本文章主要讲解关于SD2.0中的CRC应用，其它基础概念和其它内容请参考以下文章。
SD2.0 Specification简述

CRC全称为Cyclic Redundancy Code，中文名称是循环冗余校验，该方法通过附加冗余数据来保证数据的完整性，即用于检测数据是否发生错误，但不能用于纠正错误。

在SD2.0中使用CRC7和CRC16两种。

• CRC7
  所用命令都会使用CRC7生成检验码并附在命令参数后面，而对于Response，除了R2和R3特殊，其它CRC7使用方式都跟命令一样。如下图所示，R2只对CID和CSD的内容进行CRC7的检验码计算，而R3则没有校验码。
  
  
• CRC16
  CRC16是针对在DAT线上传输的数据做CRC计算，如果使用4根DAT线传输数据，则每根DAT线是独立计算CRC的。

当SD卡接收命令时使用CRC校验发现命令数据出错了，那SD卡不会执行该命令，也不会回Response，而是在状态寄存器里标记有CRC错误。