芯片描述：

      GC9110 是一款低压 5V 全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。GC9110 能提供高达 1.3A 的持续输出电流。可以工作在 2~6V 的电源电压上。GC9110 具有 PWM（IN/IN）输入接口, 与行业标准器件兼容，并具有过温保护功能。GC9110S 是 ESOP8 封装，GC9110D 是DFN 封装。

芯片特点：

     ● H 桥电机驱动器-- 电源电压 2~6V-- 低导通阻抗(HS+LS)420mΩ

     ● 1.3A 持续驱动输出电流

     ● PWM(IN1/IN2)输入模式

     ● 内置过温保护

     ● 内置低压欠压保护

     ● 低电流睡眠模式（nA 级，IN1=IN2=0）

芯片应用：

   ● 摄像机

   ● 数字单镜头反光(DSLR) 镜头

   ● 玩具

   ● 机器人技术

   ● 共享单车锁

   ● 水气表开关

   ● 医疗设备

   ● 电动牙刷

管脚分布图：

内部框图和极限参数：

功能描述：

桥臂控制GC9110 由 PWM 输入接口控制，也被称作 IN/IN 输入模式，其控制真值表如下：

输出驱动

     由于输出驱动管的驱动电源 Vgs 与电源相关，GC9110 的 H 桥输出导通电阻随电压的升高而变小，所以在低压时，芯片的电流能力会有所下降。

休眠模式

      当 IN1 与 IN2 不同时为低时，芯片正常工作。当 IN1=IN2=0 时，芯片进入低功耗的睡眠模式，内部电路停止工作，此时总电流小于1uA。

 输入脚

     IN1,IN2 输入脚有内有 100KΩ电阻下拉，默认为低电平输入。

过温保护

      当芯片结温超过 170℃时过温保护电路被激活，关断所有输出管。当温度降低一个迟滞温度30℃，到达 140℃时，输出管恢复工作。但是，由于过温保护仅仅在芯片结温超过设定值才会被激活，它并不能保证产品伴随这个电路就能免受破坏。

欠压保护

     芯片电源电压低于 2V 时，内部检测电路会关断 H 桥输出；如果电压恢复，升高到2.2V时输出重新打开。

工作模式

    GC9110 在 IN1=IN2 都为低时进入睡眠模式,在睡眠模式 H 桥全部关断，输出高阻态, 内部电路大部分电路关断，进入省电模式。当 IN1 与 IN2 不同时为低时自动恢复正常工作, 过温保护与欠压保护检测到失效时同样关闭 H 桥。