ClickHouse-Kafka Engine 正确的使用方式

Kafka 是大数据领域非常流行的一款分布式消息中间件,是实时计算中必不可少的一环,同时一款 OLAP 系统能否对接 Kafka 也算是考量是否具备流批一体的衡量指标之一。ClickHouse 的 Kafka 表引擎能够直接与 Kafka 系统对接,进而订阅 Kafka 中的 Topic 并实时接受消息数据。

众所周知,在消息系统中存在三层语义,它们分别是:

  1. 最多一次(at most once):可能存在丢失数据的情况
  2. 最少一次(at least once):可能存在重复数据的情况
  3. 精准一次(exactly once):数据不多不少,最为理想的情况

虽然 Kafka 本身能够支持上述三层语义,但一条完整的数据链路支持的语义遵循木桶原理。ClickHouse 24.8(2024 年 9 月 3 日)前还不支持 exactly once 语义,但因为 ClickHouse 有强大的 MergeTree 系列引擎且在明确的业务场景加持下(定义业务主键)具备幂等性,当幂等性 + at least once 语义也是可以实现 exactly once。而在 ClickHouse 24.8 LST 版本中官方引入新的 Kafka 引擎这为直接实现 exactly once 语义提供了可能。

We also have a new experimental Kafka engine. 
This version makes it possible to have exactly-once processing of messages from Kafka.

本文则从零开始讲述 ClickHouse 如何与 Kafka 进行深度融合,如何在生产中优雅地使用 Kafka 表引擎同时介绍新的 Kafka 表引擎是如何实现 exactly once 以及新老表引擎的对比。因此本文所使用的 ClickHouse 版本为 24.8

一、如何使用 Kafka Engine

Kafka 表引擎的声明方式如下所示:

CREATE TABLE [IF NOT EXISTS] [db.]table_name [ON CLUSTER cluster]
(name1 [type1] [ALIAS expr1],name2 [type2] [ALIAS expr2],...
) ENGINE = Kafka()
SETTINGSkafka_broker_list = 'host:port',kafka_topic_list = 'topic1,topic2,...',kafka_group_name = 'group_name',kafka_format = 'data_format'[,][kafka_schema = '',][kafka_num_consumers = N,][kafka_max_block_size = 0,][kafka_skip_broken_messages = N,][kafka_commit_every_batch = 0,][kafka_client_id = '',][kafka_poll_timeout_ms = 0,][kafka_poll_max_batch_size = 0,][kafka_flush_interval_ms = 0,][kafka_thread_per_consumer = 0,][kafka_handle_error_mode = 'default',][kafka_commit_on_select = false,][kafka_max_rows_per_message = 1];

其中必填参数如下:

  • kafka_broker_list: Broker 服务的地址列表,多个地址之间使用逗号分割,例如: ‘kafka01.data.center:9092, kafka02.data.center:9092’
  • kafka_topic_list: 表示订阅消息的 topic 名称列表,多个 topic 之间使用逗号分割,例如: ‘topic01,topic02’
  • kafka_group_name: 表示消费者组名称,遵循 kafka 消费者组订阅逻辑
  • kafka_format: 表示用于解析消息的数据格式,所有 topic 中的数据应保持指定的数据格式否则无法解析且 format 必须是 ClickHouse 提供的格式之一,例如:TSV、CSV、JSONEachRow等。更多消息格式点击查看

常用的选填参数

  • kafka_num_consumers: 表示消费者的数量,默认为 1。表引擎会根据此参数在消费者组中开启对应数量的消费者线程,同时遵循一个 Partition 只能被一个消费者消费
  • kafka_thread_per_consumer: 为每个消费者提供单独线程用于处理、刷写数据,默认值为 0。不配置则只会刷写出一个 block
  • kafka_skip_broken_messages: 当表引擎按照指定格式解析数据发生错误时,循序跳过失败的数据行数,默认值为 0。即不允许任务格式错误的情况发生,只要 topic 中存在无法解析的数据,表引擎将不会接收任何数据。如果将其设置为非 0 正整数,只要解析错误的数据没有超过阈值,表引擎都能正常接收消息并跳过解析错误的数据

Kafka 表引擎触发缓存刷新的条件参数(选填)

  • kafka_poll_timeout_ms: 控制表引擎每次 poll 拉取的间隔,数据首先会被写入缓存,在时机成熟情况下,缓存数据会被刷写到数据表
  • kafka_poll_max_batch_size: 控制单次 poll 拉取的最大条数会被视为一个数据块,默认值为 65536。当一个数据块完成写入的时候触发缓存数据刷写操作
  • kafka_flush_interval_ms: 控制缓存数据刷写时间间隔,默认值为 7500ms

下面使用一个具体例子说明 Kafka 表引擎的使用方式。

创建 topic

bin/kafka-topics.sh --bootstrap-server 127.0.0.1:9092 --create --replication-factor 1 --partitions 1 --topic user-queue

发送测试数据

bin/kafka-console-producer.sh --broker-list 127.0.0.1:9092 --topic user-queue
>{"id":1,"name":"zs"}
>{"id":2,"name":"ls"}

验证测试数据是否发送成功

bin/kafka-console-consumer.sh --bootstrap-server 127.0.0.1:9092 --topic user-queue --from-beginning
{"id":1,"name":"zs"}
{"id":2,"name":"ls"}

Kafka 端的相关工作准备完成之后可以开始 ClickHouse 部分的工作。

首先创建一个数据表

create table user_queue_test
(id   Int32 comment '用户 id',name String comment '用户姓名'
) engine Kafkasettingskafka_broker_list = '127.0.0.1:9092',kafka_topic_list = 'user-queue',kafka_group_name = 'ck-consumer-01',kafka_format = 'JSONEachRow',kafka_num_consumers = 1,kafka_skip_broken_messages = 100;

该数据表订阅了名为 user-queue 的 topic,且使用的消费者组名称为 ck-consumer-01,而消息格式采用 JSONEachRow。因为订阅的 topic 分区数为 1 表引擎的消费者数不大于即可同时允许跳过 100 条解析错误的数据。

在开启流引擎允许直接查询的配置后查询该表就可以看到 Kafka 的数据

set stream_like_engine_allow_direct_select = 1;
select * from user_queue_test;

但如果再次执行 select 查询就会发现 user_queue 的数据表空空如也(前提是 topic 没有新的数据写入)。这是因为 kafka 表引擎在执行查询后会删除表内数据,因此正确的使用方式是借助物化视图作为管道将 Kafka 表引擎的数据实时同步到 MergeTree 表中,且也为了后续高效的数据分析。

clickhouse 数据流图

下面演示使用这种方式创建表

首先创建一张 Kafka 引擎的表

create table user_queue
(id   Int32 comment '用户 id',name String comment '用户姓名'
) engine = Kafkasettingskafka_broker_list = '127.0.0.1:9092',kafka_topic_list = 'user-queue',kafka_group_name = 'ck-consumer-01',kafka_format = 'JSONEachRow',kafka_num_consumers = 1,kafka_skip_broken_messages = 100;

接着,创建一张面相用户的查询表,这里使用 MergeTree 表引擎

create table user
(id   Int32 comment '用户 id',name String comment '用户姓名'
) engine = MergeTreeorder by id;

最后,创建物化视图用于 user_queue 数据实时同步到 user 中

create materialized view mv_user_queue_consumer to user as
select id, name
from user_queue;

至此,可以继续向 Kafka 的 topic 发送消息,数据的查询只面向 user 表即可

select * from user;

消费者的信息也会被 ClickHouse 记录在系统表中

select *
from system.kafka_consumers
where table = 'user_queue'format Vertical;Row 1:
──────
database:                   default
table:                      user_queue
consumer_id:                ClickHouse-wjun-default-user_queue-7505e428-38c4-45aa-a2d4-22ffd20dc404
assignments.topic:          ['user-queue']
assignments.partition_id:   [0]
assignments.current_offset: [4]
exceptions.time:            []
exceptions.text:            []
last_poll_time:             2024-09-06 15:11:36
num_messages_read:          10
last_commit_time:           2024-09-06 15:10:43
num_commits:                1
last_rebalance_time:        2024-09-06 14:50:32
num_rebalance_revocations:  3
num_rebalance_assignments:  4
is_currently_used:          1
last_used:                  1725606693045341
rdkafka_stat:               

如果需要停止数据的同步可以删除物化视图(不推荐)或者将其卸载(推荐)

detach table mv_user_queue_consumer;

在卸载物化视图后 user_queue 将不再拉取数据,如果想要再次恢复可以使用装载命令

attach table mv_user_queue_consumer;

二、进阶使用

2.1 优雅处理解析错误数据

kafka_skip_broken_messages 控制当发生解析错误时允许跳过的数据条数,但在建表时无法评估且被跳过的数据无法被捕获,因此该配置在生产中不常用。下面介绍错误处理的相关配置以及 Kafka 表引擎支持的虚拟列。

众所周知 Kafka 的一条消息不仅包含实际的业务数据,也包含该消息的元数据。这些元数据有时也会被要求获取参与后续的业务分析,因此 Kafka 表引擎内置 topic 元数据虚拟列以及用于解析错误的虚拟列

  • _topic: 消息所属的 Kafka Topic,数据类型 LowCardinality(String)
  • _key: 消息的 Key,数据类型 String
  • _offset: 消息的偏移量,数据类型 UInt64
  • _timestamp: 消息的时间戳,数据类型 Nullable(DateTime)
  • _timestamp_ms: 消息的时间戳毫秒数,数据类型 Nullable(DateTime(3))
  • _partition: 消息所属的 Kafka Topic 分区数,数据类型 UInt64
  • _headers.name: 消息头 key,数据类型 Array(String)
  • _headers.value: 消息头 value,数据类型 Array(String)

额外的,Kafka 表引擎提供 kafka_handle_error_mode 默认值为 default,当配置为 stream 时在遇到解析错误的消息时会将解析错误的原始消息和错误原因写入下面两个虚拟列中

  • _raw_message: 存储无法解析的原始消息,数据类型 String
  • _error: 存储解析错误的原因,数据类型 String

Tips: _raw_message 和 _error 仅在解析错误时有值,正确解析时这两个虚拟列为空

下面演示如何存储元数据以及存储无法解析的数据,保证 Kafka Topic 的数据全部存储到 ClickHouse 中

首先,创建测试 Topic

bin/kafka-topics.sh --bootstrap-server 127.0.0.1:9092 --create --replication-factor 1 --partitions 4 --topic user-queue01
bin/kafka-topics.sh --bootstrap-server 127.0.0.1:9092 --create --replication-factor 1 --partitions 2 --topic user-queue02
bin/kafka-topics.sh --bootstrap-server 127.0.0.1:9092 --create --replication-factor 1 --partitions 1 --topic user-queue03

接着,借助工具发送测试数据并随机发送若干非 json 格式数据

带有元数据的消息

最后,创建 ClickHouse 端的相关表

create table user_queue_for_error
(_topic         LowCardinality(String),_key           String,_offset        UInt64,_timestamp     Nullable(DateTime),_timestamp_ms  Nullable(DateTime64(3)),_partition     UInt64,`_headers.name`  Array(String),`_headers.value` Array(String),id             Int32 comment '用户 id',name           String comment '用户姓名',_raw_message   String,_error         String
) engine = Kafkasettingskafka_broker_list = '127.0.0.1:9092',kafka_topic_list = 'user-queue01,user-queue02,user-queue03',kafka_group_name = 'ck-consumer-02',kafka_format = 'JSONEachRow',kafka_num_consumers = 1,kafka_skip_broken_messages = 0,kafka_handle_error_mode = 'stream';create table user_for_error
(_topic         LowCardinality(String),_key           String,_offset        UInt64,_timestamp     Nullable(DateTime),_timestamp_ms  Nullable(DateTime64(3)),_partition     UInt64,`_headers.name`  Array(String),`_headers.value` Array(String),id             Int32 comment '用户 id',name           String comment '用户姓名',_raw_message   String,_error         String
) engine = MergeTreeorder by id;create materialized view mv_user_queue_for_error_consumer to user_for_error as
select *
from user_queue_for_error;

可以通过虚拟列 _raw_message 是否有值直接找出无法解析的消息,而这种处理思路和 flink 的侧数据出流有着异曲同工之妙

2.2 极限情况下的重复消费

Kafka 使用 offset 记录 topic 数据被消费的位置信息,当应用端接收到消息之后通过自动或手动执行 Kafka Commit 提交当前的 offset 信息以保证消息的语义。ClickHouse 的 Kafka 表引擎通过 kafka_commit_every_batch 控制 Kafka Commit 的提交频率,默认值为 0,即当一整个 Block 数据块完全写入数据表后才执行 commit。如果设置为 1,则每写完一个 batch 批次数据就执行一次 commit(一次 Block 写入操作由多次 batch 写入操作完成)。

上述的 offset 提交逻辑在 Kafka 和 ClickHouse 之间是非原子操作,这导致在重试时存在数据重复的可能。因此在 24.8 LST 版本中 ClickHouse 新增了新的 Kafka 表引擎,offset 通过 ClickHouse Keeper 来处理,无论网络或系统的错误导致 block 插入失败,它都将获取相同的 chunk 重复插入这为实现 exactly once 提供了可能

三、新的 Kafka Engine

新的 Kafka Engine 将 offset 存储在 ClickHouse Keeper(下简称 Keeper) 中,虽然 keeper 依然会尝试将 offset 提交给 kafka,但在任何情况下 ClickHouse 都只会使用存储在 Keeper 中的 offset。除了提交的偏移量之外,它还存储上一批消费了多少条消息,因此如果插入失败,将消费相同数量的消息,从而在必要时删除重复数据。

3.1 ClickHouse Keeper

ClickHouse Keeper 提供数据复制和分布式 DDL 查询执行的协调系统,兼容 Zookeeper 协议。使用 C++开发,区别于 Zookeeper 的 ZAB 协调算法,Keeper 使用 RAFT 算法这就导致二者的快照和数据格式是不相同的,因此混用 Zookeeper / Keeper 是不可能的。Keeper 的立项主要是用来解决 ZooKeeper 存在 full gc 的情况,从理论上 keeper 具有比 Zookeeper 更高的性能和可用性。下面快速安装 Keeper

ClickHouse Keeper 捆绑在 ClickHouse 安装包中只需要提供必要的配置信息即可。

创建 keeper_config.xml 配置文件

<clickhouse><logger><level>information</level><log>/Users/wjun/env/clickhouse/24.8/logs/clickhouse-keeper.log</log><errorlog>/Users/wjun/env/clickhouse/24.8/logs/clickhouse-keeper.err.log</errorlog><size>100M</size><count>10</count></logger><keeper_server><tcp_port>12181</tcp_port><server_id>1</server_id><log_storage_path>/Users/wjun/env/clickhouse/24.8/logs/coordination.log</log_storage_path><snapshot_storage_path>/Users/wjun/env/clickhouse/24.8/data/coordination/snapshots</snapshot_storage_path><storage_path>/Users/wjun/env/clickhouse/24.8/data/keeper</storage_path><coordination_settings><operation_timeout_ms>10000</operation_timeout_ms><session_timeout_ms>30000</session_timeout_ms><raft_logs_level>warning</raft_logs_level><experimental_use_rocksdb>1</experimental_use_rocksdb></coordination_settings><raft_configuration><server><id>1</id><hostname>localhost</hostname><port>9234</port></server></raft_configuration></keeper_server>
</clickhouse>

启动 Keeper

./clickhouse keeper --config-file config/keeper_config.xml --pid-file ./clickhouse-keeper.pid

后续可以使用 Zookeeper Client 进行连接且具备相同的操作命令

在 ClickHouse Server 的配置文件中添加 Keeper 连接信息

<zookeeper><node><host>127.0.0.1</host><port>12181</port></node>
</zookeeper>

无需重启,ClickHouse Server 会自动加载新的配置文件

3.2 新老引擎对比

ClickHouse 新特性都会在第一个版本中作为实验性功能推出,因此使用新的 Kafka Engine 需要开启对应的配置

set allow_experimental_kafka_offsets_storage_in_keeper = 1;

新老版本的 Kafka Engine 在关键字上保持一致,只需要添加额外的两个配置即可使用新的表引擎

  • kafka_keeper_path: 指定 keeper 中的表路径
  • kafka_replica_name: 指定 keeper 中的副本名

这里的两个配置参数可以完全等价于 ReplicatedMergeTree 中的 zk_path 和 replica_name,实际上二者的作用也是一样的。

创建新的 Kafka Engine

create table user_queue_for_error_new
(_topic           LowCardinality(String),_key             String,_offset          UInt64,_timestamp       Nullable(DateTime),_timestamp_ms    Nullable(DateTime64(3)),_partition       UInt64,`_headers.name`  Array(String),`_headers.value` Array(String),id               Int32 comment '用户 id',name             String comment '用户姓名',_raw_message     String,_error           String
) engine = Kafkasettingskafka_keeper_path = '/clickhouse/default/user_queue_for_error_new',kafka_replica_name = 'r1',kafka_broker_list = '127.0.0.1:9092',kafka_topic_list = 'user-queue01,user-queue02,user-queue03',kafka_group_name = 'ck-consumer-new',kafka_format = 'JSONEachRow',kafka_num_consumers = 2,kafka_thread_per_consumer = 1,kafka_skip_broken_messages = 0,kafka_handle_error_mode = 'stream'settings allow_experimental_kafka_offsets_storage_in_keeper = 1;create table user_for_error_new
(_topic           LowCardinality(String),_key             String,_offset          UInt64,_timestamp       Nullable(DateTime),_timestamp_ms    Nullable(DateTime64(3)),_partition       UInt64,`_headers.name`  Array(String),`_headers.value` Array(String),id               Int32 comment '用户 id',name             String comment '用户姓名',_raw_message     String,_error           String
) engine = MergeTreeorder by id;create materialized view mv_user_queue_for_error_consumer_new to user_for_error_new as
select *
from user_queue_for_error_new;

此时的 offset 会被记录在 Keeper 中

[zk: 127.0.0.1:12181(CONNECTED) 1] get /clickhouse/default/user_queue_for_error_new/topics/user-queue01/partitions/0/committed
2

虽然 Kafka 也会存储消费者每个 Topic 的 offset 但这里的数据 ClickHouse 不会使用,新老引擎最直观的测试方式就是删除 Kafka 中存储的两个消费者的 offset

暂时卸载 mv_user_queue_for_error_consumer、mv_user_queue_for_error_consumer_new,目的是让两者的消费者下线,因为 Kafka 不允许对正在工作的消费者做任何外部操作。

detach table mv_user_queue_for_error_consumer_new;
detach table mv_user_queue_for_error_consumer;

接下来删除新老表使用的消费者组

./kafka-consumer-groups.sh --bootstrap-server localhost:9092 --delete --group ck-consumer-02
Deletion of requested consumer groups ('ck-consumer-02') was successful../kafka-consumer-groups.sh --bootstrap-server localhost:9092 --delete --group ck-consumer-new
Deletion of requested consumer groups ('ck-consumer-new') was successful.

Tips: 卸载物化视图后需要等待一段时间消费者组才会下线

再次装载物化视图

attach table mv_user_queue_for_error_consumer_new;
attach table mv_user_queue_for_error_consumer;

观察 user_for_error 和 user_for_error_new

select 'user_for_error' as tb, count() as cnt
from user_for_error
union all
select 'user_for_error_new', count()
from user_for_error_new;┌─tb─────────────────┬─cnt─┐
│ user_for_error_new │  12 │
└────────────────────┴─────┘
┌─tb─────────────┬─cnt─┐
│ user_for_error │  24 │
└────────────────┴─────┘

因为老的引擎完全依赖 Kafka 的 offset 当消费者组被删除后重新上线则被视为新的消费者组从最老的消息处开始消费,这就导致数据重复。而新的引擎尝试从 Keeper 中获取 offset 并直接定位到指定位置处开始消费,这是新老引擎最大的区别。同时新引擎 offset 的处理思路与 flink 的 kafka-connector 从 checkpoint 处获取 offset 思路再次不期而遇

当然新的 Kafka Engine 存在一定的使用限制

  1. 不允许直接查询,即使开启流读配置。因此使用物化视图是获取数据的唯一方式
  2. keeper path 需要注意路径的唯一性
  3. 为了确保可重复读,不允许单个线程消费多个分区的数据,因此kafka_thread_per_consumer必须配置。涉及复杂的事务隔离级别不在这里过多介绍
  4. 消费者的数据不再存储到 system.kafka_consumers

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.xdnf.cn/news/1542143.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系一条长河网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

openEuler系统安装内网穿透工具实现其他设备公网环境远程ssh连接

目录 前言 1. 本地SSH连接测试 2. openEuler安装Cpolar 3. 配置 SSH公网地址 4. 公网远程SSH连接 5. 固定连接SSH公网地址 6. SSH固定地址连接测试 作者简介&#xff1a; 懒大王敲代码&#xff0c;计算机专业应届生 今天给大家聊聊openEuler系统安装内网穿透工具实现其他…

深度学习之微积分预备知识点(2)

极限&#xff08;Limit&#xff09; 定义&#xff1a;表示某一点处函数趋近于某一特定值的过程&#xff0c;一般记为 极限是一种变化状态的描述&#xff0c;核心思想是无限靠近而永远不能到达 公式&#xff1a; 表示 x 趋向 a 时 f(x) 的极限。 知识点口诀解释极限的存在左…

语言RPA流程组件介绍--获取网页信息

&#x1f6a9;【组件功能】&#xff1a;获取浏览器中显示网页的网页标题、源代码、网址、编码等信息 配置预览 配置说明 获取 网页源代码/标题/网址/编码 iframe 支持T或# 若获取的信息是框架iframe中的信息&#xff0c;需要手动填写框架名称&#xff0c;框架使用方法:框架…

文档图像恢复

文档图像恢复是指通过技术手段对损坏或质量不佳的文档图像进行修复&#xff0c;以提高其可读性和可用性。这种修复可以包括去除图像的噪声、畸变、阴影、模糊等多种问题&#xff0c;使文档图像更清晰、易于阅读。 文档图像恢复通常使用各种图像处理技术&#xff0c;包括但不限…

一个基于Vue3 + Arco Design + Vite3 + Pinia开箱即用的高质量中后台管理系统(附源码)

前言 随着业务的发展与复杂性的增加&#xff0c;现有的中后台管理系统面临着越来越多的挑战&#xff0c;如开发效率低下、系统性能瓶颈、项目扩展性差等问题。这些问题不仅影响了开发者的日常工作&#xff0c;还可能成为项目长期发展的障碍。那么&#xff0c;是否有一款软件能…

LabVIEW提高开发效率技巧----利用第三方库和工具

LabVIEW开发不仅依赖于自身强大的图形化编程能力&#xff0c;还得益于其庞大的用户社区和丰富的第三方库。这些工具和库能够帮助开发者快速解决问题&#xff0c;提升开发效率&#xff0c;避免从头开始编写代码。 1. LabVIEW工具网络&#xff08;NI Tools Network&#xff09; …

一些硬件知识(二十二)

搅拌机的转子是裸露在外面的&#xff0c;因此有一个安全开关&#xff0c;当上杯放上去后会按压安全开关&#xff0c;这样可以启动转子&#xff0c;否则是无法启动转子的&#xff0c;所以有些设备不通电或者转子不动是因为安全开关损坏&#xff1a; 、如下图&#xff0c;装上杯子…

详细分析Spring的动态代理机制

文章目录 1. JDK动态代理和CGLIB动态代理的区别1.1 适用范围1.2 生成的代理类1.3 调用方式 2. 问题引入3. 创建工程验证 Spring 默认采用的动态代理机制3.1 引入 Maven 依赖3.2 UserController.java3.3 UserService.java3.4 UserServiceImpl.java&#xff08;save方法添加了Tra…

JAVA开源项目 房屋租赁系统 计算机毕业设计

本文项目编号 T 041 &#xff0c;文末自助获取源码 \color{red}{T041&#xff0c;文末自助获取源码} T041&#xff0c;文末自助获取源码 目录 一、系统介绍二、演示录屏三、启动教程四、功能截图五、文案资料5.1 选题背景5.2 国内外研究现状5.3 可行性分析5.4 用例设计 六、核…

Linux中使用cp命令的 -f 选项,但还是提醒覆盖的问题

问题&#xff1a; linux 在执行cp的命令的时候&#xff0c;就算是执行 cp -f 也还是会提醒是否要进行替换。 问题原因&#xff1a; 查看别名&#xff0c;alias命令&#xff0c;看到cp的别名为cp -i&#xff0c;那就是说cp本身就是自带覆盖提醒&#xff0c;就算我们加上-f 的…

CentOS中使用DockerCompose方式部署带postgis的postgresql(附kartoza/docker-postgis镜像下载)

场景 CentOS中使用Docker部署带postgis的postgresql&#xff1a; CentOS中使用Docker部署带postgis的postgresql_centos postgis插件在容器中如何安装-CSDN博客 上面使用Docker搜索和拉取kartoza/postgis时并没有任何限制。 当下如果不能科学上网时&#xff0c;大部分镜像源…

JavaEE: 创造无限连接——网络编程中的套接字

文章目录 Socket套接字TCP和UDP的区别有连接/无连接可靠传输/不可靠传输面向字节流/面向数据报全双工/半双工 UDP/TCP api的使用UDPDatagramSocketDatagramPacketInetSocketAddress练习 TCPServerSocketSocket练习 Socket套接字 Socket是计算机网络中的一种通信机制&#xff0…

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第9章_视觉SLAM系统

视频讲解 【第1季】9.第9章_视觉SLAM系统-视频讲解 【第1季】9.1.第9章_视觉SLAM系统_ORB-SLAM2算法&#xff08;上&#xff09;-视频讲解 【第1季】9.1.第9章_视觉SLAM系统_ORB-SLAM2算法&#xff08;下&#xff09;-视频讲解 【第1季】9.2.第9章_视觉SLAM系统_LSD-SLAM算法…

项目集成 与封装

1.element-plus 硅谷甄选运营平台,UI组件库采用的element-plus&#xff0c;因此需要集成element-plus插件&#xff01;&#xff01;&#xff01; 官网地址:https://element-plus.gitee.io/zh-CN/ 由于是后台管理系统 所以我们全部引入 pnpm install element-plus import {…

Spring:项目中的统一异常处理和自定义异常

介绍异常的处理方式。在项目中&#xff0c;都会进行自定义异常&#xff0c;并且都是需要配合统一结果返回进行使用。 1.背景引入 &#xff08;1&#xff09;背景介绍 为什么要处理异常&#xff1f;如果不处理项目中的异常信息&#xff0c;前端访问我们后端就是显示访问失败的…

Trace纳米侦查无人机技术详解

纳米无人机&#xff0c;作为微型无人机的一种&#xff0c;通常指尺寸和重量都非常小的无人机&#xff0c;其重量一般不超过几百克&#xff0c;甚至更小。这类无人机由于体积小、重量轻&#xff0c;具备高度的隐蔽性和灵活性&#xff0c;在军事侦察、环境监测、搜救行动等领域具…

Linux文件IO(八)-文件共享

什么是文件共享&#xff1f;所谓文件共享指的是同一个文件&#xff08;譬如磁盘上的同一个文件&#xff0c;对应同一个 inode&#xff09;被多个独立的读写体同时进行 IO 操作。多个独立的读写体大家可以将其简单地理解为对应于同一个文件的多个不同的文件描述符&#xff0c;譬…

【吊打面试官系列-MySQL面试题】MySQL_fetch_array 和 MySQL_fetch_object 的区别是什么?

大家好&#xff0c;我是锋哥。今天分享关于【MySQL_fetch_array 和 MySQL_fetch_object 的区别是什么&#xff1f;】面试题&#xff0c;希望对大家有帮助&#xff1b; MySQL_fetch_array 和 MySQL_fetch_object 的区别是什么&#xff1f; 以下是 MySQL_fetch_array 和 MySQL_fe…

主语部分、谓语部分、限定动词 (谓语动词) 和非限定动词 (非谓语动词)

主语部分、谓语部分、限定动词 {谓语动词} 和非限定动词 {非谓语动词} 1. 主语部分 (subject)1.1. Forms of the subject 2. 谓语部分 (predicate)2.1. Cambridge Dictionary2.2. Longman Dictionary of Contemporary English2.3. 谓语部分和谓语动词2.4. Traditional grammar …

广度优先搜索算法及其matlab程序详解

#################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的学习笔记################# 算法用途 广度优先搜索算法的应用 算法思想 广度优先搜索算法的步骤: ①,标号,令。 ②当所有标号为 的、与顶点 相关联的边的端点都已标号时,则停止;否则,把与 相关联的边的未标号的…