笔者跟着B站铁头山羊视频学习 STM32-HAL库 开发教程。下面对HAL库有关 I2C 课程知识和应用做一个梳理。

省流：

uint8_t commands[] = {0x00, 0x8d, 0x14, 0xaf, 0xa5};HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,0x78,commands,sizeof(commands)/sizeof(commands[0]) ,HAL_MAX_DELAY);sizeof(commands)/sizeof(commands[0])        // 结果等于5,表示5个元素

主机发送5个元素数据给从机。

uint8_t Data_Receive;HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,0x78,&dataRcvd,1,HAL_MAX_DELAY);if((dataRcvd & (0x01<<6)) == 0)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
}

读取从机的数据保存到自定义的变量中，再判断第6位是否为0。

1、I2C 总线基本原理

这里的示例模拟了I2C总线主机的写读过程，有弹幕和评论说主机在寻址完之后应该发送从机寄存器地址，这里笔者在学习江科大标准库的时候确实是这样的。可能铁头山羊想把这部分内容放到进阶版视频再详细讲。作为入门的初学者来说，用这4个阶段来理解I2C正合适不过。实际开发与基础理论有出入更能让我们记忆深刻。

2、示例

2.1 简单数据传输

（1）I2C模式参数

（2）程序 

uint8_t commands[] = {0x00, 0x8d, 0x14, 0xaf, 0xa5};sizeof(commands)                            // uint8_t 规定元素占1个字节，结果等于1*5个元素=4sizeof(commands[0])                         // 一个数据元素占1个字节，结果等于1sizeof(commands)/sizeof(commands[0])        // 结果等于5