1、直流电机介绍

直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转。

直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成。

除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等。

2、电机驱动电路

大功率器件直接驱动                                                              H桥驱动

             

大功率器件的电机线路加上了二极管，可以防止三极管断电时，电感电压高于电源电压 ，避免电路造成损坏。

3、PWM介绍

PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速、开关电源等领域

PWM重要参数：      频率 = 1 / TS            占空比 = TON / TS           精度 = 占空比变化步距

频率高了，电机运转更加平缓，频率低了，电机运行会出现抖动。

占空比：TON就是打开的时间，TS就是一个周期的时间。电机转速通过调整占空比实现。

精度：调整占空比变化的精度 。

4、产生PWM方法

蓝色线代表计数器，红色线代表比较值。

比较值在硬件中是一个寄存器，我们可以写入一个固定的比较值，比较值可以决定占空比。

在程序中可以定义一个变量，把它当做一个比较值，如果占空比不变，这个比较值通常也是固定的。

5、直流点击驱动代码

main.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "Nixie.h"
#include "Timer0.h"sbit Motor=P1^0;unsigned char Counter,Compare;	//计数值和比较值，用于输出PWM
unsigned char KeyNum,Speed;void main()
{Timer0_Init();while(1){KeyNum=Key();if(KeyNum==1){Speed++;Speed%=4;if(Speed==0){Compare=0;}	//设置比较值，改变PWM占空比if(Speed==1){Compare=50;}if(Speed==2){Compare=75;}if(Speed==3){Compare=100;}}Nixie(1,Speed);}
}void Timer0_Routine() interrupt 1
{TL0 = 0x9C;		//设置定时初值TH0 = 0xFF;		//设置定时初值Counter++;Counter%=100;	//计数值变化范围限制在0~99if(Counter<Compare)	//计数值小于比较值{Motor=1;		//输出1}else				//计数值大于比较值{Motor=0;		//输出0}
}

time0.c

#include <REGX52.H>/*** @brief  定时器0初始化，100us@12.000MHz* @param  无* @retval 无*/
void Timer0_Init(void)
{TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式TL0 = 0x9C;		//设置定时初值TH0 = 0xFF;		//设置定时初值TF0 = 0;		//清除TF0标志TR0 = 1;		//定时器0开始计时ET0=1;EA=1;PT0=0;
}/*定时器中断函数模板
void Timer0_Routine() interrupt 1
{static unsigned int T0Count;TL0 = 0x9C;		//设置定时初值TH0 = 0xFF;		//设置定时初值T0Count++;if(T0Count>=1000){T0Count=0;}
}
*/

time0.h

#ifndef __TIMER0_H__
#define __TIMER0_H__void Timer0_Init(void);#endif