在当前的生产现场中，PLC 控制器与迅捷伺服驱动器之间通过通讯方式进行连接的情况愈发频繁。有些现场中，控制器和伺服驱动器采用统一的通讯协议，然而在另一些现场，会出现伺服驱动器 站使用不同协议的情况，这主要是由于不同厂家的产品受到限制所致。

1.解决方案 在柳州某现场，控制器采用西门子 1200 系列 PLC，来自迅捷 DS5C1 伺服驱动器。迅捷的伺服驱动器模块在正常工作时支持 EtherCAT 协议，作为 EtherCAT 从站。而监控系统中的西门子 S7-1200 系列 PLC 支持 PROFINET 协议。由于协议不一致，无法直接进行通讯实现数据交互。因此，需要借助第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。

在本案例中，使用稳联技术的WL EtherCAT Master to PROFINET Slave 网关模块 WL-PN-ECATM，从而实现 PLC 与伺服驱动器 数据的整体交互。

2.关键词 EtherCAT Master to PROFINET Slave、S7-1200、迅捷 EtherCAT 伺服驱动器、WL-PN-ECATM应用项目配置示例2.1自动化任务概述下图对自动化任务进行了概述，WL-PN-ECATM 网关模块连接西门子 S7-1200 PLC（PROFINET）与迅捷 EtherCAT 伺服驱动器进行通讯。

PLC组图视图

3.导入从站XML文件

更新从站参数地址偏移

在本案例中，WL-PN-ECATM网关模块作为迅捷伺服驱动器设备与西门子PLC之间的桥梁，通过配置软件进行简单的数据映射，快速的实现了S7-1200 PLC通过PROFINET协议迅捷伺服驱动器，保证系统正常安全运行，满足客户自动化控制需求。