程序说明

基于PSINS工具箱的GNSS和SINS滤波的MATLAB代码，观测量为GNSS的三轴速度。
专为工程师和研究人员设计，助您轻松实现高精度的导航和定位。

主要特点

高精度滤波算法：结合PSINS和SINS优势，提供卓越的导航精度。
易于集成：代码结构清晰，易于与现有项目无缝对接。
全面文档支持：附带详细的使用说明和示例，帮助您快速上手。
持续更新：定期提供功能增强和bug修复，保障您使用的最新版本。

适用范围

航空航天、自动驾驶、无人机导航、机器人定位

获取方式

下载链接：
https://gf.bilibili.com/item/detail/1106270012

运行截图

三轴AVP图像：

三轴速度误差图像：

误差输出：
（统计特性输出示例，这里是平均值）