item['expires_date_ms']/1000 > time()){return ['status' => true,'message' => '支付成功'];}else{//过期处理  票据失效return ['code' => false,'message' => '票据失效,请联系管理员'];}}}/*** @param $receipt_data* @param int $sandbox* @return bool|string* 数据校验*/public function acurl($receipt_data, $sandbox = 0){/*** 21000 App Store不能读取你提供的JSON对象* 21002 receipt-data域的数据有问题* 21003 receipt无法通过验证* 21004 提供的shared secret不匹配你账号中的shared secret* 21005 receipt服务器当前不可用* 21006 receipt合法,但是订阅已过期。服务器接收到这个状态码时,receipt数据仍然会解码并一起发送* 21007 receipt是Sandbox receipt,但却发送至生产系统的验证服务* 21008 receipt是生产receipt,但却发送至Sandbox环境的验证服务*///小票信息$POSTFIELDS = array("receipt-data" => $receipt_data);$POSTFIELDS = json_encode($POSTFIELDS);$url_buy     = "https://buy.itunes.apple.com/verifyReceipt";//正式购买地址$url_sandbox = "https://sandbox.itunes.apple.com/verifyReceipt";//沙盒购买地址$url = $sandbox ? $url_sandbox : $url_buy;//curl - post$ch = curl_init($url);curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1);curl_setopt($ch, CURLOPT_POST, 1);curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, $POSTFIELDS);$result = curl_exec($ch);curl_close($ch);return $result;}/*** @param $arr* @param $key* @param string $type* @return mixed* 查找最新数据*/public static function arraySort($arr,$key,$type='asc'){$keyArr = []; // 初始化存放数组将要排序的字段值foreach ($arr as $k => $v) {$keyArr[$k] = $v[$key]; // 循环获取到将要排序的字段值}if ($type == 'asc') {asort($keyArr); // 排序方式,将一维数组进行相应排序} else {arsort($keyArr);}foreach ($keyArr as $k => $v) {$newArray[$k] = $arr[$k]; // 循环将配置的值放入响应的下标下}$newArray = array_merge($newArray); // 重置下标return $newArray[0]; // 数据返回}

二、安卓APP支付宝支付

前期准备工作:

  1. 获取 App ID 和 商户私钥
  2. 申请并下载支付宝公钥证书和应用证书
  3. 如果站点有ssl更好,没有的话可以下载一个cacert.pem证书放到配置文件对应的地址里面,https://curl.se/docs/caextract.html
  4. 完成之后修改一下php.ini的配置curl.cainfo = /etc/pki/tls/certs/cacert.pem
    这里的地址时我按照原配置文件直接用的,放其他地方的话只要保证配置文件里面一致即可,支付宝的证书我是直接放项目里面的,引用的时候保证路径没问题即可

1.生成订单返回支付宝字符串(用于app拉起支付宝,这里用的是证书模式)

controller方法(订单逻辑部分可以自己处理)

	/*** @throws \think\db\exception\DataNotFoundException* @throws \think\db\exception\ModelNotFoundException* @throws \think\exception\DbException* 会员订单创建 - android*/public function memberOrderByAndroid(){/*** 生成订单数据*/$result = [];Db::startTrans();try {$model = new Orders($arr);$res = $model->save($arr);if ($res === false){Db::rollback();$this->error('订单创建失败');}$server = new AlipayServer();//订单号,金额,回调地址$res = $server->payMemberOrder($model->order_sn, number_format($model->amount, 2), '****/api/v1/member/notify');if ($res['code']){$result['orderStr'] = $res['data'];}Db::commit();}catch (\Exception $exception){Db::rollback();$this->error('订单创建失败');}$this->success('操作成功', $result);}

2.生成订单返回支付宝字符串server方法

	/*** @param $out_trade_no 订单号* @param $total_amount 金额* @param $notify_url 回调地址* @return array* 燃币充值 - 安卓 - 支付宝*/public function payMemberOrder($out_trade_no, $total_amount, $notify_url){require_once __PUBLIC__ . '/../vendor/alipaysdk/openapi/v2/aop/AopCertClient.php';require_once __PUBLIC__ . '/../vendor/alipaysdk/openapi/v2/aop/request/AlipayTradeAppPayRequest.php';/** 初始化 **/$aop = new \AopCertClient;/** 支付宝网关 **/$aop->gatewayUrl = "https://openapi.alipay.com/gateway.do";/** 应用id,如何获取请参考:https://opensupport.alipay.com/support/helpcenter/190/201602493024 **/$aop->appId = config('alipay.app_id');/** 密钥格式为pkcs1,如何获取私钥请参考:https://opensupport.alipay.com/support/helpcenter/207/201602469554  **/$aop->rsaPrivateKey = trim(config('alipay.private_key'));/** 应用公钥证书路径,下载后保存位置的绝对路径  **/$appCertPath = __PUBLIC__ . '/cert/appCertPublicKey_2021004170664201.crt';/** 支付宝公钥证书路径,下载后保存位置的绝对路径 **/$alipayCertPath = __PUBLIC__ . '/cert/alipayCertPublicKey_RSA2.crt';/** 支付宝根证书路径,下载后保存位置的绝对路径 **/$rootCertPath = __PUBLIC__ . '/cert/alipayRootCert.crt';/** 设置签名类型 **/$aop->signType= "RSA2";/** 设置请求格式,固定值json **/$aop->format = "json";/** 设置编码格式 **/$aop->charset= "utf-8";/** 调用getPublicKey从支付宝公钥证书中提取公钥 **/$aop->alipayrsaPublicKey = $aop->getPublicKey($alipayCertPath);/** 是否校验自动下载的支付宝公钥证书,如果开启校验要保证支付宝根证书在有效期内 **/$aop->isCheckAlipayPublicCert = true;/** 调用getCertSN获取证书序列号 **/$aop->appCertSN = $aop->getCertSN($appCertPath);/** 调用getRootCertSN获取支付宝根证书序列号 **/$aop->alipayRootCertSN = $aop->getRootCertSN($rootCertPath);/** 实例化具体API对应的request类,类名称和接口名称对应,当前调用接口名称:alipay.trade.app.pay **/$request = new \AlipayTradeAppPayRequest();/** 设置业务参数 **/$request->setBizContent("{" ./**  商户订单号,商户自定义,需保证在商户端不重复,如:20200612000001 **/"\"out_trade_no\":\"{$out_trade_no}\"," ./** 销售产品码,固定值:QUICK_MSECURITY_PAY **/"\"product_code\":\"QUICK_MSECURITY_PAY\"," ./** 订单金额,精确到小数点后两位 **/"\"total_amount\":\"{$total_amount}\"," ./** 订单标题(可自定义) **/"\"subject\":\"会员充值\"," ./** 订单描述(可自定义) **/"\"body\":\"会员充值\"" ."}");/** 异步通知地址,以http或者https开头的,商户外网可以post访问的异步地址,用于接收支付宝返回的支付结果,如果未收到该通知可参考该文档进行确认:https://opensupport.alipay.com/support/helpcenter/193/201602475759 **/$request->setNotifyUrl($notify_url);try {/** 调用SDK生成支付链接,可在浏览器打开链接进入支付页面 **/$result = $aop->sdkExecute($request);$result = str_replace('&amp;', '&', htmlspecialchars($result));/** response.getBody()打印结果就是orderString,可以直接给客户端请求,无需再做处理。如果传值客户端失败,可根据返回错误信息到该文档寻找排查方案:https://opensupport.alipay.com/support/helpcenter/89 **/return ['code' => 1, 'data' => $result, 'msg' => ''];} catch (\Exception $e) {return ['code' => 0, 'data' => $e->getMessage(), 'msg' => ''];}}

返回APP客户端示例:
在这里插入图片描述

3.支付宝回调处理

	/*** @return string* 安卓充值支付回调*/public function notify(){if(isset($_POST['out_trade_no']) && empty($order_sn)){$order_sn = $_POST['out_trade_no'];}Db::startTrans();try {$order = Orders::where('order_sn', $order_sn)->find();if(!$order){Db::rollback();return 'false';}$order->save(['pay_status' => Orders::PAY_STATUS_PAID]);//处理自己的业务逻辑Db::commit();}catch (\Exception $exception){Db::rollback();return 'false';}return 'success';}

三、支付宝APP提现(没有授权,直接填用户账户信息)

这里设计的是让用户输入支付宝账户和绑定的用户名,授权的话可以参考支付宝文档https://opendocs.alipay.com/common/02nk10?pathHash=a7475006

1.支付宝APP提现controller方法

	/*** 提现到支付宝*/public function alipayToUser(){$redis = new \Redis();$redis->connect('127.0.0.1', 6379);$redis->auth('Hd20240306');$lockKey = 'box_lock_' . $this->user->id;$lockValue = uniqid(); // 生成唯一值,用于解锁验证$expireTime = 10; // 锁的超时时间,秒// 尝试获取锁$isLocked = $redis->setnx($lockKey, $lockValue);if ($isLocked) {$redis->expire($lockKey, $expireTime); // 设置锁的过期时间,以避免死锁Db::startTrans();try {$out_biz_no = $this->request->post('out_biz_no');//商户端的唯一订单号$payee_type = $this->request->post('payee_type');//收款方账户类型(支付宝账户)$payee_account = $this->request->post('payee_account');//收款方支付宝账号$name = $this->request->post('name');//收款方支付宝账号if (!$name || $name == ''){throw new Exception('请输入支付宝绑定的真实用户名');}$cash = (new Cash())->where('order_sn', $out_biz_no)->find();if (!$cash){throw new Exception('订单有误');}$amount = number_format($cash->amount, 2);//转账金额//用户 -$num = number_format($amount * config('money.other'), 2);$memo = '提现'.$num.'燃币';$user_info = \app\common\model\User::where('id', $this->user->id)->find();if ($user_info->money < number_format($cash->amount * config('money.other'), 2)){throw new Exception('余额不足');}//业务逻辑处理//提现(new AlipayServer())->payToUser($out_biz_no, $payee_account, $amount, $payee_type, $name);//订单状态变更$cash->payee_account = $payee_account;$cash->real_name = $name;$cash->pay_status = 2;$cash->save();Db::commit();}catch (\Exception $exception){Db::rollback();Log::info('alipayToUser-to' . $exception->getMessage());$this->error($exception->getMessage());}$this->success('提现成功');} else {$this->error('操作过于频繁,请稍后再试');}}

2.支付宝APP提现server方法

	/*** @param $outBizNo - 订单号* @param $payeeAccount - 账户* @param $amount - 金额* @param $payeeType - 账户类型* @param $name - 账户绑定的实名信息* @param string $remark - 备注*/public function payToUser($outBizNo, $payeeAccount, $amount, $payeeType, $name, $remark = '提现'){require_once __PUBLIC__ . '/../vendor/alipaysdk/openapi/v3/src/Util/AlipayConfigUtil.php';require_once __PUBLIC__ . '/../vendor/alipaysdk/openapi/v3/src/Util/AlipayLogger.php';require_once __PUBLIC__ . '/../vendor/alipaysdk/openapi/v3/src/Api/AlipayFundTransUniApi.php';require_once __PUBLIC__ . '/../vendor/alipaysdk/openapi/v3/src/Model/AlipayFundTransUniTransferModel.php';require_once __PUBLIC__ . '/../vendor/alipaysdk/openapi/v3/src/Model/Participant.php';// 初始化SDK$alipayConfigUtil = new AlipayConfigUtil($this->getPayConfig());// 构造请求参数以调用接口$apiInstance = new AlipayFundTransUniApi(new Client());// 设置AlipayConfigUtil$apiInstance->setAlipayConfigUtil($alipayConfigUtil);$data = new AlipayFundTransUniTransferModel();// 设置商家侧唯一订单号$data->setOutBizNo($outBizNo);//自己定义的转账外部单号// 设置订单总金额$data->setTransAmount($amount);// 设置描述特定的业务场景$data->setBizScene("DIRECT_TRANSFER");// 设置业务产品码$data->setProductCode("TRANS_ACCOUNT_NO_PWD");// 设置转账业务的标题$data->setOrderTitle($remark);// 设置收款方信息$payeeInfo = new Participant();$payeeInfo->setIdentity($payeeAccount);$payeeInfo->setIdentityType($payeeType);$payeeInfo->setName($name);$data->setPayeeInfo($payeeInfo);// 设置业务备注$data->setRemark($remark);// 设置转账业务请求的扩展参数$data->setBusinessParams("{\"payer_show_name_use_alias\":\"true\"}");try {//屏蔽日志打印AlipayLogger::setNeedEnableLogger(false);$result = $apiInstance->transfer($data);$result = json_decode($result, true);if ($result['status'] == 'SUCCESS'){return true;}else{throw new Exception($result['message']);}} catch (ApiException $e) {throw new Exception('操作失败' . $e->getMessage());}}

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.xdnf.cn/news/1552115.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系一条长河网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

Java 死锁及避免讲解和案例示范

在大型分布式系统中&#xff0c;死锁是一种常见但难以排查的并发问题。特别是在 Java 领域&#xff0c;死锁问题可能导致系统崩溃或卡顿。本文将以电商交易系统为例&#xff0c;详细讲解如何识别和避免 Java 程序中的死锁问题&#xff0c;确保系统高效运行。 1. 什么是死锁&am…

Cesium 路径导航线

Cesium 路径导航线 const points [-115.05079620730267, 37.19786588187864,-115.22324534761827, 37.543541965531986,-115.47419222019222, 37.615105164973855,-115.48787694581283, 37.40861889557443,-115.41627083519458, 37.11794056537019,-115.1758997349438, 36.951…

C0007.Clion中添加ui文件及运行的完整步骤

1.创建ui文件 选择Ui文件目录,右击,打开Qt Designer; 创建完成后,保存ui界面,并且命名为test.ui; 2.新建头文件test.h 在include目录中,新建头文件,文件名为test.h 3.新建test.cpp源文件

Web安全 - 重放攻击(Replay Attack)

文章目录 OWASP 2023 TOP 10导图1. 概述2. 重放攻击的原理攻击步骤 3. 常见的重放攻击场景4. 防御重放攻击的技术措施4.1 使用时效性验证&#xff08;Time-Based Tokens&#xff09;4.2 单次令牌机制&#xff08;Nonce&#xff09;4.3 TLS/SSL 协议4.4 HMAC&#xff08;哈希消息…

YOLOv11尝鲜测试五分钟极简配置

ultralytics团队在最近又推出了YOLOv11&#xff0c;不知道在有生之年能不能看到YOLOv100呢哈哈。 根据官方文档&#xff0c;在 Python>3.8并且PyTorch>1.8的环境下即可安装YOLOv11&#xff0c;因此之前YOLOv8的环境是可以直接用的。 安装YOLOv11&#xff1a; pip instal…

DevExpress WinForms v24.1新版亮点:富文本编辑器、电子表格组件功能升级

DevExpress WinForms拥有180组件和UI库&#xff0c;能为Windows Forms平台创建具有影响力的业务解决方案。DevExpress WinForms能完美构建流畅、美观且易于使用的应用程序&#xff0c;无论是Office风格的界面&#xff0c;还是分析处理大批量的业务数据&#xff0c;它都能轻松胜…

VMware 虚拟机 下载安装 Centos7 和Windows10 镜像源

准备工作 下载 VMware链接&#xff1a;稍后发布链接 Centos7完整版链接&#xff1a;https://www.123865.com/ps/EF7OTd-mdAnH Centos7mini版链接&#xff1a;https://www.123865.com/ps/EF7OTd-1dAnH Windows10链接&#xff1a;https://www.123865.com/ps/EF7OTd-4dAnH 演示环境…

Linux Shell编程快速入门以及案例(Linux一键批量启动、停止、重启Jar包Shell脚本)

文章目录 1&#xff0c;shell核心概念1. 1&#xff0c;变量1. 2. 引号1. 3. 循环1. 4. 条件判断1. 5. 函数1. 6. 重定向1. 7. 管道1. 8. 通配符 2&#xff0c;案例 本文通过介绍Linux Shell编程中最重要的十个核心概念&#xff0c;帮助初学者快速入门。 1&#xff0c;shell核心…

pdf怎么盖章不覆盖文字

pdf怎么盖章不覆盖文字&#xff1f;在PDF上盖章而不覆盖文字&#xff0c;可以按照以下步骤操作&#xff1a; 使用福昕PDF编辑器 下载安装&#xff1a;从福昕软件官网下载并安装福昕PDF编辑器。打开文档&#xff1a;用福昕PDF编辑器打开需要盖章的PDF文档。访问图章工具&#…

Innodb磁盘结构

系统表空间 系统表空间的作用 存系统表中的数据存数据字典————保存系统变量和状态变量存变更缓冲区中未来得及落盘的数据 系统表空间文件位置 系统表可以对应磁盘上的多个表空间文件&#xff0c;默认情况下服务器在数据目录下创建一个名为ibdata1的文件 可以通过改变系…

帝都程序猿十二时辰

前言 2019年度国产剧《长安十二时辰》火了&#xff0c;其口碑榜首、节奏紧凑、贴合原著、电影质感&#xff0c;都是这部剧的亮点。而最令人震撼的还是剧中对大唐盛世的还原&#xff0c;长安街坊的市容市貌、长安百姓的生活日常、长安风情的美轮美奂……而关于十二时辰的话题也接…

媒界:蓝山城市NOA再开5城,第二次OTA开启推送智能化实力全面提升

9月30日&#xff0c;魏牌全新蓝山的城市NOA再次取得重大进展&#xff0c;其智驾开城版图进一步扩张至石家庄、武汉、广州、郑州、西安五座重要城市。继保定、成都、重庆、深圳四城开通之后&#xff0c;全新蓝山的城市NOA智驶网络实现了又一次跨越式增长&#xff0c;这不仅展现了…

D21【python接口自动化学习】-python基础之内置数据类型

day21 内置数据类型文档使用 学习日期&#xff1a;20240928 学习目标&#xff1a;内置数据类型--30 内置数据类型参考&#xff1a;如何使用官方文档与帮助&#xff1f; 学习笔记&#xff1a; 使用官方文档 可通过终端查看数据类型的方法 使用帮助 总结 官方文档是体系化的…

<使用生成式AI对四种冒泡排序实现形式分析解释的探讨整理>

<使用生成式AI对四种冒泡排序实现形式分析解释的探讨整理> 文章目录 <使用生成式AI对四种冒泡排序实现形式分析解释的探讨整理>1.冒泡排序实现形式总结1.1关于冒泡排序实现形式1的来源&#xff1a;1.2对四种排序实现形式使用AI进行无引导分析&#xff1a;1.3AI&…

【floor报错注入】

一、sql语句基础 floor 向下取整 count 取数据的数量 group by 分组查询 Rand 随机数 limit 二、floor报错注入 主键重复报错 我们先了解group by产生的虚拟表的原理&#xff0c;了解到虚拟表的主键是不可以重复的 我们再可以通过Rand(0)函数规定固定种子后乘2&…

Win10之Ubuntu22.04(主机)与Virtual-BOX(宿主win10)网络互通调试(七十九)

简介&#xff1a; CSDN博客专家、《Android系统多媒体进阶实战》一书作者 新书发布&#xff1a;《Android系统多媒体进阶实战》&#x1f680; 优质专栏&#xff1a; Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】&#x1f680; 优质专栏&#xff1a; 多媒体系统工程师系列【…

An End-to-End Local Attention Based Model for Table Recognition(ICDAR 2023)

An End-to-End Local Attention Based Model for Table Recognition(ICDAR 2023) 一.前述 作者认为基于Transformer的表格识别模型很难处理大表格的识别&#xff0c;原因是受限于它的全局注意力global attention机制。 基于以上&#xff0c;作者提出了一种局部注意力local a…

.NET Core 高性能并发编程

一、高性能大并发架构设计 .NET Core 是一个高性能、可扩展的开发框架&#xff0c;可以用于构建各种类型的应用程序&#xff0c;包括高性能大并发应用程序。为了设计和开发高性能大并发 .NET Core 应用程序&#xff0c;需要考虑以下几个方面&#xff1a; 1. 异步编程 异步编程…

在线css像素Px到百分比(%)换算器

具体请前往&#xff1a;在线Px转百分比(%)工具--将绝对像素(px)长度单位转换为相对父级元素内尺寸的相对长度单位百分比(%)

PCL 点云模型滤波(圆形)

目录 一、概述 1.1原理 1.2实现步骤 1.3应用场景 二、代码实现 2.1关键函数 2.1.1 生成点云数据 2.1.2 模型滤波函数 2.1.3 可视化函数 2.2完整代码 三、实现效果 PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接&#xff1a; PCL点云算法与项目实战案例汇总&#xf…