模长 =根号（x2+y2+z^2） 单位向量 = （x/模长，y/模长，z/模长）
//向量 是两个点相减的出来的一个点，该点相对于原点的方向 比如向量AB = B-A ，AB 的值是一个新的坐标，他和原点的方向就是向量//V3 可以直接作为一个相对于原点的向量Vector3 V3 = new Vector3(3,4,5);float powValue = Mathf.Pow(3, 2) + Mathf.Pow(4, 2) + Mathf.Pow(5, 2);//开根号 获得模长float modellength_1 = Mathf.Sqrt(powValue);//获得单位向量 （V3_normalized_1模长为1）Vector3 V3_normalized_1 = new Vector3(V3.x / modellength_1, V3.y / modellength_1, V3.z / modellength_1);//直接获得模长的方法float modellength_2 = Vector3.Magnitude(V3);float modellength_3 = V3.magnitude;//直接获得单位向量的方法Vector3 V3_normalized_2 = V3.normalized;
向量加法
A向量 + B向量 = C向量 规则：向量相加，首位相连（A尾指B头）位置 + 向量 = 平移位置 规则：位置加向量等于平移位置（不分加法左右的位置）位置 +位置 没有几何意义
向量减法
位置 -位置 得到一个新的向量A向量 - B向量 = C向量 规则：向量相减，头连头，尾部连尾（B头指A头）位置 - 向量 = 平移位置 规则：分左右，向量不可以减位置
向量乘法
向量只能和标量（一维数）进行乘除法运算向量乘除一个标量 = 向量标量为正数，向量方向不变，放大或者缩小模长标量为负数，方向相反，放大或者缩小模长标量为0，得到零向量
向量点乘
向量 * 向量 = 标量A*B =(Xa * Xb)+(Ya * Yb)+(Za * Zb)结果 > 0，两个向量的夹角是锐角结果 = 0，两个向量的夹角是直角结果 < 0，两个向量的夹角的钝角Cosβ = 单位向量A * 单位向量Bβ = ACos(单位向量A * 单位向量B) unity中所有的计算都是弧度，所以得到的β是弧度，要转成角度，还需要乘以Mathf.Rad2Deg（弧度转角度值）
向量叉乘
向量A 叉乘 向量B = 向量C向量C垂直于向量A和向量B方向四个手指指向叉乘左边的向量A，朝向量B弯曲，此时大拇指方向为向量C的方向（可以通过这个判断AB向量之间的左右关系，需要定一个比较的轴，比如Y轴，则在XZ轴比较左右）
四元数
一个四元素包含一个标量和一个3D向量四元数Q = [w,v] = [w,(x,y,z)]，w为标量，v为3D向量四元数Q = [cos(β/2),sin(β/2)(x,y,z)] = [cos(β/2),sin(β/2)x,sin(β/2)y,sin(β/2)z] 固定公式四元数Q代表围绕着v轴旋转β度四元数结构体Quaternion
float angle = 60;Vector3 axis = new Vector3(1, 0, 0);Quaternion q1 = new Quaternion(Mathf.Sin(angle/2*Mathf.Deg2Rad)*axis.x,Mathf.Sin(angle/2*Mathf.Deg2Rad)*axis.y,Mathf.Sin(angle/2*Mathf.Deg2Rad)*axis.z,Mathf.Cos(angle/2*Mathf.Deg2Rad));//四元数Q = Quaternion.AngleAxis(角度,轴)Quaternion q2 = Quaternion.AngleAxis(angle, axis);//四元数相乘等于旋转四元数Quaternion q3 = q1 * q2;//旋转了（angle + angle）度，只有（0，180）（0，-180）度
四元数乘向量 等于旋转向量（左右位置不可变）
向量的叉乘（或外积）是一个重要的数学运算，主要用于三维空间中的向量。它的意义和用途包括：
- 垂直性：两个向量的叉乘结果是一个新向量，这个新向量与原来的两个向量都垂直。这在计算法向量时非常有用，比如在图形学中计算表面的法线。
- 面积：叉乘的模（长度）等于由这两个向量所张成的平行四边形的面积。这个特性在物理和几何中都有应用。
- 方向：叉乘的结果遵循右手法则，即如果你用右手的食指指向第一个向量， middle
finger指向第二个向量，那么大拇指的方向就是叉乘结果的方向。 - 物理意义：在物理中，叉乘用于计算力矩、角动量等。例如，力矩可以用力向量与位置向量的叉乘来表示。
向量的点乘（或称为内积）有几个重要的几何和代数意义：
- 角度关系：点乘可以用于计算两个向量之间的夹角。具体来说，若有两个向量 A 和 B， 它们的点乘公式为：A⋅B=∣A∣∣B∣cos(θ)
其中 θ 是两个向量之间的夹角。通过这个公式，我们可以判断向量的方向关系：
如果点乘为正，说明角度小于 90 度。
如果为零，说明角度为 90 度（即垂直）。
如果为负，说明角度大于 90 度。 - 投影：点乘可以用来计算一个向量在另一个向量上的投影
