36.骑士周游算法及其基于贪心算法的优化

概述

骑士周游算法，叫做“马踏棋盘算法”或许更加直观。在国际象棋8x8的棋盘中，马也是走“日字”进行移动，相应的产生了一个问题：“如果要求马在每个方格只能进入一次，走遍全部的64个方格需要如何行进？”这就是著名的骑士周游算法的由来。
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思路

相信大家看到这个问题首先想到就是回溯。
马踏棋盘问题(骑士周游问题) 实际上是图的深度优先搜索(DFS)的应用。
如果使用回溯(就是深度优先搜索) 来解决，假如马儿踏了53个点，走到了第53个，坐标(1,0)，发现已经走到尽头，没办法，那就只能回退了，查看其他的路径，就在棋盘上不停的回溯。

基于回溯的解决方案

创建棋盘chessBoard,是一个二维数组；
将当前位置设置为已经访问，然后根据当前位置，计算马还能走哪些位置，并放入到一个集合中（ArrayList）,最多有8个位置，每走一步，就使用step+1;
遍历arrayList中存放的所有位置，看看哪个可以走通；
判断马儿是否完成了任务，使用step和应该走的步数（即棋盘格子数-1）比较，如果没有达到数量，则表示没有完成任务，将整个棋盘置0；
注：马不同的走法（策略），会得到不同的结果，效率也会有影响（优化）。

代码实现

public class HorseChessBoard {private static int X;//棋盘的列数private static int Y;//棋盘的行数//创建一个数组， 标记棋盘的各个位置是否被访问过private static boolean visited[];//试用一个属性，标记是否棋盘的所有位置都被访问过了private static boolean finished;//如果为true,表示成功public static void main(String[] args) {System.out.println("开始执行骑士周游算法~");//测试X = 8;Y = 8;int row = 1;//马儿初始位置的行，从1开始编号int column = 1;//马儿初始位置的列，从1开始编号//创建棋盘int[][] chessboard = new int[X][Y];visited = new boolean[X*Y];//初始值都是false//测试一下耗时long start = System.currentTimeMillis();traversalCheessBoard(chessboard,row-1,column-1,1);long end = System.currentTimeMillis();System.out.println("共耗时"+(end - start)+"ms");//输出棋盘的最终状况for (int[] rows : chessboard) {for (int step : rows) {System.out.print(step+"\t");}System.out.println();}System.out.println("骑士周游算法结束");}/*** 骑士周游问题算法* @param chessBoard 棋盘* @param row 马儿当前位置的行 从0开始* @param column 马儿当前位置的列 从0开始* @param step 是第几步，初始位置是第1步*/public static void traversalCheessBoard(int[][] chessBoard,int row,int column,int step){chessBoard[row][column] = step;//row = 4; X=8; column=4; 4*8+4=36;visited[row*X+column] = true;//标记该位置已经访问//获取当前位置可以走的下一个位置的集合ArrayList<Point> ps = next(new Point(column, row));//遍历pswhile (!ps.isEmpty()){Point p = ps.remove(0);//取出下一个可以走的位置//判断该点是否已经访问过if(!visited[p.y*X+p.x]){//说明还没访问过traversalCheessBoard(chessBoard,p.y,p.x,step+1);}}//判断马儿是否完成了任务，使用step和应该走的步数（即棋盘格子数-1）比较，//如果没有达到数量，则表示没有完成任务，将整个棋盘置0；//说明： step<X*Y成立的情况有两种//1.棋盘到目前位置，仍然没有走完//2.棋盘处于回溯过程if (step<X*Y&&!finished){chessBoard[row][column]=0;visited[row * X + column] = false;}else {finished = true;}}/*** 根据当前位置（Point） ,计算马儿还能走哪些位置（Point）,并放入到一个集合中（ArrayList）,最多有八个位置* @param curPoint* @return*/public static ArrayList<Point> next(Point curPoint){//创建一个ArrayListArrayList<Point> ps = new ArrayList<>();//创建一个PointPoint p1 = new Point();//判断马儿下一步是否可以走，若可以，将这个位置放入集合//判断马儿是否可以走  位置5if ((p1.x=curPoint.x-2)>=0 && (p1.y = curPoint.y-1)>=0){ps.add(new Point(p1));}//判断马儿是否可以走  位置6if ((p1.x=curPoint.x-1)>=0 && (p1.y = curPoint.y-2)>=0){ps.add(new Point(p1));}//判断马儿是否可以走  位置7if ((p1.x=curPoint.x+1) < X && (p1.y = curPoint.y-2)>=0){ps.add(new Point(p1));}//判断马儿是否可以走  位置0if ((p1.x=curPoint.x+2) < X && (p1.y = curPoint.y-1)>=0){ps.add(new Point(p1));}//判断马儿是否可以走  位置1if ((p1.x=curPoint.x+2) < X && (p1.y = curPoint.y+1)< Y){ps.add(new Point(p1));}//判断马儿是否可以走  位置2if ((p1.x=curPoint.x+1)<X && (p1.y = curPoint.y+2)<Y){ps.add(new Point(p1));}//判断马儿是否可以走  位置3if ((p1.x=curPoint.x-1)>=0 && (p1.y = curPoint.y+2)<Y){ps.add(new Point(p1));}//判断马儿是否可以走  位置4if ((p1.x=curPoint.x-2)>=0 && (p1.y = curPoint.y+1)<Y){ps.add(new Point(p1));}return ps;}
}

效率分析

采用回溯的方案思路上自然是可行的，那么它的效率究竟如何呢？可以说很不乐观！测算下来差不多要40秒左右，优化的空间很大。
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回溯分析与贪心优化

我们思考可以在此思考一下上面解决方案的是否有可以优化的地方？能否用贪心算法进行优化呢？

我们获取当前位置，可以走的下一个位置的集合：
ArrayList ps = next(new Point(column,row));
需要对ps中所有Point 下一步的所有集合数目进行非递减排序；
a. 递减是：9，7，6，5，4…
b. 递增排序：4，5，6，7，8…
c. 非递减排序： 1，2，2，3，3，4，4，4，4，4，4，4，5，8，10…
d. 非递增排序： 9，9，9，8，7，5，3…
如果下一步的选择越少，意味着回溯时的步骤越少，相应的效率也会越高，所以我们应该采用非递减排序，使得回溯的代价尽可能的低。

核心优化代码

我们不妨编写一个方法，根据当前这一步的所有下一步的选择位置，进行非递减排序，以求减少回溯的次数

public static void sort(ArrayList<Point> ps){ps.sort(new Comparator<Point>(){@Overridepublic int compare(Point o1, Point o2) {//获取到o1的下一步的所有位置个数int count1 = next(o1).size();//获取到o2的下一步的所有位置个数int count2 = next(o2).size();if (count1<count2){return -1;}else if (count1==count2){return 0;}else {return 1;}}});}

这样，在上面的回溯算法中，我们可以先对ps进行排序处理，再进行后面的测算

		//获取当前位置可以走的下一个位置的集合ArrayList<Point> ps = next(new Point(column, row));//对ps进行排序，排序的规则就是对ps的所有的Point对象的下一步的位置数目进行非递减排序sort(ps);//遍历pswhile (!ps.isEmpty()){Point p = ps.remove(0);//取出下一个可以走的位置//判断该点是否已经访问过if(!visited[p.y*X+p.x]){//说明还没访问过traversalCheessBoard(chessBoard,p.y,p.x,step+1);}}