安装完成ros2之后，每次打开新的终端都需要 source /opt/ros/humble/setup.bash
为了解决这个为题，我们需要做如下操作,避免每次打开一个新的在终端都要设置。
在文件的最后一行添加 source /opt/ros/foxy/setup.bash
ros2安装完成后重要的一步
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如何使用ssm实现白云会议管理系统+vue
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ssm741白云会议管理系统vue
第1章 绪论
1.1 选题动因
到现在为止，互联网已经进入了千家万户，最普通的平民百姓也有属于自己的智能设备，计算机各种技术的储备也是相当的丰富，并且实现也是没有难度，各行各业&…
python12_字符类型转换
字符类型转换
# 整型
A 3.14
B "123"
C True
D False
E "3.14"
F "True"
G 0.0# 整型转换函数
def to_int(m):int_m int(m)return int_m# 布尔转换为整型
def bool_to_int(m):bool_m int(m)return bool_m# 布尔类型转换为字符串
def b…
如何通过开源工具帮助保护您的计算机安全
引言
如果您正在考虑安全问题，您有很多选择。随着当前网络犯罪的激增，以及发生犯罪时常见的重大后果，许多企业开始关注如何在网络世界中保护公民的安全。网络安全行业蕴藏着巨大的商业利益，但您可能会惊讶地发现，有一…
TCP CUBIC 曲线对 BIC 折线的拟合
bic 旨在对 reno 改进，用二分逼近替换线性遍历逼近，时间规模从 O ( W m a x ) O(W_{max}) O(Wmax) 下降到 O ( ln W m a x ) O(\ln {W_{max}}) O(lnWmax)，这是本质，而 cubic 可以看作对 bic 的 bugfix，解除了…
解决 Could not locate zlibwapi.dll. Please make sure it is in your library path
zlibwapi.dll文件是zlib库的Windows版本，很多Python上的库想要在Windows上执行都需要依赖这个文件。
可以通过本人上传的免费资源直接下载：zlibwapi
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基于Jenkins+Python+Ubuntu+Docker的接口/UI自动化测试环境部署详细过程
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4.2.1 通过DTS传递物理中断号给Linux
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4.2.1 通过DTS传递物理中断号给Linux
参考《GICv3_Software_Overview_Official_Release_B》，下表描述了GIC V3支持的INTID(硬件中断号)的范围。 SGI (Software Generated Interrupt)：软…
【C/C++】 秋招常考面试题最全总结（让你有一种相见恨晚的感觉）
目录
1.C程序编译链接过程
2.浅拷贝和move有区别吗
3.深拷贝和浅拷贝的区别
4.空类的大小
5.类的继承有几种方式，区别是什么？
六、extern 关键字的作用
七、static关键字的作用
八、指针和引用的区别
九、C内存分配方式
十、结构体对齐…
33 指针与数组：数组名与指针的关系、使用指针遍历数组、数组指针、指针数组、字符指针
目录
1 数组名与指针的关系
1.1 数组名
1.2 对数组名取地址
1.3 数组名与指针的区别
1.3.1 类型不同
1.3.2 sizeof 操作符的行为不同
1.3.3 & 操作符的行为不同
1.3.4 自增自减运算的行为不同
1.3.5 可变性不同
2 使用指针遍历数组
2.1 使用 *(nu…
硬布线控制器与微程序控制器
硬布线控制器和微程序控制器都是控制单元（CU）的实现方式，用于协调和控制计算机系统的操作。它们的主要区别在于控制信号的生成方式：
硬布线控制器 (Hardwired Controller):
概念: 硬布线控制器使用组合逻辑电路直接生成控制信号…
自己做个国庆75周年头像生成器
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又是一年国庆节，今年使用国旗做…
《情书》你的名字，是最美的情书
《情书》你的名字，是最美的情书 岩井俊二，日本电影导演，作家及记录片导演。被誉为日本最有潜质的新近“映像作家”，也有中国影迷称他为“日本王家卫”。影像清新独特、感情细腻丰富。（来自豆瓣） 穆晓芳 译 …
总结C/C++中内存区域划分
目录 1.C/C程序内存分配主要的几个区域：
2.内存分布图 1.C/C程序内存分配主要的几个区域： 1、栈区 2、堆区 3、数据段（静态区） 4.代码段 2.内存分布图 如图：
static修饰静态变量成员——放在静态区
int globalVar 是…
【学习笔记】 陈强-机器学习-Python-Ch15 人工神经网络（2）Keras
文章目录 前言一、Keras二、使用Kears 估计回归问题的神经网络1. 载入、处理数据2. 数据预处理：归一化3. 设定一系列随机数种子4. 定义了一个简单的深度神经网络5. 训练模型6. 查看训练结果7. 使用最优轮数（index1）重新估计 此神经网络模型8.…
小程序原生-列表渲染
1. 列表渲染的基础用法 <!--渲染数组列表-->
<view wx:for"{{numList}}" wx:key"*this" > 序号：{{index}} - 元素：{{item}}</view>
<!--渲染对象属性-->
<view wx:for"{{userInfo}}" wx:key&q…
springboot实战学习（10）(ThreadLoacl优化获取用户详细信息接口)（重写拦截器afterCompletion()方法）
接着学习。之前的博客的进度：完成用户模块的注册接口的开发以及注册时的参数合法性校验、也基本完成用户模块的登录接口的主逻辑的基础上、JWT令牌"的组成与使用、完成了"登录认证"（生成与验证JWT令牌）以及完成获取用户详细信…
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