这一章 讲操作系统是如何实现进程并发、进程隔离和进程交互(multiplexing isolation and interaction)
进程并发： 操作系统需要同时支持多个进程。如一个进程可以使用fork来启动新的进程。对计算机的资源进行时间共享，确保所有进程都有机会执行。
进程隔离： 操作系统需要为进程之间提供隔离，如果一个进程有错误并且出现故障，它不应影响不依赖于有错误进程的其他进程。
进程通信： 进程之间应可以进行交互(通信)：如管道....。
操作系统对隔离的实现
隔离是进程和进程之间的隔离，也是进程和内核之间的隔离，操作系统通过对物理资源抽象，通过实现用户态、进程态和系统调用实现隔离。
物理资源的抽象
一些嵌入式操作系统，应用程序可以直接与硬件资源交互，然后使用这些资源，如果有多个应用程序在运行，则这些应用程序必须表现良好。比如每个应用程序必须定期放弃 CPU，以便其他应用程序可以运行。但是应用程序可能存在错误，这需要操作系统提供更强的隔离能力(不会相互影响)。
为了实现应用之间的隔离，就要禁止应用程序直接访问敏感硬件资源，并抽象物理资源然后使用。
文件系统的抽象：
例：Unix 应用程序只通过文件系统的 open、read、write 和 close 系统调用与存储进行交互，而不是直接读写磁盘。(文件系统相关知识：文件描述符、inode节点，file对象，目录项...）
CPU的抽象：
例：Unix 在进程之间切换硬件 CPU的操作是透明的，根据需要保存和恢复寄存器状态，这样应用程序就无需关注其他应用程序的问题。透明性使得操作系统即使某些应用程序处于无限循环中，也可以共享CPU。
物理地址的抽象:
例：Unix 进程使用 exec 后会创建一个虚拟内存，进程不会直接与物理内存交互。操作系统可以决定虚拟地址进程放置在内存的位置。 （内存管理相关的知识:虚拟地址空间，页表，快表，堆的管理，物理块的管理.....）
User mode(用户态)，supervisor mode(内核态)，system calls(系统调用)
进程隔离要求应用程序和操作系统之间存在严格的边界。如果应用程序出现错误，不影响操作系统或其他应用程序。操作系统应该能够清理失败的应用程序并继续运行其他应用程序。
用户态进程运行在用户空间：应用程序只能执行用户模式指令，无法读取和修改内核的数据结构和指令，并且程序无法访问其他进程的内存
处于内核态的进程可以执行特权指令。操作系统的内核就是运行在内核空间的软件称为内核。
应用程序不能直接调用内核函数，调用内核函数的应用程序必须切换到内核；
CPU 提供了一个特殊的指令如syscall，可以将 CPU 从用户态切换到内核态，并进入由内核指定的入口点。
（这个需要根据实验补充）
Kernel organization
操作系统的内核组织可以是单内核或微内核。
单内核
单内核(monolithic kernel)整个操作系统都放在内核中，所有系统调用的实现都在内核态运行。
单内核的组织结构很方便，此外，操作系统的不同部分之间更容易合作。例如操作系统的一个缓冲区高速缓存，可以被文件系统和虚拟内存共享。
单内核的缺点是操作系统中不同部分之间的接口通常非常复杂。在单内核中，一个错误是致命的，因为监管者模式下的错误通常会导致内核失败。如果内核失败，计算机将停止工作。
微内核
为了减少内核中出错的风险，尽可能减少在内核态下的操作系统代码，并在用户模式下执行大部分操作系统，这种内核组织结构被称为微内核（microkernel）。
在图中，文件系统作为一个用户级进程运行。作为进程运行的操作系统服务称为服务器（servers）。
为了允许应用程序与文件服务器交互，内核提供了一个进程间通信机制，用于将消息从一个用户模式进程发送到另一个。
例如： shell 应用程序想要读取或写入文件，它会向文件服务器发送一条消息，并等待响应。
在微内核中，内核接口由一些低级函数组成，用于启动应用程序、发送消息、访问设备硬件等。这种组织结构允许内核相对简单，因为大部分操作系统都驻留在用户级别的服务器中。
Linux 具有单内核。如QNX 等操作系统为微内核，用于嵌入式环境。
关于使用哪一个内核
关于哪种组织方式更好，没有一个定论。此外，这在很大程度上取决于“更好”的含义：更快的性能、更小的代码大小、内核的可靠性、完整操作系统的可靠性（包括用户级别服务）等等。微内核和单内核操作系统共享许多关键思想。它们实现系统调用，使用页表，处理中断，支持进程，使用锁来进行并发控制，实现文件系统等。
Xv6 被实现为一个单内核、因此，xv6 在内核态实现了系统调用并提供系统调用接口。
xv6内核源代码位于kernel/子目录中。源代码按照模块化的大致概念划分为多个文件。模块间的接口定义在defs.h文件中。
xv6提供进程的切换，页表，进程的虚拟地址空间，进程的状态(kernel/proc.h)
The xv6 kernel maintains many pieces of state for each process, which it gathers into a struct proc.
xv6启动过程： 以后补充
练习：以后做。
