还得是看官方文档。kernel/Document/RCU/WhatisRCU.rst. 

        首先，我们要搞清楚一件事，指针它是一个变量，他在内存上也是占了空间的，然后他里面的值，是你申请的内存块的首地址。文档开篇就讲咱们的基本原理，就是把指针变量和指针指向的内存快分开来处理。但是呢，咱也不讲什么逻辑，也不上什么代码。把要解决的问题平移到日常生活中的场景中来。

        有个学校有一栋楼，里面有几个食堂，然后门口有个小姐姐手里举着个牌子，请到一号食堂就餐，这里这个牌子就是指针，一号食堂就指针指向的内存快。

        然后厨房发话了，辣椒炒肉，清蒸鱼没有了，换成辣子鸡和红烧肉，这时候二号食堂开始上菜了，这时候站在门口的小姐姐拿出了一个新的牌子，请到二号食堂用餐。这里就相当于copy原来的内存块，update内存块的值。然后重点来了，此时此刻，现在一号食堂里面的学生还在点菜或者吃着，咱们不管，然后新来的学生都被新的牌子引导到二号食堂，即新的内存块去了。

       这里要提一嘴，RCU之所以能成，得益于内存对齐的指针修改是原子的，即门口的小姐姐换牌子是瞬间的事，不存在中间态。

       那啥时回收一号食堂呢，等所有学生吃完饭之后，打扫得阿姨有空的时候。回收可以是更新的执行流阻塞式的等，或者通过注册回调函数，让系统来干这个活。文档推荐阻塞方法，简单粗暴，鲁棒性高，除非你这个更新执行流不能阻塞，有实时性要求。

        然后就是学生不能发生调度阻塞，不然就卡死了，跑不下去了。还有就是多个更新者需要自己互斥，最后会在一起批量更新上去。

       这个工具适合读取远大于写者的情况，读者几乎没有损耗。当然咱们搞驱动的基本用不上。原文还对api做了一些介绍，说了一些禁忌和原因。