①三菱Modbus主站MELSEC转ModbusRTU/ASCII工业MELSEC网关串口服务

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MELSEC 通信单元

MELSEC 转 RS485

MS-A1-80X1 系列概述

型号：1路总线MELSEC网关(单网口） MS-A1-8011

1路总线MELSEC网关(双网口） MS-A2-8011

2路总线MELSEC网关(单网口） MS-A1-8021

2路总线MELSEC网关(双网口） MS-A2-8021

4路总线MELSEC网关(单网口） MS-A1-8041

4路总线MELSEC网关(双网口） MS-A2-8041

8路总线MELSEC网关(单网口） MS-A1-8081

8路总线MELSEC网关(双网口） MS-A2-8081

MS-A1-80X1 系列作为 MELSEC 通信的适配器进行动作。可通过 MELSEC 通信，将 MS-A1-80X1 系列产品通过 RS485 采集的仪器仪表之类的值作为通信数据输出到PLC。

系统配置概述

使用 MS-A1-80X1 系列产品时的系统配置如下所述。

1. 各单元务必在电源 OFF 的状态下进行连接。

2. MELSEC 通信可和通用以太网混合存在。

技术规格

1. Modbus 通讯单元 MS-A1-8041

2. Modbus 通讯单元 MS-A1-8081

3. Modbus 通讯单元 MS-A1-8011

4. Modbus 通讯单元 MS-A1-8021

MELSEC 通信规格

产品功能

（以MS-A1-8041为例）

MS-A1-8041 网关通过 MELSEC 协议与 Modbus RTU/ASCII 协议的相互转换，可以将Modbus 串口设备接入 MELSEC 网络，并可轻松实现数据的双向交换。

技术指标

[1] 四个独立串口通道；

[2] MELSEC 网络与 Modbus RTU/ASCII 相互独立；

[3] 以太网 10/100M 自适应；

[4] 具有 IP 地址冲突探测功能；

[5] 标准 MELSEC 通信协议；

[6] 串口是 RS485 接口，半双工，波特率 4800、9600、19200、38400、57600、115200 可选，校验位：无、奇、偶可选，1 位或 2 位停止位可选；

[7] MS-A1-8041 网关作为 Modbus 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、 10H 功能码，每个通道最多可配置 128 条 Modbus 命令， Modbus 功能码 03H、 04H、06H、10H 支持“字节交换”功能，便于用户解决两个网络间数据的大端小端格式问题；

[8] 串口独立 1KV 磁耦隔离；

[9] MELSEC 最大输入输出字节数：

最大输入字节数为 2000 Bytes

最大输出字节数为 2000 Bytes

[10] 防护等级：IP20；

[11] 测试标准：符合 EMC 测试标准。

布线图

RS485 在点到多点通信时，为了防止信号的反射和干扰，需在线路的最远两端各接一个终端电阻，参数为 120Ω 1/2W。

注：MS-A1-8041 的 RS485 接口内部有终端电阻，在网页启用即可。

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配置说明

网线连接电脑到模块上的网口，电脑所连网口的网段设置成和模块出厂 IP 同一网段192.168.1.X 后，打开浏览器，地址栏输入 192.168.1.8 （模块固定 IP 地址为192.168.1.8 ），打开扫描器监控页面，点击上载；

通道0：参数设定

选择通道 0，点击配置，设定协议类型、波特率、校验方式、停止位、响应等待时间、轮询延时时间和写命令轮询模式、重读次数、错误保持和终端电阻启用。

1. 协议类型选择：Modbus RTU，Modbus ASCII。

2. 波特率：4800，9600，19200，38400，57600，115200bps 可选。

3. 数据位：8位，7位。

4. 校验方式：无，奇，偶可选。

5. 停止位：1，2 可选。

6. 超时时间

当 Modbus 主站发送命令后，等待从站响应的时间，范围：10~60000ms。

7. 延时时间

一条 Modbus 命令发完并收到正确响应或响应超时之后，发送下一条 Modbus 命令之前，

延迟的时间，范围：0~2500ms。

8. 写命令轮询模式

Modbus 写命令（输出命令），有三种输出模式：连续输出，禁止输出，逢变输出。

连续输出：与 Modbus 读命令输出方式相同，根据扫描比率进行扫描输出。

禁止输出：禁止输出 Modbus 写命令。

逢变输出：输出数据有变化时，输出写命令，并在接收到正确响应后停止输出。

9. 重读次数

轮询指令读写错误时，重复读取的次数，然后再执行下一条指令，范围1~10。

10.错误保持：读取错误时，是否保持上一次读取值。

11.终端电阻

禁用：禁用终端电阻。

启用：启用终端电阻。

Modbus 轮询命令

最多可添加 128 条命令。

1. 序号：表示该新增命令要加在什么位置，范围：1~128。

2. 从站ID ：该通道所连接的从站节点号，范围：0~255。

3. 功能码

支持功能码：01(读线圈状态)，02(读输入状态)，03(读保持寄存器)，04(读输入寄存器)，05(写

单个线圈)，06(写单个保持寄存器)，15(写多个线圈)，16(写多个保持寄存器)。

4. Modbus 寄存器起始地址

Modbus 从站设备中寄存器/开关量/线圈等起始地址，十进制，范围：0~65535。

5. 数据个数：数据长度，两个字节为一个数据个数长度, 范围：1~10。

6. PLC 地址

映射到 PLC 中所对应的地址偏移量；

数据在模块内存中映射的地址范围：

读命令(01,02,03,04)：32 ～ 999。

写命令(05,06,15,16)：1001 ～ 1999。

7. 字节个数：读写命令字节个数。

8. 字节交换

有三种类型：不交换，高低字节交换，四字节交换。

用户可能需要交换字节顺序才能得到正确的数值。

9. 校验类型：CRC。

删除命令

提交

当通道参数和 Modbus 轮询命令都添加完成后，点击提交按钮，到此通道设定完成。

导入文件

可以导出 CSV 文件，对轮询命令进行保存；

导出文件

可以导出 CSV 文件，对轮询命令进行保存；

指令测试

指令测试页面，可进行手动读写操作，必须在通道参数设定完成后才能进行指令测试；

1. 通道：写入所要测试的通道，范围：0~3。

2. 从站ID ：写入所要测试的从站节点号，范围：1~255。

3. 功能码

支持功能码：01(读线圈状态)，02(读输入状态)，03(读保持寄存器)，04(读输入寄存器)。

4. 起始地址

Modbus 从站设备中寄存器/开关量/线圈等起始地址，十进制，范围：0~65535。

5. 数据个数：数据长度，两个字节为一个数据个数长度, 范围：1~64。

6. 字节交换

有三种类型：不交换，高低字节交换，四字节交换。

用户可能需要交换字节顺序才能得到正确的数值。

7. 清除：清除 Tx(发送次数)和 Err(读取错误次数)。

8. 循环发送模式：当前读取指令循环发送。

9. 开始测试

上述参数设定完成后，点击开始测试按钮，测试返回数据显示在右侧显示框，若未开启循环发送模式，点击开始按钮，只会发送一次，若开启循环发送模式，点击开始按钮，指令轮询，直到关闭开始测试按钮。

10.写入结果

显示该读取操作的结果，显示代码 0-OK 即为读取成功，其它代码请参考“错误代码”。

11.耗时：显示该读取指令耗时，单位 ms。

写单个线圈

1. 通道：写入所要测试的通道，范围：0~3。

2. 从站ID ：写入所要测试的从站节点号，范围：0~255。

3. 起始地址

Modbus 从站设备中寄存器/开关量/线圈等起始地址，十进制，范围：0~65535。

4. 写入值：Modbus 设定值，可选择 OFF 或 ON。

5. 开始测试

上述参数设定完成后，点击开始测试按钮，将写入值写入从站设备。

6. 写入结果

显示该写入操作的结果，显示代码 0-OK 即为写入成功，其他代码请参考“错误代码”。

7. 耗时：显示该写入指令耗时，单位 ms。

写单个寄存器

1. 通道：写入所要测试的通道，范围：0~3。

2. 从站ID ：写入所要测试的从站节点号，范围：0~255。

3. 起始地址

Modbus 从站设备中寄存器/开关量/线圈等起始地址，十进制，范围：0~65535。

4. 数据个数：数据长度，两个字节为一个数据个数长度, 范围：1~64。

5. 开始测试

上述参数设定完成后，点击开始测试按钮，将右侧设定框中设定值写入从站设备，勾选表示 ON，反之为 OFF。

6. 写入结果

显示该写入操作的结果，显示代码 0-OK 即为写入成功，其他代码请参考“错误代码”。

7. 耗时：显示该写入指令耗时，单位 ms。

写多个寄存器

1. 通道：写入所要测试的通道，范围：0~3。

2. 从站ID ：写入所要测试的从站节点号，范围：0~255。

3. 起始地址

Modbus 从站设备中寄存器/开关量/线圈等起始地址，十进制，范围：0~65535。

4. 数据个数：数据长度，两个字节为一个数据个数长度, 范围：1~64。

5. 字节交换

有三种类型：不交换，高低字节交换，四字节交换。

用户可能需要交换字节顺序才能得到正确的数值。

6. 开始测试

上述参数设定完成后，点击开始测试按钮，将右侧设定框中设定值写入从站设备，写入值设定范围为 -32768~32767。

7. 写入结果

显示该写入操作的结果，显示代码 0-OK 即为写入成功，其他代码请参考“错误代码”。

8. 耗时：显示该写入指令耗时，单位 ms。

输出数据(监控数据)

可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制；

输入数据(控制数据)

可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制；

错误消息一览表

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MELSEC 通信单元

MELSEC 转 RS485

MS-A1-80X1 系列概述

型号：1路总线MELSEC网关(单网口） MS-A1-8011

1路总线MELSEC网关(双网口） MS-A2-8011

2路总线MELSEC网关(单网口） MS-A1-8021

2路总线MELSEC网关(双网口） MS-A2-8021

4路总线MELSEC网关(单网口） MS-A1-8041

4路总线MELSEC网关(双网口） MS-A2-8041

8路总线MELSEC网关(单网口） MS-A1-8081

8路总线MELSEC网关(双网口） MS-A2-8081

MS-A1-80X1 系列作为 MELSEC 通信的适配器进行动作。可通过 MELSEC 通信，将 MS-A1-80X1 系列产品通过 RS485 采集的仪器仪表之类的值作为通信数据输出到PLC。

系统配置概述

使用 MS-A1-80X1 系列产品时的系统配置如下所述。

1. 各单元务必在电源 OFF 的状态下进行连接。

2. MELSEC 通信可和通用以太网混合存在。

技术规格

1. Modbus 通讯单元 MS-A1-8041

2. Modbus 通讯单元 MS-A1-8081

3. Modbus 通讯单元 MS-A1-8011

4. Modbus 通讯单元 MS-A1-8021

MELSEC 通信规格

产品功能

（以MS-A1-8041为例）

MS-A1-8041 网关通过 MELSEC 协议与 Modbus RTU/ASCII 协议的相互转换，可以将Modbus 串口设备接入 MELSEC 网络，并可轻松实现数据的双向交换。

技术指标

[1] 四个独立串口通道；

[2] MELSEC 网络与 Modbus RTU/ASCII 相互独立；

[3] 以太网 10/100M 自适应；

[4] 具有 IP 地址冲突探测功能；

[5] 标准 MELSEC 通信协议；

[6] 串口是 RS485 接口，半双工，波特率 4800、9600、19200、38400、57600、115200 可选，校验位：无、奇、偶可选，1 位或 2 位停止位可选；

[8] 串口独立 1KV 磁耦隔离；

[9] MELSEC 最大输入输出字节数：

最大输入字节数为 2000 Bytes

最大输出字节数为 2000 Bytes

[10] 防护等级：IP20；

[11] 测试标准：符合 EMC 测试标准。

布线图

RS485 在点到多点通信时，为了防止信号的反射和干扰，需在线路的最远两端各接一个终端电阻，参数为 120Ω 1/2W。

注：MS-A1-8041 的 RS485 接口内部有终端电阻，在网页启用即可。

配置说明

网线连接电脑到模块上的网口，电脑所连网口的网段设置成和模块出厂 IP 同一网段192.168.1.X 后，打开浏览器，地址栏输入 192.168.1.8 （模块固定 IP 地址为192.168.1.8 ），打开扫描器监控页面，点击上载；

通道0：参数设定

选择通道 0，点击配置，设定协议类型、波特率、校验方式、停止位、响应等待时间、轮询延时时间和写命令轮询模式、重读次数、错误保持和终端电阻启用。

1. 协议类型选择 ：Modbus RTU，Modbus ASCII。

2. 波特率 ：4800，9600，19200，38400，57600，115200bps 可选。

3. 数据位 ：8位，7位。

4. 校验方式 ：无，奇，偶可选。

5. 停止位 ：1，2 可选。

6. 超时时间

当 Modbus 主站发送命令后，等待从站响应的时间，范围：10~60000ms。

7. 延时时间

一条 Modbus 命令发完并收到正确响应或响应超时之后，发送下一条 Modbus 命令之前，

延迟的时间，范围：0~2500ms。

8. 写命令轮询模式

Modbus 写命令（输出命令），有三种输出模式：连续输出，禁止输出，逢变输出。

连续输出：与 Modbus 读命令输出方式相同，根据扫描比率进行扫描输出。

禁止输出：禁止输出 Modbus 写命令。

逢变输出：输出数据有变化时，输出写命令，并在接收到正确响应后停止输出。

9. 重读次数

轮询指令读写错误时，重复读取的次数，然后再执行下一条指令，范围1~10。

10.错误保持 ：读取错误时，是否保持上一次读取值。

11.终端电阻

禁用：禁用终端电阻。

启用：启用终端电阻。

Modbus 轮询命令

最多可添加 128 条命令。

1. 序号 ：表示该新增命令要加在什么位置，范围：1~128。

2. 从站ID ：该通道所连接的从站节点号，范围：0~255。

3. 功能码

支持功能码：01(读线圈状态)，02(读输入状态)，03(读保持寄存器)，04(读输入寄存器)，05(写

单个线圈)，06(写单个保持寄存器)，15(写多个线圈)，16(写多个保持寄存器)。

4. Modbus 寄存器起始地址

Modbus 从站设备中寄存器/开关量/线圈等起始地址，十进制，范围：0~65535。

5. 数据个数 ：数据长度，两个字节为一个数据个数长度, 范围：1~10。

6. PLC 地址

映射到 PLC 中所对应的地址偏移量；

数据在模块内存中映射的地址范围：

1. 协议类型选择：Modbus RTU，Modbus ASCII。

2. 波特率：4800，9600，19200，38400，57600，115200bps 可选。

3. 数据位：8位，7位。

4. 校验方式：无，奇，偶可选。

5. 停止位：1，2 可选。

10.错误保持：读取错误时，是否保持上一次读取值。

1. 序号：表示该新增命令要加在什么位置，范围：1~128。

5. 数据个数：数据长度，两个字节为一个数据个数长度, 范围：1~10。

7. 字节个数：读写命令字节个数。

9. 校验类型：CRC。

1. 通道：写入所要测试的通道，范围：0~3。

5. 数据个数：数据长度，两个字节为一个数据个数长度, 范围：1~64。

7. 清除：清除 Tx(发送次数)和 Err(读取错误次数)。

8. 循环发送模式：当前读取指令循环发送。

11.耗时：显示该读取指令耗时，单位 ms。

1. 通道：写入所要测试的通道，范围：0~3。

4. 写入值：Modbus 设定值，可选择 OFF 或 ON。

7. 耗时：显示该写入指令耗时，单位 ms。

1. 通道：写入所要测试的通道，范围：0~3。

4. 数据个数：数据长度，两个字节为一个数据个数长度, 范围：1~64。

7. 耗时：显示该写入指令耗时，单位 ms。

1. 通道：写入所要测试的通道，范围：0~3。

4. 数据个数：数据长度，两个字节为一个数据个数长度, 范围：1~64。

上述参数设定完成后，点击开始测试按钮，将右侧设定框中设定值写入从站设备，写入值设定范围为 -32768~32767。