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关于工具箱
kfplot是图像绘制的函数,用于绘制关于滤波(前/后)的误差图像。 本文所述的代码需要基于PSINS工具箱,工具箱的讲解: PSINS初学指导:https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/137087932使用方法
函数形式为: k f p l o t ( x k p k , v a r a r g i…