RTOS（Real-Time Operating System，即实时操作系统）是一种用于实时应用程序的操作系统，能够在严格的时间限制内处理事件或数据。与传统操作系统（如Windows、Linux等）不同，RTOS的主要目标是确保系统能够在预定的时间内完成任务，通常用于需要高精度和可靠性、低延迟的场景。
以下是RTOS的一些特点：
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确定性：RTOS能够保证在特定的时间范围内响应外部事件，具有很强的确定性。比如在工业控制系统中，某个传感器信号触发后，系统必须在几毫秒内完成响应，否则可能造成设备故障。
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多任务处理：RTOS通常支持多任务并发执行，可以通过优先级调度不同的任务。在任务的调度中，高优先级的任务会被优先执行。
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小型、轻量级：RTOS通常非常小巧，适合嵌入式系统或资源受限的设备，内存、CPU等硬件资源需求较低。
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任务优先级调度：RTOS使用优先级调度算法来决定在何时执行哪些任务，通常包括基于优先级的抢占式调度。
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低延迟：RTOS保证任务能够在极低的延迟下响应外部中断或事件，这使它非常适用于航空航天、医疗设备、汽车电子等领域。
常见的RTOS系统包括：
- FreeRTOS：开源的RTOS，广泛应用于嵌入式系统中。
- VxWorks：商用RTOS，常用于航天、国防和工业自动化领域。
- QNX：另一个商用RTOS，常用于汽车、医疗设备和电信领域。
RTOS非常适合对时间要求严格的嵌入式系统或工业控制应用中的实时任务控制。
