基于51单片机的电机控制和角度检测

一、主要功能

二、硬件资源

三、程序编程

四、实现现象

一、主要功能

基于51单片机，采用滑动变阻器连接ADC0832数模转换器模拟角度传感器，然后通过LCD1602显示数值，然后按键按下不动，电机正转，松开停止。第二个按键按下，电机反转，松开停止，角度范围10到80度。

二、硬件资源

基于KEIL5编写C++代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供安装包。

三、程序编程

#include <REGX52.H>	    //定义头文件
#include<intrins.h>		//定义头文件
#include<stdio.h>		//定义头文件
#include "Delay.h"		//定义Delay头文件
#include "LCD1602.h"	//定义LCD1602头文件#define uchar unsigned char	 //定义变量
#define uint unsigned  int	 //定义变量sbit CS=P2^5;                 //adc0832引脚
sbit CLK=P2^3;				  //adc0832引脚
sbit DIO=P2^4;				  //adc0832引脚
sbit Motor1_IN1 = P3^3;	//电机IN口
sbit Motor1_IN2 = P3^4;	//电机IN口
sbit key1 = P1^0;
sbit key2 = P1^1;
sbit key3 = P1^2;
sbit key4 = P1^3;
sbit key5 = P1^4;uchar get_AD_Res()            //ADC0832启动读取函数
{uchar i, data1=0, data2=0;	 //赋值变量CS=0;						 //CS赋值低电平CLK=0;DIO=1;_nop_();		 //赋值变量 并且等待CLK=1;_nop_();				 //赋值变量 并且等待CLK=0;DIO=1;_nop_(); 		 //赋值变量	并且等待CLK=1;_nop_();				 //赋值变量	并且等待CLK=0;DIO=0;_nop_();		 //赋值变量	并且等待CLK=1;_nop_();				 //赋值变量	并且等待CLK=0;DIO=1;_nop_(); 		 //赋值变量	并且等待for(i=0; i<8; i++)			 //循环{CLK=1;_nop_();			//赋值变量	并且等待CLK=0;_nop_();			//赋值变量	并且等待data1=(data1<<1)|(uchar)DIO;//赋值变量	并且等待 }for(i=0; i<8; i++)			//循环{data2=data2|(uchar)DIO<<i;//赋值变量 并且等待CLK=1;_nop_();			 //赋值变量	并且等待CLK=0;_nop_();			 //赋值变量	并且等待}CS=1;					     //赋值高电平return(data1 == data2)?data1:0;	//返回值
}void main()					  //主函数
{	double u,U,R;        //定义变量LCD_Init();         //显示屏初始化LCD_ShowString(1,1,"jiaodu:");while(1){u=get_AD_Res();	       //读取ADC0832值R=(u/255)*70+10;//		U=(250*u)/128;         //此处将模拟信号转化为数字信号，要根据上拉电阻阻值来确定
//		R=200*U/250;	       //公式换算LCD_ShowNum(1,8,R,3); //LCD1602第一行第13个字符开始显示R的值if(key1==0){Motor1_IN1 = 1;Motor1_IN2 = 0;}else if(key1 == 1){Motor1_IN1 = 0;Motor1_IN2 = 0;	}if(key2==0){Motor1_IN2 = 1;Motor1_IN1 = 0;}else if(key1 == 1){Motor1_IN1 = 0;Motor1_IN2 = 0;	}if(key3==0){Delay(100);if(key3==0){R=10;}}if(key4==0){Delay(100);if(key4==0){R=30;}}if(key5==0){Delay(100);if(key5==0){R=55;}}}
}