一、线程的概念
课本：线程是比进程更加轻量化的一种执行流/线程是在进程内部执行的一种执行流
我们：线程是CPU调度的基本单位/进程是承担系统资源的基本实体
地址空间是进程的“资源”窗口，我们通过栈去访问我们的变量，堆去访问用户空间，PCB的创建要从零开始，他要管理文件， 地址空间，加载页表，初始化字段，代码数据，有了进程后，创建线程时，只需要参加资源的分配
现在的进程：
内核有多个执行流的进程
在Linux下我们可以称线程为轻量级进程
线程是比进程更加轻量化的一种执行流？
线程创建更简单
线程切换比进程切换效率更高
1.切换的寄存器少
2.CPU中有硬件cache，会预加载目前访问的附近的代码，称他们为热数据，线程间切换不需要切换cache，切换进程cache立即就失效，所以切换进程就得切换cache。
线程是在进程内部执行的一种执行流?
线程在进程的地址空间中运行
Linux下进程的实现方案
多个PCB指向同一份资源
二、线程的理解
线程的优缺点：
优点：创建释放代价小
缺点：缺乏访问控制
健壮性降低 例如除0错误，进程收到信号，由于信号处理方法共享，所有线程也全退出了
线程共享：当前进程的文件描述符表，每种信号的处理方式，当前工作目录，用户id和组id
线程私有：线程id，独立的栈结构，一组寄存器（执行流的上下文）
三、线程控制 *
创建线程
创建的线程去执行了自己的函数。
定义一个全局变量，子线程改变，主线程会改变吗?
会改变，由此可见，与子进程不同，线程是与主线程共享资源的.
CPU是以PID调度还是LWP？ LWP
代码 ps -aL 查看线程
他们的PID相同，但是LWP不一样。
时间片也会被线程瓜分，时间片也是资源
编译时需要链接 -lpthread
给线程传参？可以传递对象
产看线程自身id
pthread_self
pthread_self获取自身id，打印当前线程id
将pthreadid打印成16进制ToHex
thread id本质上是一个地址
线程终止
return nullptr 线程终止
exit（13）？ 进程终止
pthread_exit(nullptr)
pthread_cancel 终止线程
- pthread_exit 用于正常结束当前线程。
- pthread_cancel 用于请求取消另一个线程。被取消的线程返回-1 PTHREAD_CANCELED
如果线程异常退出了？需要获取吗？
整个进程也出现异常，只需要获得进程的信号。
线程等待问题
阻塞式等待，系统控制主线程最后一个退出
线程默认被等待
线程退出，没有等待，类似于进程的僵尸问题
线程退出时，主线程如何获取新线程的返回值 pthread_join（tid，nullptr） 阻塞式等待
retval为输出型参数
如果主线程不愿意去阻塞等待另一个线程？ 分离模式
分离模式（建议主线程最后一个退出）
默认情况下，新创建的线程是joinable的，线程退出后，需要对其进行pthread_join操作，否则无法释放 资源，从而造成系统泄漏。 如果不关心线程的返回值，join是一种负担，这个时候，我们可以告诉系统，当线程退出时，自动释放线 程资源。
pthread_detach（pthread_self()）
分离模式下的线程也可以被取消cancel
主线程需要去得到线程的返回值
使用joinable默认等待
用户级线程
上述接口都不是系统直接提供的接口，而是原生现场库pthread的接口
线程的视线是在用户层的，所以Linux称线程为用户级线程
由于要让用户看到线程的概念，所以在pthread库内对线程进行管理
