ARM单片机的中断详细过程（重要）
一、ARM异常中断
ARM的异常（中断源）总共分为三类（八种）：
- 三类：
- （1）执行指令引起的直接异常：软件中断，未定义的指令和预取指令终止（地址无效、权限问题、内存故障、缓冲一致性）等。
- （2）指令执行引起的间接异常：读取和存储数据时的数据终止。
- （3）外部产生的异常（与指令流无关）：复位，IRQ，FIQ（快速中断）。
- 在8种异常中断中，向量中断控制器VIC仅仅控制外部中断源，然后将其输出为FIQ和IRQ！！！“向量中断控制器VIC”的作用就是控制允许哪些中断源可以产生中断、可以产生那类中断、产生中断后执行哪段服务程序。
二、关于中断向量表（多级中断向量表）
异常有四种：中断、陷阱、故障、终止。每一种异常都有对应的处理子程序，所以系统启动时初始化有一个中断向量表在从地址0开始的32个字节的空间内。
- 异常细分下来总共有8种：复位，未定义指令，软件中断SWI，指令预取终止，数据访问终止，保留，IRQ，FIQ。其中FIQ和IRQ是由向量中断控制器(VIC)来进行管理的外部中断，细分下来总共有大概30种左右的中断源。这些中断也对应一个中断向量表，大概是从0x0000020-0x000000c0。也就是说，由于IRQ数量众多，所以还需要一个二级普通中断向量表!这些中断源经由VIC之后可以由VIC自由决定其属于那一种中断。
